Construye un robot que evita paredes con Raspberry Pi – Guía paso a paso

Esta guía ofrece un enfoque práctico y apto para principiantes para crear un robot que evita paredes usando una Raspberry Pi, sensor ultrasónico HC‑SR04 y driver de motor L293D. Aunque no es un tutorial completo, la información aquí debería bastar para empezar y compartir el código con escuelas.

Paso 1: Reúne tus piezas

• Raspberry Pi – usamos una Pi B+, pero cualquier modelo funcionará con ajustes menores en los números de pin.
• Driver de motor dual H‑bridge L293D – el kit PCB de RK Education es una opción fiable.
• Dos motores DC con engranaje en ángulo recto y ruedas – cualquier motor DC estándar sirve.
• Sensor ultrasónico HC‑SR04 – componente ampliamente disponible para proyectos Pi y Arduino.
• Batería 9V + conector para alimentar los motores.
• Batería 5V (ej. Anker) para la Raspberry Pi.
• Cables jumper macho‑hembra y hembra‑hembra.
• Dos resistencias para divisor de voltaje (100 Ω y 220 Ω recomendados).
• Protoboard pequeña – opcional pero útil para cableado limpio.

Paso 2: Conecta el sensor ultrasónico

Sigue el tutorial de ModMyPi para leer datos de distancia con el HC‑SR04. El pin ECHO del sensor entrega 5V, que debe reducirse a 3.3V para el GPIO de la Pi. Un divisor de voltaje simple con resistencias de 100 Ω y 220 Ω lo hace de forma segura:

• 5V → Resistencia (220 Ω) → Nudo → 3.3V a GPIO, 5V a tierra vía 100 Ω.
• Usa una protoboard pequeña o pads soldados para mantener el layout ordenado.

Prueba el sensor con el script Python proporcionado: descarga el archivo, abre LXTerminal, navega a la carpeta y ejecuta sudo python nombre_archivo.py.

Paso 3: Cablea los motores

Conecta los motores DC al driver L293D como se ilustra. Usa codificación de colores clara y no repetitiva para evitar confusiones. Las siguientes asignaciones de pines mapean la Raspberry Pi a los pines de entrada del driver:

• Motor 1 – A: 36, B: 38, Enable: 40
• Motor 2 – A: 33, B: 35, Enable: 37

Conecta los motores a los terminales MA y MB del driver; la dirección de los cables es indiferente. Ejecuta el script de control de motor de ejemplo para verificar el movimiento.

Paso 4: Combina y opera

Tras ensamblar el cableado (se recomienda un layout ordenado), carga el script Python final. Este mide la distancia cada 0.5 segundos e invierte una rueda si detecta un obstáculo a menos de 10 cm, haciendo que el robot gire para evitarlo. Monta la electrónica en un chasis simple y el robot navegará autónomamente esquivando paredes y obstáculos.

Agradecemos cualquier feedback que pueda refinar esta guía. ¡Feliz construcción!