Interfaz de Línea de Comandos (CLI) para Arduino UNO: Rápida y Fiable

Componentes y Suministros

• Arduino UNO × 1

Sobre el Proyecto

Una Interfaz de Línea de Comandos (CLI) ligera y eficiente para Arduino, que permite enviar comandos de texto por puerto serie para controlar el dispositivo, consultar variables, mover motores, etc. Ideal para depuración y control interactivo sin necesidad de interfaces gráficas.

Visión Rápida

El loop() principal llama a dos funciones definidas en CommandLine.h:

#include "CommandLine.h"

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  bool received = getCommandLineFromSerialPort(CommandLine);
  if (received) DoMyCommand(CommandLine);
}

Funcionamiento Interno (CommandLine.h)

• Usa strtok() (C standard library) para separar tokens (palabras) delimitados por espacios, comas o salto de línea.
• Incluye atoi() para convertir cadenas a enteros.
• Maneja retroceso (backspace) en la entrada serie.
• Convierte comandos a minúsculas.
• Ejecuta funciones según el comando recibido (add, sub de ejemplo).

Ejemplo de Comandos

add 5, 10
sub 10, 5

La respuesta se imprime en el monitor serie:

> The sum is = 15
> The difference is = 5

Cómo Añadir tus Propios Comandos

1. Define el nombre del comando en addCommandToken, subtractCommandToken, etc.
2. Implementa la función correspondiente (addCommand(), subtractCommand()).
3. Añade el if-else en DoMyCommand().

Código Completo (CommandLine.h)

El archivo completo (muy extenso) incluye: macros de depuración, buffer de 25 chars, parsing con strtok, funciones readNumber() y readWord(), y estructura extensible para añadir comandos ilimitados. Se recomienda copiar el archivo completo desde el proyecto original.

Ventajas: Bajo consumo de memoria (usa C-strings, no objetos String), respuesta rápida, soporte de backspace, fácil extensión.