Conexión de Arduino a NMEA‑0183: Guía Paso a Paso

Componentes y materiales

• 1x Arduino UNO
• 1x Shield RS422/RS485

Sobre el proyecto

El estándar NMEA‑0183 se usa en embarcaciones para conectar GPS, sondas, pilotos automáticos y otros sensores. A diferencia de NMEA 2000 (basado en CAN), el NMEA‑0183 usa EIA RS‑422 (algunos sistemas antiguos emplean RS‑232 o un solo hilo).

Esta guía muestra cómo conectar un Arduino UNO (o compatible) a cualquier dispositivo NMEA‑0183 con salida diferencial. Aunque el estándar exige aislamiento, el shield RS422/RS485 con interfaz aislada es una solución práctica.

Conexión a NMEA‑0183

Los terminales típicos son NMEA OUT+ / NMEA OUT‑ (o TX+/TX‑). Los cables de entrada (NMEA IN+/IN‑) son opcionales.

Si tu dispositivo tiene un solo hilo de transmisión (etiquetado TX o NMEA OUT), usa protocolo RS‑232 y necesitarás un conversor RS232 simple.

Configuración de jumpers

• UART RX → posición 2
• UART TX → posición 3
• Voltaje → 5V

Configuración de DIP switches

Firmware

Existen varias librerías NMEA para Arduino; una excelente es NMEA0183 de Justin R. Cutler.

Importante: Cambia los pines del UART por software a los pines 2 y 3. Asegúrate de que el baud rate del UART por software coincida con el de tu dispositivo NMEA (típicamente 4800 baudios).

Prueba de funcionamiento

Tras compilar y subir, el programa decodificará las tramas NMEA entrantes. Abre el monitor serie para verlas.

Si no tienes un dispositivo NMEA real, puedes usar un simulador en PC y un adaptador USB‑RS485.

Código

Demo NMEA 0183

#include <NMEA0183.h> // compatible con shield Zihatec RS422/RS485
SoftwareSerial gps(2, 3);
NMEA0183 nmea;

void setup() {
  while (!Serial);
  Serial.begin(115200);
  gps.begin(4800);
  Serial.println("NMEA0183 parser test");
}

void loop() {
  if (gps.available()) {
    char c = gps.read();
    if (nmea.update(c)) {
      Serial.print("NMEA0183 sentence accepted (");
      Serial.print(nmea.getFields());
      Serial.print(" fields): ");
      Serial.write(nmea.getSentence());
      Serial.println();
    }
  }
}