Plato Giratorio Controlado por Serie con Motor Paso a Paso y Arduino

Componentes y materiales

• 1× Motor paso a paso 28BYJ-48
• 1× Driver X113647 (basado en ULN2003A)
• 1× Cubo de montaje universal Pololu para eje de 5 mm
• 1× Arduino UNO
• 1× Base de madera 15×15 cm
• 4× Almohadillas de goma (10 mm alto)

Herramientas necesarias

• Sierra de calar
• Taladro con broca de 6 mm para madera

Sobre el proyecto

Plataforma giratoria controlada por comandos serie (Monitor Serie o Tera Term). El motor 28BYJ-48 (2048 pasos/vuelta) es gestionado por el driver X113647 y la librería AccelStepper para movimiento suave con aceleración.

Comandos serie

Montaje mecánico

1. Base cuadrada 15×15 cm; centro en cruce de diagonales.
2. Taladrar agujero de 6 mm en el centro.
3. Encajar el cubo del motor en el agujero y marcar su contorno.
4. Recortar con sierra de calar el hueco del motor (ajuste ceñido).
5. Fijar motor con sus dos tornillos al hueco.
6. Colocar almohadillas de goma en las esquinas para despeje.
7. Plato giratorio atornillado al cubo Pololu en el eje del motor.

Código

Sketch completo con AccelStepper (configuración 4 hilos, secuencia 1-3-2-4). Usa flags para dirección y modo continuo/simple. Incluye parada rápida antes de cambiar comando, runToPosition() y moveTo() para objetivos. Velocidad 500 pasos/s, aceleración 400.

#include <AccelStepper.h>
#define motorPin1 4
#define motorPin2 5
#define motorPin3 6
#define motorPin4 7
#define STEPS_PER_TURN 2048
AccelStepper stepper(4, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);
// ... setup() y loop() con máquina de estados para comandos serie

Esquemático

Circuito en Fritzing: Arduino pines 4-7 → driver X113647 (IN1-IN4) → motor 28BYJ-48 (azul, rosa, amarillo, naranja). Rojo del motor a 5V, azul a GND. Alimentación del driver desde Arduino (5V/GND) o externa.