Guía Paso a Paso: Conectar Sensor de Humedad de Suelo YL-39/YL-69 a Arduino UNO

Componentes y suministros

Aplicaciones y servicios en línea

• Arduino IDE

Sobre el proyecto

Planeo automatizar nuestro invernadero, así que empecé probando los sensores necesarios. Aquí explico cómo usar el par YL-39 (lógica) + YL-69 (sonda) que forman el sensor de humedad del suelo.

El módulo YL-39 tiene 4 pines:

• VCC: 3.3–5V
• GND
• A0: salida analógica, fácil de leer por Arduino
• D0: pin digital que va LOW o HIGH según umbral preestablecido

El problema de estos sensores es que la sonda mide la corriente entre sus dos lados, produciendo electrólisis que destruye la sonda (YL-69) rápido en suelos muy húmedos. Para evitarlo, en lugar de conectar VCC directamente a 5V del Arduino, lo conectamos a un pin digital y lo alimentamos (pin HIGH) solo antes de leer (ver código).

Conexión a Arduino:

• A0 de YL-39 → A1 de Arduino
• VCC de YL-39 → pin digital 6 de Arduino

Código

humidity_sensor_yl_39_69.ino

// Sensor de humedad YL-39 + YL-69
byte humidity_sensor_pin = A1;
byte humidity_sensor_vcc = 6;

void setup() {
  pinMode(humidity_sensor_vcc, OUTPUT);
  digitalWrite(humidity_sensor_vcc, LOW);
  while (!Serial);
  delay(1000);
  Serial.begin(9600);
}

int read_humidity_sensor() {
  digitalWrite(humidity_sensor_vcc, HIGH);
  delay(500);
  int value = analogRead(humidity_sensor_pin);
  digitalWrite(humidity_sensor_vcc, LOW);
  return 1023 - value; // Invertir: valor alto = seco, bajo = húmedo
}

void loop() {
  Serial.print("Nivel de humedad (0-1023): ");
  Serial.println(read_humidity_sensor());
  delay(10000); // Leer cada 10 segundos
}

Esquemáticos

yl-39.fzz