Sensor ultrasónico (HC-SR04) + Raspberry Pi

Hardware

• Raspberry pi 3
• Sensor (es) ultrasónico (s) - HC-SR04
• Un conjunto de resistencias para cada sensor que está conectando
  • 330Ω y 470Ω
• Cables de puente para conectar los sensores al pi
• Placa de pruebas para conectar los sensores al pi

Configuración de cables

Pines

Hay cuatro pines (etiquetados) en el sensor que deben conectarse a los pines de la Raspberry pi

1. VCC al pin 2 (5v - alimentación)
2. GND al pin 6 (tierra)
3. TRIG al pin 12 (GPIO18)
4. La resistencia de 330Ω a ECHO

- En su extremo, conéctelo al Pin 18 (GPIO24) - A través de una resistencia de 470Ω, conéctelo también al Pin6 (tierra) .- Esto se hace porque los pines GPIO solo toleran un máximo de 3.3V

Protoboard

Utilice la placa de pruebas como una conexión entre el sensor y el pi como se hace en este diagrama de circuito

• Se puede conectar un sensor adicional al pi al reflejar esta configuración exacta en la otra mitad de la placa de pruebas
  • Conecte el VCC y GND a los mismos pines (2 y 6)
  • Elija dos pines GPIO para la conexión TRIG y ECHO
    • Solo asegúrese de tener en cuenta los pines GPIO correctos en su código

Software

Python

Crear una nueva secuencia de comandos

• Elija Menú → Programación → Haga clic en Python 3 para crear un nuevo script
• El siguiente script imprimirá la distancia del objeto frente al sensor en el momento en que ejecuta el código
• Todas las variables tienen un "1" después de ellas porque este código se puede manipular fácilmente para agregar otro sensor
  • Simplemente copie y pegue cada sección de código y cambie el nombre de las variables con un "2"
  • Asegúrese de configurar un TRIG2 y ECHO2 en dos nuevos pines GPIO en el pi y refleje el diagrama del circuito en la otra mitad de la placa

  importar   RPi.GPIO   como   GPIO   importar   tiempo  GPIO.setmode (GPIO.BCM) TRIG1 =18ECHO1 =24  #print ("Medición de distancia en proceso")  GPIO.setup (TRIG1, GPIO.OUT) GPIO.output (TRIG1, False) GPIO.setup (ECHO1, GPIO.IN)  #print ("Esperando que el Sensor1 se establezca")  time.sleep (.1) GPIO.output (TRIG1, True) time.sleep (0.00001) GPIO.output (TRIG1, False)  while  GPIO.input (ECHO1) ==0: aprobado  pulse_start1 =time.time ()  mientras  GPIO.input (ECHO1) ==1: aprobado  pulse_end1 =time.time () pulse_duration1 =pulse_end1 - pulse_start1distance1 =pulse_duration1 * 17150distance1 =round (distancia1, 2)  imprimir  ("Distancia1:", distancia1, "cm") tiempo.sueño (10) GPIO.cleanup () 

Guarde su secuencia de comandos como ultrasonic_distance.py

• Vaya a Archivo y haga clic en Guardar como
• En el campo Guardar en, busque la unidad C:y luego seleccione una carpeta para guardar
• Para el campo Nombre de archivo, escriba ultrasonic_distance.py
• En el campo Guardar como tipo, seleccione Todos los archivos
• Haga clic en Guardar

Utilice la terminal para ejecutar la secuencia de comandos

• Haga clic en el icono del monitor en la parte superior de la pantalla, esto abrirá la terminal
• Escriba cd "nombre de carpeta" para cambiar el directorio a su carpeta de pythonpractice y presione Enter
• Escriba ultrasonic_distance.py y presione Enter para ejecutar su programa

Fuente:Sensor ultrasónico (HC-SR04) + Raspberry Pi

El proyecto / publicación actual también se puede encontrar usando:

• raspberrypi 3 hc-sr04