Robot DIY inspirado en Wall‑E con Raspberry Pi y caja de CD

Introducción

Este proyecto de fin de semana lleva un toque de robótica cinematográfica a su salón. Inspirado en la película Wall‑E y un diseño de DX.com, construimos un robot de cuatro ruedas usando un tubo de CD reciclado, una Raspberry Pi y motores económicos. El resultado es un robot funcional, de bajo coste, divertido de ensamblar y genial para aprender.

Materiales

• Raspberry Pi Modelo B (512 MB RAM)
• Tarjeta Micro‑SD precargada con Adafruit Occidentalis 0.2
• Chasis de tracción a cuatro ruedas (descargado de DX.com)
• Driver de motor Pololu TB6612FNG
• Motor servo HD1800A
• Sensor ultrasónico HC‑SR04
• Resistencias de 1 kΩ y 2 kΩ
• Varios cables, conectores y PCB universal
• Paquete de baterías con cargador solar (DX.com)
• Tubo de CD reciclado (para el cuerpo del robot)
• Herramientas: soldador, alicates, Dremel, multímetro

Software

Adafruit Occidentalis 0.2 – un SO ligero para Raspberry Pi que soporta Python, ROS y control en tiempo real.

Paso 1: Montar la base del robot

El chasis se fabricó a partir de un tubo de CD. Los soportes de motor se posicionaron a 60° respecto a la rueda delantera para evitar interferencias en la base de ruedas. Usando un Dremel con disco de corte para plástico, se eliminó el pasador central del tubo. El porta-baterías y el driver Pololu se fijaron en la parte superior del tubo para un aspecto limpio y de bajo perfil.

Para más detalle, consulte la página Raspberry Pi CD Box Robot.

Próximos pasos

• Cablear motores y servo al TB6612FNG.
• Conectar sensor HC‑SR04 a GPIO de la Pi.
• Instalar paquete de baterías y probar distribución de energía.
• Programar el robot para responder a lecturas de distancia ultrasónica.

¡Disfrute construyendo y viendo a su robot navegar como una escena de Wall‑E!