Sensor de movimiento con Raspberry Pi

Este ejemplo muestra cómo usar el hardware Raspberry Pi® para interactuar con un sensor de movimiento y controlar un LED externo.

Introducción

El destino Raspberry Pi le permite crear y ejecutar modelos Simulink® en hardware Raspberry Pi. El objetivo incluye una biblioteca de bloques Simulink para configurar y acceder a los periféricos Raspberry Pi.

En este ejemplo, aprenderá a crear un modelo de Simulink que lee la salida de un sensor de movimiento y realiza una serie de acciones basadas en la actividad de movimiento detectada. Para este ejemplo, utilizaremos un sensor de movimiento de infrarrojos pasivos (PIR) de Parallax® Inc. El sensor PIR es un dispositivo piroeléctrico que mide los cambios en los niveles de calor infrarrojo emitidos por los objetos circundantes. Cuando un objeto, como una persona, pasa frente al sensor PIR, el sensor envía una señal alta a su pin de salida.

Requisitos previos

• Recomendamos completar el ejemplo de Introducción al hardware Raspberry Pi®.

Hardware necesario

Para ejecutar este ejemplo, necesitará el siguiente hardware:

• Placa Raspberry Pi
• Sensor de movimiento PIR de Parallax
• LED rojo de 1,8 mm
• Resistencia de 270 ohmios
• Cables de placa de pruebas (recomendado)
• Tablero pequeño (recomendado)
• Altavoces o auriculares (tarea 3)
• Una cámara web USB (Tarea 4)

Tarea 1:Conectar el sensor de movimiento y el LED al hardware Raspberry Pi

En esta tarea, conectará el sensor de movimiento PIR y un LED rojo al hardware Raspberry Pi. El sensor tiene tres pines:VCC, GND y OUT. El pin VCC se conectará al riel de voltaje de +3,3 voltios y el pin GND se conectará a tierra. El pin OUT es la señal lógica que indica movimiento. Este pin se conectará a un pin GPIO en el hardware Raspberry Pi como se muestra en los siguientes esquemas:

En los esquemas del circuito anterior, se ha conectado un LED a un pin GPIO. Este LED se encenderá siempre que se detecte movimiento. Tenga en cuenta que el voltaje directo del LED utilizado debe ser inferior a 3,3 voltios. Recomendamos utilizar un LED rojo de 1,8 mm.

1. Conecte el sensor de movimiento PIR al hardware Raspberry Pi como se muestra en el diagrama de circuito anterior.

2. Conecte un LED rojo al pin GPIO indicado del hardware Raspberry Pi como se muestra en el diagrama de circuito anterior.

NOTA Si no tiene el sensor de movimiento PIR disponible, puede sustituirlo por un simple botón pulsador, como se muestra en el diagrama de circuito simplificado a continuación.

Para más detalles:Sensor de movimiento