Por Qué los Reductores Planetarios Mejoran el Rendimiento de Motores Servo

Todas estas condiciones son cumplidas por una forma de reductor, manteniendo así una vida muy larga con mantenimiento mínimo: engranaje planetario. Una amplia gama de engranajes equipados con un adaptador y un embrague libre de juego para montaje en cualquier forma de motor servo están compuestos de engranajes servo.

Ambos reductores están equipados con engranajes helicoidales y se distinguen por alta precisión, alto rendimiento y alta rigidez torsional. Aplicaciones típicas de motorreductores:

• Máquinas de empaque
• Sistemas de manipulación
• Máquinas herramienta
• Máquinas de ensamblaje
• Máquinas de impresión

Construcción del Reductor Planetario para Motor Servo

El engranaje planetario está compuesto por una multitud de engranajes planetarios girando alrededor del engranaje central del sol, engranando con el engranaje interno y girando alrededor de sus propios ejes. El engranaje continuo de los engranajes planetarios asegura que varios dientes compartan la carga, permitiendo que los diseños planetarios soporten cargas pesadas de par.

Para operación silenciosa y larga vida útil, algunos engranajes planetarios tienen una configuración robusta con engranajes rectificados. Con estilos de transmisión comunes, la serie principal es dimensionalmente compatible. Están construidos para operar con prácticamente cualquier acoplador rápido de motor servo, están disponibles con plazos de entrega mínimos, y tienen precios para proporcionar valor sobresaliente.

La fabricación precisa del engranaje planetario para el motor servo permite un bajo juego no solo por varias cientos de horas, sino durante la vida del engranaje. Las unidades de engranaje planetario de precisión de la serie usual están diseñadas para montaje directo en motores servo y se caracterizan por una densidad de potencia muy alta y bajo juego torsional.

La alta eficiencia hace estos reductores ideales para operación continua S1 y así para uso, por ejemplo, en máquinas de impresión. En combinación con motores servo dinámicos, logran las velocidades más altas, aceleraciones y precisión de posicionamiento óptima. Reductores de una o dos etapas pueden suministrarse con eje liso o chaveta opcional, y con juego torsional reducido si se requiere.

Compartir Carga Explicado

Este compartir carga entre los dientes también proporciona al engranaje planetario alta rigidez torsional, haciéndolo ideal para procesos con frecuentes movimientos de arranque-paro o inversión de dirección, que son características típicas de aplicaciones servo.

Muchos sistemas servo a menudo necesitan alineación muy precisa, y los engranajes planetarios, a menudo tan poco como 1-2 minutos de arco, están diseñados y fabricados para proporcionar bajo juego. Es posible usar engranajes helicoidales o helicoidales en engranajes planetarios. Los engranajes rectos pueden tener valores de par más altos que los engranajes rectos, sin embargo. Aunque los engranajes helicoidales pueden tener valores de par más altos que los engranajes helicoidales, los engranajes helicoidales tienen operación más suave, menor ruido y mayor rigidez, haciendo que los engranajes planetarios helicoidales sean el reductor servo elegido.

Cuando un reductor se conecta a la línea de transmisión, la velocidad rotacional proporcionada al conductor por el motor se reduce por la suma del engranaje, lo que puede permitir a la máquina hacer mayor uso de las características de velocidad rotacional del motor servo. Los engranajes planetarios pueden aceptar velocidades de entrada muy altas y proporcionar una reducción de velocidad de hasta 10:1 con diseños estándar, con diseños de alta velocidad proporcionando relaciones de engranaje 100:1 (y por lo tanto reducción de velocidad) o más. También pueden lubricarse con grasa o aceite, pero un engranaje planetario a veces se lubrica con grasa para uso con un servo (a veces llamado "servo" o "servo" engranaje).

Los reductores planetarios están mayormente lubricados por el fabricante para la vida del reductor con lubricación de grasa o aceite por carcasa, lo que reduce el mantenimiento para el usuario final. Su efecto en la fricción de la carga es quizás el beneficio más significativo de usar el reductor en el sistema servo. La inercia de la carga, expresada en el motor, se reduce al cuadrado de la relación de engranaje. Aunque una reducción relativamente menor, sin embargo, tendrá un efecto sustancial en el coeficiente de inercia.

Aplicaciones de Posicionamiento Servo

Normalmente hay dos razones por las que uno recurriría a reductores de engranajes en aplicaciones de posicionamiento servo. Primero, más par y menos velocidad son generalmente las premisas para muchas aplicaciones en lugar de desde un motor servo solo. Un reductor de engranajes intercambia velocidad máxima por mayor par de salida, aunque la velocidad puede o no ser requerida. Los motores servo generalmente operan a 3000 a 5000 rpm y son muy compactos. Pero esto está sujeto a cambio cuando se configuran para operar a mayor velocidad para aplicaciones especializadas.

Segundo, un sistema controlado por servo funciona óptimamente cuando la inercia de carga y la inercia del motor son similares. Si la inercia de carga es demasiado alta comparada con la inercia del inducido del motor, pueden ocurrir retrasos en el tiempo de asentamiento a veces. Y aquí es donde entran los reductores de engranajes. Los reductores resuelven este problema reduciendo la inercia reflejada – la inercia de carga vista por el sistema de control – por el cuadrado de la relación de reducción de engranaje. Por ejemplo, una relación de reducción 5:1 da una reducción de 25:1 en la relación de inercia de carga reflejada, permitiendo operación estable y rendimiento excepcional de la máquina.