PiCy - ¡El diminuto robot con tecnología Raspberry Pi!

¡Construya su propio robot diminuto basado en Raspberry Pi con unos pocos bits fáciles de obtener!

Necesitará:

• Una Raspberry Pi.
• Un kit de paquete PiCy, que contiene:
  • Dos motores y dos ruedas.
  • Un soporte de batería para dos baterías AA con clip de batería.
  • Dos pernos M4 de 40 mm con dos tuercas M4.
  • Algo de alambre (aproximadamente 20 cm de rojo, 10 cm de verde y 10 cm de violeta).
  • 3 pedazos de cinta adhesiva de doble cara o espuma adhesiva.
  • Un estuche para Raspberry Pi.
• 2 pilas AA.
• Un soldador y una soldadura.
• Cortadores de alambre
• Destornillador pequeño de punta plana.

Estos Instructables solo se referirán a la construcción del robot. Para aprender a controlar el robot a través de bluetooth o Wifi, consulte el tutorial aquí.

Paso 1:suelde los cables y el clip de la batería al PicoBorg

Primero suelde los cables y el conector de la batería en PicoBorg.

Suelde los cables rojos a M1 + y M4 +.

Suelde el cable rojo del clip de la batería al orificio V +.

Suelde el cable negro del clip de la batería al orificio GND.

Suelde el cable violeta a M1-

Y finalmente suelde el cable verde al M4-

Dé un pequeño tirón a cada cable para verificar que esté conectado de manera segura.

Su PicoBorg debería verse como la tercera imagen de este paso.

Paso 2:Prepare su caso

A continuación, saque la pestaña de expansión del estuche. Con un poco de fuerza con un destornillador, debería desprenderse con bastante facilidad.

Paso 3:Pase los cables por la carcasa

Pase los cables y el conector de la batería a través del orificio de la pestaña de expansión.

Doble los cables alejándolos del conector GPIO negro y alrededor del PicoBorg.

Paso 4:

Coloque los tornillos largos de nailon M4 y fíjelos con las tuercas de nailon M4.

Opcionalmente, también puede montar su Raspberry Pi en la carcasa utilizando los tornillos de metal que vienen con la carcasa.

Paso 5:Conecte el PicoBorg a los pines GPIO

Alinee con cuidado los orificios del zócalo PicoBorg con el cabezal de expansión GPIO de la Raspberry Pi y presione los bordes del PicoBorg para que quepan. ¡Tenga cuidado de empujar desde los bordes de la placa ya que los pines soldados en la parte superior de la placa pueden estar un poco afilados!

Paso 6:Encaje la tapa de la caja

¡Coloca la tapa!

Paso 7:Ubique sus motores

Sin usar cinta adhesiva de doble cara, alinee el soporte de la batería y los motores en la parte posterior de la caja. Asegúrese de que haya suficiente longitud en los cables para conectarlos al soporte de la batería y los motores.

Para más detalles:PiCy - ¡El diminuto robot con tecnología Raspberry Pi!