Conexión del sensor ultrasónico HC‑SR04 a Raspberry Pi 3 – Guía completa

Requisitos de hardware

• Raspberry Pi 3 (o superior)
• Sensor ultrasónico de distancia HC‑SR04(s)
• Par de resistencias: 330 Ω (para ECHO) y 470 Ω (para divisor de tierra)
• Cables jumper
• Breadboard

Diagrama de cableado

Pines del sensor se conectan a la Pi de la siguiente forma:

1. VCC → Pin 2 (5 V)
2. GND → Pin 6 (tierra)
3. TRIG → Pin 12 (GPIO18)
4. ECHO → resistencia 330 Ω → Pin 18 (GPIO24); resistencia 470 Ω → Pin 6 (tierra)

Las resistencias limitan el pulso de eco de 5 V al nivel lógico de 3,3 V de la Pi.

Coloque el sensor en el breadboard y lleve cables jumper a los pines GPIO correspondientes. Para añadir un segundo sensor, duplique el cableado en el otro lado de la placa, conectando VCC y GND a los mismos rails de alimentación y eligiendo dos pines GPIO libres para TRIG y ECHO.

Software – Ejemplo en Python

Abra su IDE preferido o la terminal, cree un nuevo archivo llamado ultrasonic_distance.py y pegue el siguiente script. El código está escrito para un solo sensor; duplique la sección y renombre las variables (TRIG2, ECHO2, etc.) para soportar un segundo sensor.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
TRIG1 = 18
ECHO1 = 24
GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, False)
GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
time.sleep(0.1)
GPIO.output(TRIG1, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG1, False)
while GPIO.input(ECHO1) == 0:
    pass
pulse_start1 = time.time()
while GPIO.input(ECHO1) == 1:
    pass
pulse_end1 = time.time()
pulse_duration1 = pulse_end1 - pulse_start1
distance1 = pulse_duration1 * 17150
distance1 = round(distance1, 2)
print(f'Distance: {distance1} cm')
time.sleep(10)
GPIO.cleanup()

Guarde el archivo y ejecútelo desde una terminal con:

python3 ultrasonic_distance.py

Para sensores adicionales, replique el cableado en el breadboard, actualice los números de pines TRIG y ECHO en el código y añada un segundo bloque de medición.

Fuente: Ultrasonic Sensor (HC‑SR04) + Raspberry Pi