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Prototipo de Raspoulette

Hola chicos,
Cuando veo un concurso de Raspberry Pi decido hacer un prototipo de una idea que tuve hace poco tiempo, ¡déjame presentarte mi Raspoulette!
Intentaré explicar cómo hacer una Raspoulette increíble. !
Raspoulette es un sistema de cierre autónomo de puertas solares basado en raspberry pi. Significa que Raspoulette abre la puerta de la cooperativa cuando llega la luz del sol y cierra la puerta cuando se va. Para ahorrar energía, explicaré cómo hacer un interruptor crepuscular.

Pero antes que nada, lo que necesitas para este proyecto:

interruptor solar:
-1 relé 12v dc
-1 LDR
-1 potenciómetro 1M
-4 resistencia r1 =180k r2 =10k r3 =100 r4 =4.7k
-3 transistor npn (bc547 como)
-1 diodo

Regulador de voltaje:
-LM7805
-1 condensador grande
-pin micro usb macho

Controlador de motor:
-1 L293
-12V Dc motor

Pieza de hardware:
-1 botella grande de 10 litros
-1 impresora vieja para llevar el sistema de raíles con el motor
-1 batería de taladro vieja
-1 pieza de tubo de PVC
-Tu Raspberry pi (yo uso el modelo B pero probablemente puedas usar un modelo A)
-cinta
-algo de madera

Parte del software:
-python

Paso 1:Interruptor solar

Para el interruptor tenemos que hacer una parte eléctrica para encender y apagar la frambuesa, y también parte de la cáscara para iniciar el software Python.

Esta es la explicación de la parte electrónica:
El primer transistor estará bloqueado o no dependerá del “puente divisor” compuesto por LDR y potenciómetro r1 (180k) +. Si hay suficiente luz, los 3 transistores conducen y la energía puede pasar a través de la bobina del relé y activarla.

Si está jugando con el potenciómetro, puede configurar la luz con la que desea activar el relé.

Y para comenzar el software es realmente fácil, simplemente escriba esto en el shell:
sudo nano /etc/rc.local
luego puede escribir en la última línea:
sudo python / your_file_directory / Poulerail.py

La próxima vez que encienda su Raspberry, el software comenzará automáticamente

Paso 2:regulador de voltaje

Las frambuesas necesitan regular el voltaje de 5V, por eso usamos LM7805 que bajan este voltaje.

Es el regulador de voltaje más simple que puede encontrar. Solo agregamos condensador para asegurarnos de tener un curante realmente adecuado y suave.

Aquí encontrará la hoja de datos lm7805.

LM7805.pdf 350 KB

Paso 3:controlador de motor

Usamos DCmotor porque es la solución más simple, solo tienes que usar el l293, es controlador de motor DC, no el más barato pero fácil de encontrar y eficiente.

Me uno a la hoja de datos si quieres más información .

En este caso, solo usamos el pin:
8:+ 12V (motor)
2:Salida Rpi
7:Salida Rpi
1:Habilitar
16:+ 5V (l293)
4, 5, 12, 13:Tierra
3:Motor en
6:Motor en

L293d.pdf204 KBPara más detalles:Prototipo Raspoulette

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