JQR Robot Cuadrúpedo Autónomo: Robot de Patas DIY para Navegación y Rescate Autónomos
Inspirado en Boston Dynamics, el Robot Cuadrúpedo JQR es un proyecto DIY rentable que ofrece movilidad autónoma basada en patas para diversas aplicaciones.
Historia
El Robot Cuadrúpedo JQR se concibió en el verano de 2014 tras meses de investigación en la biomecánica de cuadrúpedos mamíferos. Este estudio fundacional clarificó las ventajas de la locomoción basada en patas sobre plataformas con ruedas –especialmente en terreno irregular u hostil– y sentó las bases para un sistema totalmente autónomo.
Capacidades clave incluyen:
- Monitorización remota de ancianos o niños vía PC o smartphone.
- Asistencia a equipos de rescate en terreno difícil.
- Exploración y captura de video de áreas inaccesibles.
- Evaluación de zonas afectadas por desastres como terremotos o inundaciones.
- Vigilancia doméstica mientras los dueños están fuera.
- Inspección de alcantarillas y sistemas de tuberías.
- Investigación académica sobre marcha, dinámica de centro de gravedad y electrónica robótica.
https://jqrquadruped.jimdo.com/
¡Pruebas de equilibrio iniciales!
¡Usando SketchUp para simular movimientos complejos! 😉
Experimentos tempranos con LIDAR láser.
Fuente: JQR Quadruped Autonomous Robot
Proceso de manufactura
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