Arquímedes: El Búho Robot Sensor de Emociones con IA

Historia

¡Destacado en Make: Magazine!

Diseñado para detectar visitantes entusiastas, Arquímedes escanea caras en busca de felicidad genuina. Cuando detecta una expresión verdaderamente feliz, abre una pequeña caja de golosinas para dispensar pegatinas u otros regalos. El nombre rinde homenaje al familiar de Merlín en The Once and Future King y evoca los búhos cibernéticos de Blade Runner y Clash of the Titans.

La inteligencia central proviene del Google AIY Vision Kit. Más sobre el kit – el software del proyecto se publicará pronto.

La idea surgió cuando me invitaron a mostrar un proyecto en Bay Area Maker Faire. Tras mucho brainstorming, elegí un diseño juguetón pero técnicamente desafiante que funcionara en múltiples eventos como CODAME Artobots Festival y Arm/Hackster Asia Tour. La arquitectura ARM de la Raspberry Pi hace al robot fácilmente portable y reproducible.

1. Montaje del AIY Vision Kit

El kit incluye demos pre‑cargadas que dan un buen punto de partida. Consulta la documentación para un paseo rápido de configuración.

2. Servos

Un robusto gimbal pan/tilt de HackerBox (#0024, “Vision Quest”) da movimiento suave a la cabeza del búho. Un servo adicional de un kit Seeed Grove levanta la tapa de la caja de golosinas. Para integración con joystick, un Arduino gestiona el control de servos para evitar conflictos con la demo AIY Joy Detection.

Conecta los servos a pines 9 (pan), 10 (tilt) y 11 (tapa). Alimenta los motores desde una fuente USB 5 V dedicada para rendimiento fiable.

3. Programación

Arquímedes escanea continuamente en busca de una cara genuinamente feliz. Una vez detectada, el indicador LED se enciende y el búho cesa el movimiento para abrir la caja de golosinas. La lógica combina las demos AIY LED y Joy Detection con código personalizado para activar el mecanismo de recompensa.

4. Carcasa Impresa en 3D

Cabeza, alas y pecho se diseñaron en OnShape e imprimieron en Lulzbot Taz 6 con filamento Taulman N‑Vent. El diseño equilibra espacio interior para electrónica con exterior ligero. El montaje usa alambre de armadura de aluminio y termoretráctil para fijar componentes sin riesgo de cortocircuito.

Notas de Montaje

Cabeza: Alambre de aluminio sujeta la cabeza al soporte del servo; cinta de espuma aislante de doble cara fija la Raspberry Pi. Cinta eléctrica protege conectores expuestos.

Cuerpo: El búho se posa en una lata de té English Breakfast reutilizada, que también aloja un trípode flexible y caja aislada para Arduino. La lata se rellena con papel marrón para crear un “nido” y amortiguar vibraciones.

Caja de Golosinas: Base LEGO con tapa bisagrada sostiene la recompensa. Un servo montado en la parte trasera abre la tapa al activarse.

Alimentación: Hub USB alimentado provee 5 V a Raspberry Pi, servos y Arduino. Cable USB personalizado conecta directamente a pines 5 V y GND de la Pi.

Fotos del Proceso

Imágenes del progreso se comparten en Instagram, ofreciendo un viaje visual por la construcción.

Fuente: Archimedes: The AI Robot Owl