gatoBot: Robot Web‑Controlado con Raspberry Pi Zero W y Streaming de Video en Vivo

Historia

gatoBot

gato es la palabra española para gato.

gatoBot es un robot basado en Raspberry Pi Zero W que puedes controlar completamente desde un navegador web mientras ves video en vivo de su cámara a bordo. Lo construí para dar a mis gatos un compañero juguetón y mostrar la versatilidad de la plataforma Raspberry Pi.

Sobre Raspberry Pi

La Raspberry Pi es una serie de pequeños ordenadores de placa única asequibles desarrollados por la Raspberry Pi Foundation para promover la educación en informática mundial. Se ha vuelto opción popular para robótica, domótica y laboratorios educativos. Ver Wikipedia para más detalles.

Características Principales

• Control vía cualquier navegador web, dándote el poder de mandar al robot desde cualquier punto de tu red local.
• Streaming de video en tiempo real desde la Pi Camera, para ver lo que ve tu robot.
• Operación de bajo coste, alimentada por batería, adecuada para uso móvil.

Lista de Materiales

• 1 × Placa Raspberry Pi Zero W – ~$10,00
• 1 × Módulo Cámara Raspberry Pi – ~$15,00
• 1 × Portapilas 4 × AA – ~$1,00
• 1 × Powerbank USB 4 000 mAh – ~$10,00
• 1 × Chasis coche robot con 2 × motores DC – ~$15,00
• 1 × Driver dual H‑bridge L298N – ~$4,00

Coste total: ~$55,00.

Esquemáticos

El diagrama de cableado conecta el driver L298N a los pines GPIO de la Pi y los motores a las salidas del driver. La cámara conecta al puerto CSI de la Pi, y el powerbank alimenta la Pi y el driver.

Una vez ensamblado, el robot luce así:

Problemas de Dirección de Motores DC

Si los giran en dirección opuesta a la esperada, ajusta la lógica HIGH/LOW en motors.py como se muestra:

def backward():
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)
def forward():
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH)
def turnLeft():
    print("Going Left")
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH)
def turnRight():
    print("Going Right")
    GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
    GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)

Interfaz Web

Tras encender la Pi y conectarla a Wi‑Fi, puedes controlar el robot navegando a https://raspberry_ip:8000/ desde cualquier navegador. La interfaz ofrece controles direccionales simples y muestra el feed de video en vivo.