Construya una API robusta de temperatura y sensores en Raspberry Pi usando el módulo GY‑91

Aprenda a crear una API Flask fiable en una Raspberry Pi que lea temperatura, presión, humedad y más desde un módulo multi-sensor GY‑91. La guía recorre el cableado, configuración de software y código de ejemplo que puede adaptar para sus propios proyectos.

Conectar el sensor vía GPIO

La placa GY‑91 usa una interfaz I²C de 4 pines. Conecte los pines como sigue:

• 3,3 V → Pin 1 (3V3POWER)
• GND → Pin 6 (GROUND)
• SCL → Pin 5 (I²C Clock)
• SDA → Pin 3 (I²C Data)

Consulte el esquema del GY‑91 para colores exactos de pines y disposición.

Preparar dependencias de Python

Instale Python 3 en su Raspberry Pi. Los siguientes comandos instalan la última versión 3.6.x desde fuente, asegurando que tenga todas las librerías requeridas para las librerías de sensores que siguen.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev
$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.6.5/Python-3.6.5.tar.xz
$ tar xf Python-3.6.5.tar.xz
$ cd Python-3.6.5
$ ./configure
$ make
$ sudo make altinstall

Luego, instale la pila web ligera que usará para exponer datos de sensores:

$ pip3 install flask flask-cors flask-restful

Código de ejemplo

Clone el repositorio listo para usar que contiene un esqueleto mínimo de API Flask y el wrapper del sensor.

$ git clone https://gist.github.com/wdelenclos/4f0c4b8d564aa5c58f47653fd184eaa7

El núcleo del programa obtiene datos del controlador bme280, que a su vez se comunica con los chips MPU9250 y BMP280 en la placa GY‑91. Una sola línea obtiene todas las lecturas relevantes:

temperature, pressure, humidity = bme280.readBME280All()

Todas las demás rutas son manejadores estándar de Flask que devuelven los últimos valores de sensores como JSON.

Ejecutar la API

Inicie el servidor localmente:

$ python3 app.py

Para mantener el servicio corriendo en segundo plano, puede usar:

$ sudo nohup python3 app.py &

Demostración

Tras lanzar, visite https://your‑pi‑ip:5000/status para ver una carga JSON en vivo de lecturas de sensores. El ejemplo en la página original muestra cómo obtener este endpoint con Ajax y mostrarlo en un panel web.

No dude en pedir explicaciones adicionales o personalizaciones en los comentarios.

Fuente: Environmental sensor API with a RPi