Sensor de seguimiento de línea con Raspberry Pi – Detector simple KY‑033 para puerta/línea

Aprenda a usar un único sensor KY‑033 de seguimiento de línea para detectar si una puerta está abierta o para detectar un cruce de línea, todo con una Raspberry Pi. La siguiente guía cubre cableado, instalación y un script Python listo para ejecutar.

Sobre este proyecto

Este ejemplo conciso demuestra cómo el Elegoo 37‑1 Sensor Kit v2 (o compatible HW‑006 v1.2) puede convertir un solo sensor en un detector fiable de estado de puerta o seguimiento de línea. Es perfecto para robótica, seguridad o proyectos de automatización DIY.

Conexión del sensor al GPIO

El KY‑033 tiene tres pines: Señal (S), +V y Tierra (G). Conéctelos como sigue:

• Señal (S) → GPIO 24 (Pin 18)
• +V → 3,3 V (Pin 1)
• G → GND (Pin 6)

Consulte el esquema para una guía visual.

Instalación del software

Asegúrese de tener Python instalado en su Raspberry Pi. Luego clone el código de ejemplo desde el siguiente Gist y ejecútelo.

git clone https://gist.github.com/2299af0b2fbace8994b9fb9e409bc3f5.git

Vaya al directorio clonado y ejecute:

python tracer.py

El script mostrará Line detected cada vez que se detecte una línea oscura bajo el sensor. Puede verlo en acción aquí.

Diagrama de cableado

Código Python

A continuación se muestra el script completo. Configura el pin GPIO, lee el sensor e imprime un mensaje cuando se detecta una línea.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Pin GPIO conectado al pin Signal del sensor
GPIO_PIN = 18
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# Retraso entre lecturas (segundos)
delayTime = 0.2

print("#— Hackster project line tracker example —#")
try:
    while True:
        if GPIO.input(GPIO_PIN) == False:
            print("Line detected")
        time.sleep(delayTime)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

Fuente: Line tracking sensor with RPi