Control preciso de motor paso a paso: 28BYJ-48 con Arduino UNO y joystick

Componentes y suministros

Sobre este proyecto

Hardware requerido

• Placa Arduino UNO
• Motor paso a paso 28BYJ-48 (con placa controladora ULN2003A)
• Joystick
• Fuente de alimentación 5V
• Protoboard
• Cables puente

Circuito de control del motor paso a paso con Arduino y joystick

El diagrama esquemático del circuito del proyecto se muestra a continuación (todos los terminales de tierra están conectados juntos).

La siguiente imagen muestra el circuito en Fritzing:

El motor paso a paso está conectado a la placa ULN2003A que se alimenta con una fuente de alimentación externa de 5V. Las líneas de control (IN1, IN2, IN3 e IN4) de esta placa se conectan al Arduino de la siguiente manera:

• IN1 al pin 11 de Arduino
• IN2 al pin 10 de Arduino
• IN3 al pin 9 de Arduino
• IN4 al pin 8 de Arduino

La placa del joystick tiene 5 pines: GND, +5V, VRX, VRY y SW, donde:

• GND y +5V son pines de alimentación
• VRX es la salida del potenciómetro del eje X
• VRY es la salida del potenciómetro del eje Y
• SW es el terminal del pulsador (el otro terminal está conectado a GND)

La salida del potenciómetro del eje X (VRX) se conecta al pin analógico A0 de Arduino; la salida del eje Y (VRY) también puede utilizarse. El pin del interruptor (SW) no se usa en este ejemplo. Usando los potenciómetros de los ejes X e Y podemos controlar dos motores paso a paso de forma independiente.

"Así que chicos, si os gusta el proyecto, no olvidéis seguirlo y darle a me gusta"

Código

CÓDIGO (C/C++)

Asegúrate de añadir todas las librerías que se incluyen en este código.

// Este proyecto ha sido hecho por BEASTIDREES62
// https://id.arduino.cc/?code=MTxqeHweG6vL2cur&state=amxEcTB2bnNiYjluTUxmRExWaWZnOXIzUk1BLWRqZTZYUGtJNGtxODB+dg==

// Incluir librería de motor paso a paso de Arduino
#include <Stepper.h>

// Definir número de pasos por revolución
#define STEPS 32

// Definir pines de control del motor paso a paso
#define IN1 11
#define IN2 10
#define IN3 9
#define IN4 8

// Inicializar librería stepper
Stepper stepper(STEPS, IN4, IN2, IN3, IN1);

// Salida del potenciómetro del joystick conectada a Arduino A0
#define joystick A0

void setup() {
}

void loop() {
  // Leer valor analógico del potenciómetro
  int val = analogRead(joystick);

  // Si el joystick está en el centro => parar el motor
  if ((val > 500) && (val < 523)) {
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  } else {
    // Mover el motor en la primera dirección
    while (val >= 523) {
      // Mapear la velocidad entre 5 y 500 rpm
      int speed_ = map(val, 523, 1023, 5, 500);
      // Establecer velocidad del motor
      stepper.setSpeed(speed_);
      // Mover el motor (1 paso)
      stepper.step(1);
      val = analogRead(joystick);
    }

    // Mover el motor en la otra dirección
    while (val <= 500) {
      // Mapear la velocidad entre 5 y 500 rpm
      int speed_ = map(val, 500, 0, 5, 500);
      // Establecer velocidad del motor
      stepper.setSpeed(speed_);
      // Mover el motor (1 paso)
      stepper.step(-1);
      val = analogRead(joystick);
    }
  }
}

Esquemas