Control de Motores DC y Servo con Arduino: Tutorial Paso a Paso

Bienvenido al cuarto tutorial de Arduino de nuestra serie de tutoriales Arduino. En este tutorial aprenderemos a controlar motores DC y servo usando PWM (Modulación de Ancho de Pulso).

Este es un tutorial en video paso a paso fácil de seguir. Además, debajo del video puedes encontrar qué partes necesitamos para este tutorial y los códigos fuente de los ejemplos en el video.

Componentes necesarios para el primer ejemplo

• Motor DC …………………………………….
• o Motor DC de ventilador CPU …………………..
• Batería 9V o Adaptador (9-12V) ……….
• Placa Arduino …………………………….
• Protoboard y cables jumpers ..………
• Transistor NPN …………………………..
• Potenciómetro ……………………………..
• Diodo …………………………………………
• Capacitor – 1uF ……………………………
• Resistor – 1k Ohm …………………………….

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Esquema del circuito del primer ejemplo, controlando un motor DC

Código Fuente del primer ejemplo, controlando un motor DC

int pwmPin = 7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}
void loop () {
  int potValue = analogRead(A0);
  int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);
  analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}Lenguaje: Arduino (arduino)

Partes necesarias para el segundo ejemplo, controlando un motor servo

• Motor Servo
• Potenciómetro

Esquema del circuito del segundo ejemplo, controlando un motor servo

Código Fuente del segundo ejemplo, controlando un motor servo

#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
  myServo.attach(7);
}
void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  myServo.write(angleValue);
  delay(10);
}Lenguaje: Arduino (arduino)