28BYJ-48:Cómo usar este motor paso a paso con Arduino

Un motor paso a paso divide una rotación completa en varios pasos iguales para lograr un control de posición preciso.

El tema de discusión de hoy es el motor paso a paso unipolar de ocho tiempos, cuatro fases, accionado por imanes permanentes 28BYJ-48. Suponga que está trabajando en un proyecto y necesita un motor fácil de usar; el 28BYJ-48 se adapta a ti. Además, es uno de los motores paso a paso más baratos que se pueden emparejar con un Arduino.

Siga leyendo para comprender mejor el funcionamiento de este motor paso a paso.

¿Qué es un 28BYJ-48?

Figura 1:un motor paso a paso 28BYJ-48

28BYJ-48 es un motor paso a paso unipolar de 5 V con cinco terminales. En este motor, la frecuencia de pulso determina su velocidad para obtener una regulación de velocidad precisa. Además, la secuencia de pulsos determina su dirección de giro, mientras que el número de pulsos controla su distancia de giro.

La frecuencia del pulso, la secuencia y el número funcionan en conjunto para un posicionamiento preciso.

28BYJ-48 Configuración de clavijas del motor paso a paso

Fig. 2:Configuración de clavijas del motor paso a paso 28BYJ-48

Es un motor de 5 pines. Los pines son los siguientes;

28BYJ-48 Características

Fig. 3:Mecanizado CNC Fresado Perforación y corte de metal Procesamiento

A continuación se enumeran las características y especificaciones sobresalientes del 28BYJ-48 

• Primero, tiene un voltaje nominal de 5 V CC
• En segundo lugar, es un motor paso a paso de 4 fases con una frecuencia de 100 Hz
• Además, tiene un ángulo de zancada de 5,625°/64
• Además, tiene un par de fricción de 600-1200 gf. cm, y un par de tracción de>34,3 mN.m(120 Hz)
• Tiene un valor de potencia eléctrica aislada de 600VAC/1mA/1s
• Además, tiene una bobina unipolar de 5 conductores y un valor de resistencia de CC de 50 Ω±7 % (25 ℃)
• Finalmente, tiene 300 gf. Par de tracción de cm y par de autoposicionamiento>34,3 mN.m

Cómo conectar el motor paso a paso 28BYJ-48 y el controlador ULN2003 a Arduino

Fig. 4:Conexión del 28BYJ-48 y el controlador ULN2003

Fuente; Wikipedia

Un 28BYJ-48 convierte señales eléctricas en desplazamientos angulares. Cuando su conductor recibe una señal eléctrica, impulsa el motor paso a paso a través de un desplazamiento angular fijo y una dirección particular.

Para conectarse, aquí hay una lista de materiales que necesitará;

• Motor paso a paso 28BYJ-48
• Placa de controlador ULN2003
• Placa Arduino Uno
• Cables DuPont

Así es como harás tu conexión:

• Reúna los tres materiales que necesitará para su configuración y alinee los pines del motor paso a paso con los terminales del controlador ULN2003.
• Inserte los pines en los terminales mientras intenta insertar los pines correctos en los respectivos terminales.
• Luego, inserte los cuatro cables DuPont en IN1 a IN4. En el otro extremo, inserte el cable a IN1 al D8 de Arduino Uno. Además, inserte IN2 en el D9 de Arduino Uno e IN3 en el D10 de Arduino Uno.
• Además, conecte el cable a IN3 al D11 de Arduino Uno.
• Finalmente, inserte dos cables DuPont en el puerto de alimentación eléctrica de 5 V y el pin de tierra común de Arduino, GND. Luego, los conectará respectivamente a los polos positivo y negativo del controlador de motor ULN2003.

Conclusión

En general, el 28BYJ-48 es un motor paso a paso popular debido a su precisión, par decente y bajo costo. Está en reproductores de DVD, cámaras de seguridad, fresadoras CNC y máquinas de control preciso.

Y dado que el motor consume mucha energía, es mejor asociarlo con un IC ULN2003.

Finalmente, para obtener más información sobre este motor paso a paso, contáctenos.