Motores servo: funcionamiento, tipos y por qué son importantes

Los niños aman los juguetes: coches, trenes, animales, muñecas. Les dan tiempo agradable y oportunidad de explorar y desarrollar inteligencia. Algunos se mueven y hacen trucos con pilas. Muchos piensan que es la electricidad la que hace el truco. Pero hay más: la electricidad es solo una parte; otra parte vital es el motor. Dispositivo que convierte energía eléctrica en mecánica. Hoy, motores no solo en juguetes, sino en muchos equipos industriales. Como en juguetes, impulsan y mueven equipos. Uno es el tema de hoy: el motor servo.

¿Qué es un motor servo?

Tipo de motor capaz de rotar con gran precisión. Común tener circuito de control que proporciona retroalimentación sobre posición actual del eje del motor. Esta retroalimentación permite rotar con tal precisión. Utiliza mecanismo servo: puede rotar un objeto a distancia y ángulo específicos.

Si alimentado por fuente DC, es motor servo DC. Si por AC, motor servo AC. La disposición de engranajes permite compactar alto par en paquetes pequeños y ligeros. Estas características permiten su adopción en: coche teledirigido, helicópteros y aviones, robótica.

¿Qué es el mecanismo servo?

En ingeniería de control, mecanismo servo es equipo automático que adopta técnica de retroalimentación negativa de detección de error para modificar acción del mecanismo. Para funcionar, necesita codificador incorporado u otro mecanismo de retroalimentación de posición, aplicados en aplicaciones de control de desplazamiento. Con ayuda del codificador o mecanismo de retroalimentación, el mecanismo servo asegura que la salida logra el efecto deseado.

¿Cómo funcionan los motores servo?

Dentro hay: motor, potenciómetro, conjunto de engranajes, circuito de control. Sirven como parte de sistema de lazo cerrado. Proporcionan par y velocidad requeridos desde controlador servo que usa dispositivo de retroalimentación para cerrar el lazo. Dispositivo de retroalimentación da información (corriente, velocidad, posición) al controlador. Este ajusta acción del motor según parámetros ordenados.

Motores servo AC vs. DC

AC = corriente alterna, DC = corriente continua. Ambos usan corriente eléctrica para producir campos magnéticos rotativos. Esta acción produce fuerza mecánica rotativa en dispositivo llamado inducido, ubicado en rotor o estator alrededor del eje. Es común que varios tipos de motores usen este proceso para convertir energía eléctrica en potentes ráfagas de fuerza, proporcionando niveles dinámicos de velocidad o potencia.