PiCy: Construya su propio mini robot alimentado por Raspberry Pi

Cree un robot móvil compacto alimentado por una Raspberry Pi usando el kit PiCy y unas pocas herramientas esenciales. Siga esta guía paso a paso para una construcción fiable.

Qué necesitará:

• Una Raspberry Pi (cualquier modelo con pines GPIO funcionará)
• El kit PiCy, que incluye:
  • Dos motores DC y dos ruedas
  • Porta‑baterías para dos pilas AA, con clip
  • Dos tornillos M4 de 40 mm y dos tuercas M4
  • Unos 20 cm de cable rojo, 10 cm de verde y 10 cm de morado
  • Tres tiras de cinta adhesiva doble cara o espuma
  • Una carcasa estándar de Raspberry Pi
• Dos pilas AA
• Soldador y estaño
• Cortaalambres
• Destornillador plano pequeño

Este tutorial cubre solo el montaje mecánico. Para aprender a controlar el robot vía Bluetooth o Wi‑Fi, vea la guía extendida.

Paso 1: Cablear el PicoBorg

Suelde la placa de driver de motor PicoBorg con las siguientes conexiones:

• Cable rojo → M1+ y M4+
• Cable rojo del clip de batería → V+
• Cable negro del clip de batería → GND
• Cable morado → M1-
• Cable verde → M4-

Tras soldar, tire suavemente de cada cable para confirmar conexión segura. Su PicoBorg debería parecerse a la tercera imagen del diagrama original del paso.

Paso 2: Preparar la carcasa

Retire cuidadosamente la pestaña de expansión de la carcasa de Raspberry Pi. Use un destornillador pequeño para sacarla sin dañar el plástico.

Paso 3: Pasar cables por la carcasa

Pase los cables del PicoBorg y el conector de batería por el agujero de la pestaña de expansión. Doble los cables lejos del header GPIO y alrededor del PicoBorg para mantenerlos ordenados.

Paso 4: Asegurar el ensamblaje

Atornille los tornillos M4 de nylon largos a través de la carcasa y asegúrelos con las tuercas M4. Opcionalmente, monte la propia Raspberry Pi usando los tornillos metálicos suministrados con la carcasa.

Paso 5: Conectar PicoBorg a la Pi

Alinee los agujeros del socket del PicoBorg con el header de expansión GPIO de la Raspberry Pi. Presione suavemente los bordes del PicoBorg para encajarlo en su lugar, evitando los pines soldados afilados en la parte superior.

Paso 6: Colocar la tapa de la carcasa

Asegure la tapa de la carcasa encajándola sobre el cuerpo. Su placa debería estar ahora cerrada y lista para alimentación.

Paso 7: Montar motores y batería

Sin cinta de doble cara, posicione el porta‑baterías y los motores en la parte trasera de la carcasa. Asegúrese de que los cables tengan suficiente holgura para llegar tanto al porta‑baterías como a los terminales del motor.

Una vez ensamblado, su robot PiCy está listo para los siguientes pasos —programación y control inalámbrico, que se tratan en un tutorial separado.