Domine el Motor Paso a Paso 28BYJ-48: Guía Completa de Integración con Arduino

Un motor paso a paso divide una rotación completa en un número de pasos iguales para lograr control preciso de posición.

El tema de discusión de hoy es el motor paso a paso unipolar 28BYJ-48 de ocho tiempos, cuatro fases, imán permanente. Supongamos que está trabajando en un proyecto y necesita un motor fácil de usar; el 28BYJ-48 le conviene. Además, es uno de los motores paso a paso más baratos que puede emparejar con un Arduino.

Siga leyendo para entender mejor el funcionamiento de este motor paso a paso.

¿Qué es un 28BYJ-48?

Fig 1: Un Motor Paso a Paso 28BYJ-48

28BYJ-48 es un motor paso a paso unipolar de 5V con cinco terminales. En este motor, la frecuencia de pulso determina su velocidad para obtener una regulación de velocidad precisa. Además, la secuencia de pulso determina su dirección de giro, mientras que el número de pulsos controla su distancia de giro.

La frecuencia, secuencia y número de pulsos trabajan en tándem para un posicionamiento preciso.

Configuración de Pinout del Motor Paso a Paso 28BYJ-48

Fig 2: Configuración de Pinout del Motor Paso a Paso 28BYJ-48

Es un motor de 5 pines. Los pines son los siguientes:

Características del 28BYJ-48

Fig 3: Mecanizado CNC Fresado Metal Taladrado y Corte Procesamiento

A continuación se enumeran las características y especificaciones sobresalientes del 28BYJ-48:

• Primero, tiene un voltaje nominal de 5V DC
• Segundo, es un motor paso a paso de 4 fases con frecuencia de 100 Hz
• Además, tiene un ángulo de paso de 5.625°/64
• Además, tiene un par de fricción de 600-1200 gf.cm, y un par de tracción de >34.3mN.m (120Hz)
• Tiene un valor de potencia eléctrica aislada de 600VAC/1mA/1s
• Adicionalmente, tiene una bobina unipolar de 5 terminales y un valor de resistencia DC de 50Ω±7% (25℃)
• Finalmente, tiene un par de arranque de 300 gf.cm y un par de auto-posicionamiento de >34.3mN.m

Cómo Conectar Motor Paso a Paso 28BYJ-48 y Controlador ULN2003 a Arduino

Fig 4: Conectando el 28BYJ-48 y el Controlador ULN2003

Fuente: Wikipedia

Un 28BYJ-48 convierte señales eléctricas en desplazamientos angulares. Cuando su controlador recibe una señal eléctrica, impulsa el motor paso a paso a través de un desplazamiento angular fijo y dirección particular.

Para conectar, aquí hay una lista de materiales que necesitará:

• Motor paso a paso 28BYJ-48
• Placa controladora ULN2003
• Placa Arduino Uno
• Cables DuPont

Así es como hará su conexión:

• Reúna los tres materiales que necesitará para su configuración y alinee los pines del motor paso a paso a los terminales del controlador ULN2003.
• Inserte los pines en los terminales teniendo cuidado de insertar los pines correctos en los terminales respectivos.
• Luego, inserte los cuatro cables DuPont en IN1 a IN4. En el otro extremo, inserte el cable a IN1 al pin D8 del Arduino Uno. También, inserte IN2 al pin D9 del Arduino Uno e IN3 al pin D10 del Arduino Uno.
• Adicionalmente, conecte el cable a IN3 al pin D11 del Arduino Uno.
• Finalmente, inserte dos cables DuPont en el puerto de alimentación 5V y el pin común de tierra del Arduino, GND. Luego los conectará respectivamente a los polos positivo y negativo del controlador de motor ULN2003.

Conclusión

Generalmente, el 28BYJ-48 es un motor paso a paso popular debido a su precisión, par decente y bajo costo. Se encuentra en reproductores DVD, cámaras de seguridad, fresado CNC y máquinas de control preciso.

Y dado que el motor consume mucha energía, es mejor asociarlo con un CI ULN2003.

Finalmente, para más información sobre este motor paso a paso, por favor contáctenos.