Comedero Inteligente para Mascotas Impreso en 3D con Arduino Nano

Componentes y materiales

• 1× Arduino Nano R3
• 1× Módulo RTC DS1307
• 1× Módulo regulador LM317
• 1× Servo de rotación continua
• 1× Dispensador de cereales (tipo Honey Can Do)
• 6× Imanes 8×3 mm
• 1× Sensor Hall unipolar
• 1× LCD RGB 16×2 (Adafruit) + mochila I2C
• 1× LED rojo 5 mm + 1× LED verde 5 mm
• 5× Pulsadores momentáneos
• 1× Conector jack DC hembra + fuente 9-12 V
• 1× Resistencia 10 kΩ (pull-up Hall)
• 2× Resistencia 330 Ω (LEDs)
• Tornillos M3, madera, pegamento, etc. (ver lista completa)

Herramientas necesarias

• Impresora 3D (Ender 3 Pro, PLA+)
• Taladro atornillador
• Sierra circular

Sobre el proyecto

Historia

Diseñado para alimentar a mi perra cuando no podía estar en casa (horarios irregulares, cortes de luz por huracanes). Dos comidas/día, RTC preciso, recuperación tras corte de alimentación, detección de atascos («jiggle» del servo), todo configurable desde menú en LCD.

Características principales

• Dos horarios de comida diarios
• RTC DS1307 con ajuste manual de hora
• Alimentación manual a demanda
• LEDs indicadores: verde (OK), rojo (fallo Hall/RTC)
• Pantalla principal: hora actual, horarios, porción, checkmarks de comidas realizadas
• Menú navegable con 4 botones (Enter, Arriba, Abajo, Atrás)
• Reanudación automática tras corte de luz (compara hora actual con horarios guardados)
• Horarios, porción y estado de comidas guardados en EEPROM
• Servo «jiggle» (pequeño movimiento inverso) si el sensor Hall no detecta imán en tiempo esperado → desatasca pienso

Mecanismo de dispensado

Rueda codificadora impresa en 3D con 6 imanes (60° por porción). El sensor Hall cuenta pulsos; una porción = 1 pulso. Calibrar porción (1-20) pesando el pienso dispensado. Acoplamiento servo-rueda mediante cuello de botella + hilo de nailon.

Estructura (madera + piezas 3D)

• Base y trasero: madera 1/2×6″ cortada a 8″, unida en L con tornillos y escuadras.
• Soporte dispensador: 4,5 cm alto, fijado al trasero con tornillos + arandelas.
• Agujero 2″ (5 cm) en base para embudo.
• Soporte servo: madera 1,5×1,5″ a medida, bracket impreso 3D con alojamiento sensor Hall.
• Patas: altura según comedero de la mascota; travesaños para rigidez.
• Embudo, tobogán y riel deslizante impresos en 3D dirigen pienso al cuenco.

Electrónica

• Alimentación: 9-12 V en pin VIN (pin 30) del Nano → regulador onboard.
• Sensor Hall: pull-up 10 kΩ entre VCC y señal; interrupción en flanco descendente (pin D2).
• Masa común para todos los módulos (crítico).
• Conectores personalizados para Hall y servo (headers macho/hembra).
• Riel de alimentación: trozo de protoboard perforada.

Código

Sketch completo (feeder_final.ino) con librerías JC_Button, Wire, LiquidCrystal_I2C, RTClib, Servo, EEPROM. Máquina de estados (enum STATES) para menús: principal, editar comida 1/2, editar hora, editar porción. Funciones clave: check_feedtime() (dispara alimentación a hora exacta + recuperación medianoche/corte), startFeeding() (bucle por porciones con sensor Hall + jiggle), blinkFunction() (parpadeo edición), check_rtc()/check_hall_sensor() (LEDs diagnóstico).

// Ejemplo fragmento: máquina de estados
enum STATES { MAIN, MENU_EDIT_FEED1, ..., EDIT_PORTION };
STATES state = MAIN;
void loop() { changing_states(); check_buttons(); check_feedtime(); check_rtc(); manual_feed_check(); }
// Ver código completo en GitHub: https://github.com/russo08/Pet-feeder

Piezas 3D

Modelos Fusion 360 y STL en GitHub: carcasa modular (inserts con pestañas), rueda codificadora, bracket servo+sensor Hall, embudo, tobogán, riel. Imprimir en PLA+ (no agua caliente).

Esquemático

Ver imagen: conexiones Nano → RTC (I2C A4/A5), LCD I2C, servo (D6), Hall (D2 + int.0), LEDs (D5, D7), botones (D8-D12, A1), regulador LM317 → 5V/GND común.