Sensor de pasillo digital Raspberry Pi en JAVA

Muy bien, esta es la revisión de las próximas dos lecciones sobre pasillo lineal sensores. La lección 02 utiliza un sensor de pasillo lineal analógico y un IC conver IC ADC0832 analógico a digital. La lección 03 usa un sensor de pasillo lineal con comparador agregado, que permite algún ajuste de sensibilidad de los sensores ajustando el potenciómetro. El código para ambas lecciones es el mismo, por lo que la revisión está en una sola publicación. La parte divertida de esta lección es familiarizarse con “¿qué diablos es la conversión analógica a digital?”. Los recursos de rejilla sobre este asunto son:artículo de Wikipedia y artículo de Sparkfun Para aquellos de ustedes que prefieren aprender mientras ven videos increíbles, revisen esto Electronics 201:Conversión analógica / digital. En particular para esta lección, tenemos el IC ADC0832CCN y la hoja de datos se puede encontrar aquí. La hoja de datos del sensor Hall también puede ser útil para otros trucos. La idea del agujero consiste en convertir las fluctuaciones de voltaje (producidas por un campo magnético) en un valor numérico digital que representa la intensidad del campo magnético. El sensor Hall genera las variaciones de voltaje analógicas y el ADC0832 codifica los valores numéricos que se pueden interpretar en el código. El código C original es correcto, pero bastante difícil de entender y no óptimo. Por ejemplo, el cambio del pin ADC_DIO a un modo de entrada está dentro del primer bucle for. Esto es innecesario y confuso. Y el código de inicialización ADC0832 tiene algunos pasos adicionales que no se requieren y no es fácil de entender. Después de una buena lectura de la hoja de datos, pude entender lo que está sucediendo en esa parte del código.

Para más detalles:Sensor Hall digital Raspberry Pi en JAVA