Guía Experta: Reparación y Diagnóstico de Servomotores

Hace tiempo, en el mejor interés de sus valiosos servomotores, escribí "Cuatro Formas Fáciles de Mantener su Motor Funcionando". Espero que desde entonces su equipo haya ido perfecto y no haya necesitado reparaciones.

Pero quizás las cosas no fueron bien y quizás no mantuvo ese motor funcionando y ahora ha fallado? Peor, quizás ya está fuera de garantía.

¿Cuál es la buena noticia? La buena es que SÍ tiene opciones. La mayoría de servomotores merecen la pena reparar, incluso modelos antiguos obsoletos.

¿Quiere saber más sobre diagnóstico de su servomotor antes de enviarlo a reparar?

Siendo yo electrónicamente curioso, si estuviera en sus zapatos, podría querer averiguar qué pasa con mi servomotor antes de enviarlo. Digo podría... pero realista? Estoy demasiado liado. (Consejo sabio: testar su motor está bien pero RESISTA la tentación de desmontarlo!)

Sin embargo, para quienes decidan hacer pruebas DIY, aquí van consejos:

1. Verifique resistencia a tierra entre carcasa del motor y terminales. Debe ser ≈100 ohmios o más. Use multímetro.
li>Encuentre resistencia de devanado conectando entre terminales. Debe ser ~200 ohmios. Motores grandes pueden tener valor menor. Pequeños, ~100 ohmios. Consulte soporte técnico del fabricante para especificaciones de su modelo.
2. Verifique el motor en terminales de devanado en lugar del extremo del cable porque el cable podría estar corroído o roto.
3. Desconecte conductores del extremo de control del drive y mida entre cables y cada cable a tierra. El megóhmetro usa voltajes mucho más altos (usual 500VDC o 1000VDC) para comprobar resistencia. Entre cables, debe dar valor casi igual. 1-3 ohmios para motores medianos, mayor para pequeños. Entre cada conector y tierra, valor megger relativamente alto, ~1000 ohmios o más. Su fabricante dará valores más específicos.
4. Aún no seguro? Vuelva al motor y desconecte el cable aislando el motor. Recheque terminales → le dirá si problema es cable o motor.
5. Repito: NO desmonte su motor si no está entrenado/experimentado en reparación de servomotores; hacerlo puede dificultar o imposibilitar reparaciones y encarecerlas.

Si ya tiene demasiado trabajo para meterse en diagnóstico, simplemente envíe su motor dañado a los mejores "magos de reparación de motores" que encuentre. Estos técnicos especializados pueden parecer magos, pero lo que realmente son es persistentes, experimentados, orientados a la precisión Y tienen el mejor equipo de prueba y reparación. ¿Cuántas veces oí a mi padre "tenga la herramienta correcta para el trabajo correcto" y cuánta razón tenía! ¡Sin recortes baratos en equipo de prueba en el taller!

Los mejores talleres de reparación de servomotores ofrecerán evaluación y presupuesto gratis sin compromiso y garantía mínima de 1 año en piezas y mano de obra.

El taller debe proporcionar test inicial exhaustivo de back-drive y verificación crítica de alineación antes de desmontar, test de devanados del estator a voltaje y corriente nominales, y verificación de condiciones de ruptura bajo condiciones "reales" de carga completa. Deben registrar datos: formas de onda de devanado, señales de feedback, lecturas de voltaje generado inverso, datos de alineación de eje y encoder.

Verifique si testan conjuntos de imanes para par de salida correcto. Si imanes testan mal o están rotos, deben re-magnetizar o reemplazar. También averigüe si ofrecen servicios de mecanizado para re-mecanizar campanas de extremo, ejes y carcasas según necesidad.

Sobre el Autor: ACS Industrial Services es centro independiente de reparación electrónica industrial ofreciendo reparaciones para tarjetas de circuito impreso, drives, servomotores (la mayoría de marcas reparadas incluyendo Mitsubishi, Allen Bradley, Toyo Denki, Yaskawa, Kollmorgen, Mori Seiki, Okuma, Baldor), encoders, monitores y pantallas táctiles, PLCs, equipos de prueba, cortinas de luz y más, incluso equipos obsoletos. Evaluaciones y presupuestos gratis sin compromiso. Equipo de atención al cliente responde dudas y resuelve sus preocupaciones. Llame al 800-605-6419 o visite www.acsindustrial.com.