Construye un Robot Creeper de Minecraft Motorizado con Arduino

En el nuevo libro Make: Minecraft for Makers, el autor incluye un proyecto de Creeper monstruoso que convierte un robot real en un compañero adorable y no explosivo. Esta guía te lleva a crear un Creeper motorizado con esqueleto metálico, piel de madera, cabeza giratoria y ojos NeoPixel brillantes – todo alimentado por un Arduino Uno.

Visión General del Diseño

Las dimensiones del Creeper en el juego son simples: cabeza cúbica de 8 píxeles, cuerpo 4×8×12 y cuatro patas 4×8×4. Usando escala de una pulgada por píxel, el robot físico mide 12″ de alto, 8″ de ancho y 4″ de fondo para el cuerpo; cubo de 8″ para la cabeza; y patas de 6″×4″×4″. Como el robot rodará en lugar de caminar, las patas delanteras y traseras se fusionan en bloques de 8″ de ancho.

Para el chasis elegimos el kit Actobotics Bogie Runt Rover, que cuesta unos $70. El chasis del rover ensamblado mide 6″×9″, con 6″ de distancia al suelo. Esta base puede alojar todos los componentes requeridos.

Materiales y Herramientas

• Kit Actobotics Bogie Runt Rover (chasis, 6 motores, 6 ruedas)
• Piezas de canal 3¾″, canal 9″, placas de tornillo dual, cojinete, varilla D, contrachapado ¼″ y ⅛″ para piel y cabeza
• Arduino Uno + shield de motor
• Servo hobby estándar, placa de servo, acoplador
• NeoPixel Jewels (dos)
• Batería 9V y pack 4×AA
• Taladro, tornillos, pintura (verde, negro, blanco), pinceles, y juego de cables de 6 ft para controlador

Construcción Paso a Paso

1. Ensamblar el Kit Rover
   Sigue el video de montaje en servocity.com/bogie para construir la base.
2. Fijar la Base del Cuerpo
   Sujeta un canal de 3¾″ a los agujeros centrales del rover con una placa de tornillo cuadrada grande y cuatro tornillos desde abajo.
3. Montar el Servo de la Cabeza
   Usa la placa de servo para instalar el servo en el canal; acopla el acoplador de varilla D al eje del servo.
4. Instalar el Canal del Cuerpo
   Fija el canal de 9″ a la pieza de 3¾″ con una placa de tornillo dual.
5. Añadir Viga de Soporte
   Sujeta un segundo canal de 3¾″ en la parte superior de la pieza de 9″ con otra placa dual.
6. Fijar el Cojinete
   Alinea el cojinete con el eje del servo.
7. Asegurar la Varilla D
   Pasa la varilla D por el cojinete y bloquéala en el acoplador del servo.
8. Montar Pies y Piel
   Corta por láser (o a mano) piezas de contrachapado – ⅛″ para la piel, ¼″ para la base de la cabeza. Diseña los bloques para que encajen por gravedad.
9. Pintar Cuerpo y Pies
   Aplica una capa de pintura verde Creeper. Deja secar antes de continuar.
10. Colocar la Piel
    Deja caer la piel pintada sobre el robot; la varilla de ¼″ debe encajar firmemente encima.
11. Construir Base de la Cabeza
    Corta un cuadrado de 8″×8″ de contrachapado ¼″, taladra agujero central de ¼″ y de montaje, y fija con placa de tornillo cuadrada pequeña.
12. Construir la Cabeza
    Ensambla los paneles de contrachapado de la cabeza, taladrando agujeros para los ojos NeoPixel.
13. Pintar la Cabeza
    Pinta el exterior verde, añade negro para la cara y pinta el interior negro para profundizar el color de los ojos.
14. Instalar el Arduino
    Monta el Arduino bajo el robot con tornillos #4 – taladra en el chasis ABS o usa agujeros de montaje existentes.
15. Montar el Shield de Motor
    Coloca el shield directamente sobre el Arduino, conectando los headers macho y hembra.
16. Conectar el Servo
    Enchufa los cables del servo en los pines Servo 1 del Motor Shield.
17. Montar Batería 9V
    Fija la batería de 9V al chasis (manténla desconectada hasta después).
18. Conectar Pack de Baterías
    Sujeta el pack 4×AA al chasis y conéctalo a los bornes de alimentación del shield.
19. Cablear Motores
    Agrupa motores izquierdos en bornes M3 y derechos en M4, asegurando que el shield soporte la carga.
20. Cablear Ojos NeoPixel
    Conecta los dos NeoPixel Jewels: VIN a 5V de Arduino, GND a GND, datos de pin digital 6 a Jewel 1 IN, y Jewel 1 OUT a Jewel 2 IN.
21. Cablear Conexiones de Controlador
    Pasa tres cables desde el Arduino del Creeper (pines digitales 0, 1 y GND) al Arduino controlador. Un cable de 6 ft suele ser suficiente.

Programación del Creeper

El código del robot es sencillo, controla velocidades de motor y movimiento de la cabeza servo. Instrucciones detalladas están en el libro Make: Minecraft for Makers o en el repositorio GitHub (carpeta Capítulo 9). Para un recorrido completo, ve la sección “Read More Info…”.

Una vez ensamblado y programado, tu Creeper rodará, girará la cabeza y parpadeará en rojo al “explotar” – un homenaje seguro y divertido al querido mob de Minecraft.