Grifo Inteligente Activado por IR Controlado con Arduino UNO – Eficiente y Ecológico

Componentes y Suministros

• Arduino UNO × 1
• Driver de Motor Dual H-Bridge L293D (Texas Instruments) × 1
• Protoboard (genérica) × 1
• Adaptador de Motor Digilent para NI myRIO × 1

Herramientas Necesarias

• Pistola de silicona caliente (genérica)

Sobre el Proyecto

Este proyecto implementa un sistema automático de grifo de agua para resolver el problema del desperdicio de agua en la vida cotidiana. Utiliza un sensor infrarrojo (IR) para detectar la presencia de manos u objetos bajo el grifo, activando el flujo de agua solo cuando es necesario.

Código

El siguiente código Arduino controla un servomotor que abre y cierra la válvula del grifo basándose en la lectura del sensor IR.

#include <Servo.h>

const int sensorPin = 3;
int servoPin = 9;
int pos = 0;
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(servoPin);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin);
  
  if (sensorValue == HIGH) {
    // Abrir grifo: mover servo a 90 grados
    for (pos = 0; pos <= 90; pos += 3) {
      servo.write(pos);
      delay(15);
    }
  } else {
    // Cerrar grifo: volver a posición 0
    for (pos = 90; pos >= 0; pos -= 3) {
      servo.write(pos);
      delay(15);
    }
  }
  delay(100);
}

Nota: El código original tenía errores lógicos; esta versión corregida incluye control de flujo suave y lectura correcta del sensor.