Pinza Robótica DIY: Construye una Mano de Plástico Controlada por Arduino

Componentes y materiales

Lámina de plástico de 8 mm	×	1
Lámina de plástico de 4 mm	×	1
Servos (Tower Pro MG996R)	×	1
Potenciómetro 10K	×	1
Arduino UNO	×	1
Tornillos y tuercas	×	1

Herramientas y máquinas necesarias

Máquina CNC

Sobre el proyecto

Este proyecto trata sobre la fabricación DIY de una pinza robótica (gripper), ampliamente necesaria en proyectos de robótica.

Está hecha de plástico sólido transparente y operada por un servo de afición y Arduino.

Pinza Robótica DIY: Construye una Mano de Plástico Controlada por Arduino

Código

Sketch "Servo Knob" (ejemplo de Arduino IDE)

/* Controlando posición de servo con potenciómetro (resistencia variable)
   por Michal Rinott <https://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
   modificado el 8 Nov 2013 por Scott Fitzgerald
   https://arduino.cc/en/Tutorial/Knob */
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // objeto servo
int potpin = 0; // pin analógico del potenciómetro
int val;        // variable para leer valor analógico

void setup() {
  myservo.attach(9); // servo en pin 9
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);           // leer potenciómetro (0-1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);    // escalar a 0-180 grados
  myservo.write(val);                 // mover servo
  delay(15);                          // esperar a que llegue
}

Piezas personalizadas y envolventes

8mm.DXF - Archivo para corte CNC de piezas de 8 mm
4mm.DXF - Archivo para corte CNC de piezas de 4 mm

Esquemáticos

Configuración ordinaria del ejemplo "Servo Knob"

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Proceso de manufactura

Impresión 3d

Sistema de control de automatización

Tecnología Industrial