Construya su propio robot Raspberry Pi con el kit MonkMakes RRB2 – Guía detallada

El kit de robot MonkMakes RRB2 es una solución llave en mano para aficionados y educadores. Diseñado en torno a la RaspiRobot Board v2 (RRB2), ofrece control de motor fiable, gestión de energía e integración de sensores —todo en un chasis compacto.

Resumen

• Plataforma robot cortada por láser con soportes de motorreductor integrados
• Dos motorreductores y soporte para 6 pilas AA
• RaspiRobot Board v2 (RRB2) – se enchufa directamente en la Raspberry Pi, suministra hasta 2 A mediante fuente conmutada y controla los motores
• Sensor ultrasónico HC‑SR‑04 para detección de obstáculos
• Pads de Velcro autoadhesivos para la caja de baterías

Construcción

El proceso de montaje se divide en tres fases: ensamblaje del chasis, instalación de la Raspberry Pi y configuración de software.

Paso 1: Verificar la lista de empaquetado

Los tornillos vienen en tres tamaños: cortos (8 mm), medianos (12 mm, M2.5) y largos (30 mm). Los cortos y largos comparten las mismas tuercas, mientras que los medianos usan tuercas M2.5 más pequeñas.

• Componentes del chasis:
  • 1 plataforma cortada por láser
  • 2 motorreductores
  • 2 ruedas
  • 1 rueda loca (castor)
  • 8 tornillos cortos (8 mm) para ensamblajes de motorreductor y castor
  • 4 separadores de latón (10 mm) para montaje del castor
  • 8 tuercas para tornillos cortos/largos
  • 2 tornillos medianos (12 mm) M2.5 para fijar la Raspberry Pi
  • 2 tuercas para tornillos medianos
  • 4 tornillos largos (30 mm) para ensamblajes de motorreductor
  • 2 placas metálicas para motorreductores
• Otros componentes:
  • 1 RaspiRobot Board v2
  • 1 sensor ultrasónico HC‑SR‑04
  • 1 soporte de 6 pilas AA
  • 2 pads Velcro™ autoadhesivos

Paso 2: Retirar la película protectora

Retire cuidadosamente el recubrimiento de papel de ambos lados del chasis acrílico cortado por láser antes de continuar.

Paso 3: Montar el castor

Inserte un tornillo pequeño por cada uno de los cuatro agujeros del castor, rosee una tuerca en la parte trasera y apriete con alicates mientras sujeta el tornillo con un destornillador. Adjunte la longitud restante del tornillo al separador y asegure.

Paso 4: Fijar los motorreductores

Atornille una placa metálica a cada motorreductor usando los tornillos largos y tuercas. Alinee los agujeros roscados de la placa con los puntos de montaje del chasis, asegurando orientación consistente. Fije los motorreductores para que los extremos del motor miren hacia el castor, luego coloque las ruedas. Evite apretar en exceso para evitar agrietar el acrílico.

Paso 5: Montar la Raspberry Pi

Use los tornillos M2.5 medianos y tuercas para fijar la Raspberry Pi al chasis. Para placas revisión 1 sin agujeros de montaje, use una solución alternativa. Posicione la Pi en el chasis opuesta al castor, pasando un tornillo por la ranura central ancha y el otro por un agujero lateral.

Paso 6: Asegurar la caja de baterías

Adhiera el gancho de Velcro al fondo del soporte de baterías en las posiciones mostradas. Retire el respaldo de los pads Velcro «loop» y fíjelos al chasis. Encaje la caja de baterías en los ganchos para completar la configuración de alimentación.

Para instrucciones más detalladas, visite Building the MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit.