¿Qué es un servomotor?

No se puede negar que a los niños les encantan los juguetes. Juegan alrededor de carros de juguete, trenes de juguete, animales de juguete y muñecas. Los juguetes les han brindado a los niños no solo un momento agradable, sino también la oportunidad de explorar y desarrollar su inteligencia. Algunos de estos juguetes tienen la capacidad de moverse y hacer algunos trucos divertidos si se les proporcionan las baterías. La mayoría de la gente piensa que es la electricidad la que hace el truco. Sin embargo, hay más en la electricidad de lo que parece. Resulta que la electricidad es solo una parte de la ecuación para mover los juguetes, otra parte vital es un dispositivo llamado motor. Un motor es un dispositivo único que tiene la capacidad de convertir la energía eléctrica en energía mecánica. En estos días, los motores no solo se aplican a los juguetes, sino también a muchos equipos industriales. Al igual que en los juguetes, los motores pueden ayudar a impulsar y mover el equipo industrial. Un tipo de ellos es el tema de hoy, el servomotor.

¿Qué es un servomotor?

Un servomotor es un tipo de motor que es capaz de girar con gran precisión. Es común que el servomotor se construya con un circuito de control, que proporcionará retroalimentación sobre la posición actual del eje del motor. Es precisamente esta retroalimentación la que permite que los servomotores giren con tanta precisión. El servomotor utiliza una técnica llamada servomecanismo. Se puede usar para rotar un objeto a una distancia y un ángulo específicos.

Si un motor está accionado por una fuente de alimentación de CC, se denomina servomotor de CC. Por el contrario, si está alimentado por un motor de CA, se denomina servomotor de CA. La disposición de los engranajes de los servomotores ha permitido compactar el servomotor de alto par en paquetes relativamente pequeños y livianos. Tales características han permitido que el servomotor se adopte para aplicaciones tales como el automóvil de juguete, los helicópteros y aviones, y la robótica.

¿Qué es el mecanismo servo?

Ya que mencionamos el mecanismo del servo anteriormente, analicemos ahora el mecanismo del servo. En la ingeniería de control, el servomecanismo puede verse como un equipo automático que adopta la técnica de retroalimentación negativa de detección de errores para modificar la acción del mecanismo. Para que el servomecanismo funcione, hay un codificador incorporado u otro mecanismo de retroalimentación de posición, que se aplican en las aplicaciones de desplazamiento controlado. Con la ayuda del codificador o el mecanismo de retroalimentación de posición, el servomecanismo ahora puede asegurarse de que la salida esté logrando el efecto favorable.

¿Cómo funcionan los servomotores?

Ya que hemos tenido la comprensión básica del mecanismo del servo, ahora podemos hablar sobre cómo los servomotores realizan su función. Dentro de los servomotores, hay dispositivos como el motor, el potenciómetro, el conjunto de engranajes y el circuito de control. Un servomotor servía como parte de un sistema de circuito cerrado. Los servomotores pueden proporcionar el par y la velocidad necesarios desde un servocontrolador que utiliza un dispositivo de retroalimentación para cerrar el ciclo. El dispositivo de retroalimentación tiene la capacidad de dar información como la corriente, la velocidad o la posición al servocontrolador. El servocontrolador ajustará la acción del motor según los parámetros ordenados.

Servomotores de CA frente a servomotores de CC

Las dos palabras AC y DC son abreviaturas. AC significa corriente alterna y DC significa corriente continua. Tanto los servomotores de corriente alterna como los de corriente continua utilizan la corriente eléctrica para producir los campos magnéticos que giran. Esta acción también producirá la fuerza mecánica de rotación en un dispositivo llamado armadura, que se encuentra en el rotor o estator alrededor del eje. Es muy común que varios tipos de motores utilicen este mismo proceso para convertir la energía eléctrica en potentes ráfagas de fuerza y, a su vez, utilicen la fuerza generada para proporcionar los niveles dinámicos de velocidad o potencia.