Sensor de obstáculos IR casero con Arduino – Tutorial fácil con LED IR y fotodiodo

Componentes y materiales

• 1 × Arduino UNO
• 1 × LED IR (emisor infrarrojo)
• 1 × Fotodiodo (receptor IR)
• 1 × Resistencia 150 Ω (para LED IR)
• 1 × Resistencia 3 kΩ (para fotodiodo)
• 1 × Protoboard
• Cables jumper
• 2 × LED genéricos (indicadores: verde y rojo)

Aplicaciones y servicios

• Arduino IDE

Sobre el proyecto

Paso 1: Reunir materiales

Lista completa arriba.

Paso 2: Montaje en protoboard

• Ánodo LED IR → resistencia 150 Ω → 5V.
• Cátodo LED IR → GND.
• Ánodo fotodiodo → GND.
• Cátodo fotodiodo → resistencia 3 kΩ → pin digital 2.
• Cátodo fotodiodo → pin analógico A0 (lectura de intensidad).
• LED verde → pin 13.
• LED rojo → pin 12.

Paso 3: Cargar el código

El sketch lee el voltaje en A0 (proporcional a la luz IR recibida). Si el valor cae por debajo de un umbral (SenseRate), significa que hay un obstáculo reflejando la luz IR hacia el fotodiodo → enciende LED rojo. Si no hay obstáculo, el valor es alto → enciende LED verde.

Código

int photoDiode = A0;   // Lectura analógica del fotodiodo
int greenLed   = 13;   // LED verde: sin obstáculo
int redLed     = 12;   // LED rojo: obstáculo detectado
int senseRate  = 905;  // Umbral (ajustar según luz ambiente)

void setup() {
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);   // Pin 2 polariza el fotodiodo (ver esquema)
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(greenLed, LOW);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val = analogRead(photoDiode);
  Serial.println(val);

  if (val <= senseRate) {
    digitalWrite(redLed, HIGH);
    digitalWrite(greenLed, LOW);
  } else {
    digitalWrite(redLed, LOW);
    digitalWrite(greenLed, HIGH);
  }
  delay(20);
}

Esquemas

Archivo Fritzing: obstacl_GeLzd2U2jr.fzz