Robot de caja de CD Raspberry Pi

Inglés:

Este proyecto es un trabajo que lleva muchos fines de semana. Mi hijo, Gabriel, vio la película “Wall-E” y propuso que construyéramos un robot similar. Veo este modelo en Dx.com y me inspiro en él.

Usamos algunos borradores que encontramos aquí en casa, especialmente algunos CD viejos y un tubo vacío de CD.

La lista de materiales es la siguiente:

HARDWARE

• Una Raspberry Pi Modelo B, con 512Mb
• Una tarjeta SD con Occidentalis.
• Dos juegos de motor y dos neumáticos (obtuve los motores y los neumáticos de este artículo

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Un controlador de motor Pololu TB6612FNG
• Un servomotor modelo HD1800A
• Un sensor ultrasónico HC-SR04
• Cables
• PCB universal
• Resistencia de 1k
• Resistencia de 2k
• Un montón de conectores
• Baterías y soporte
• Paquete de batería solar de Dx.com

SOFTWARE

Adafruit Occidentalis 0.2

HERRAMIENTAS

• Soldador
• Alicates
• Dremel
• Multímetro

Portugués:

Esse projeto é um trabalho que está nos tomando muitos finais de semana. Meu filho, Gabriel, assistiu ao filme “Wall-E” e propôs que nós construíssemos um robô parecido. Eu vi este modelo no Dx.com e quis fazer um negócio inspirado nele.

Nós utlizamos algumas sucatas que encontramos aquí en casa, principalmente algunos CDs velhos e um tubo vazio de CDs.

Una lista de materiais é a continuación:

HARDWARE

• Um Raspberry Pi Model B, com 512Mb
• Um SD Card com Occidentalis.
• Dois conjuntos de motor e Dois Pneus (eu peguei os motores e pneus disso aqui:

http://www.dx.com/pt/p/four-wheel-drive-smart-robot-car-chassis-for-4wd-yellow-black-2-x-18650-178466)

• Um controlador de motores Pololu
• Servomotor Um modelo HD1800A
• Um sensor ultrassônico HC-SR04
• Um monte de Fios
• Placa universal
• Resistencia Um de 1k
• Resistencia Um de 2k
• Conectores diversos
• Pilhas e suporte
• Pack com batería e carregador solar

SOFTWARE

Adafruit Occidentallis 0.2

FERRAMENTAS

• Ferro de soldar
• Alicates
• Dremel
• Multímetro

Paso 1:Montaje de la placa del robot

Inglés:

La base del robot se tomó con el tubo CD.
He colocado los dos soportes del motor en un ángulo de 60 ° con respecto a la rueda delantera. La distancia es suficiente para que las ruedas no rocen con la base. Corté el pasador central del tubo con una Dremel y un disco de corte para plástico. En la parte superior del tubo, fijó el soporte de la batería y el controlador del motor pololu también.

Portugués:

A base do robô foi feita com o tubo de CD.
Eu posicionei os dois suportes de motor num ângulo de 60º em relação à roda dianteira. A distância é suficiente para que as rodas não fiquem atritando com a base. Cortei o pino central do tubo usando una Dremel e um disco de corte para plástico. Na parte de cima do tubo, fixei o suporte para pilhas e deixei o driver para motores também.

Para más detalles:Raspberry Pi CD Box Robot