Sistema Radar Compacto con Arduino Nano, Sensor HC-SR04 y Pantalla 1.8"

Componentes y Suministros

Arduino Nano R3 × 1
Sensor Ultrasónico HC-SR04 × 1
Servomotor SG90 × 1
Pantalla ST7735 de 1.8 pulgadas × 1

Herramientas Necesarias

Impresora 3D (opcional, para carcasa)

Sobre el Proyecto

Este radar compacto visualiza objetos detectados en una pantalla ST7735 de 1.8". El sensor ultrasónico HC-SR04, montado sobre un servomotor SG90, barre 180 grados enviando pulsos ultrasónicos y midiendo el tiempo de retorno para calcular distancias.

Componentes principales:

Arduino Nano: Cerebro del sistema.
HC-SR04: Emite ondas ultrasónicas y detecta su reflexión para medir distancia.
SG90: Rota el sensor 180° para barrido.
ST7735: Muestra gráficamente los objetos detectados (líneas rojas).

Se diseñó un PCB personalizado fabricado en JLCPCB. Los archivos 3D para la carcasa están disponibles en Thingiverse. Si no tienes impresora 3D, puedes usar acrílico o cartón.

Código y Esquemáticos

El código completo y el esquema del circuito están en el repositorio de GitHub:

https://github.com/sandy9159/Arduino-based-Mini-radar-HC-SR04-ST7735-Display

Montaje

Imprime o fabrica las piezas de la carcasa.
Conecta los componentes según el esquema.
Carga el código en el Arduino Nano.
Enciende y prueba: los objetos aparecerán como líneas rojas en la pantalla.

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