Arduino Tutorial 04:Motores
Bienvenido al cuarto tutorial de Arduino de nuestra serie de tutoriales de Arduino. En este tutorial, aprenderemos a controlar motores de CC y servomotores mediante PWM (Modulación de ancho de pulso).
Este es un video tutorial paso a paso que es fácil de seguir. Además, debajo del video puede encontrar las piezas que necesitamos para este tutorial y los códigos fuente de los ejemplos en el video.
Componentes necesarios para el primer ejemplo
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Esquema de circuito del primer ejemplo, controlando un motor DC
Código fuente del primer ejemplo, controlando un motor DC
int pwmPin = 7;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode( pwmPin, OUTPUT);
}
void loop () {
int potValue = analogRead(A0);
int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);
analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}Code language: Arduino (arduino)
Piezas necesarias para el segundo ejemplo, controlando un servomotor
Esquema del circuito del segundo ejemplo, controlando un servomotor
Código fuente del segundo ejemplo, controlando un servomotor
#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
myServo.attach(7);
}
void loop() {
int potValue = analogRead(A0);
int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
myServo.write(angleValue);
delay(10);
}Code language: Arduino (arduino)
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