Reemplazo de las baterías del robot

Una de las preguntas más comunes que recibimos de los clientes es "¿para qué se usan las baterías de mi robot y controlador y con qué frecuencia debo cambiarlas?" esto generalmente lleva a "¿cómo los cambio?" Las baterías del robot y del controlador se utilizan para mantener los datos almacenados cuando el robot y el controlador están desactivados. Sin embargo, los datos almacenados son diferentes entre el brazo robótico y el controlador, pero igualmente importantes. Se debe consultar su manual de mantenimiento para conocer el método adecuado de reemplazo.

Los datos almacenados en el brazo del robot son importantes para mantener los valores de pulso del codificador de cada eje del robot. Esto controla los datos de posición del robot. Si las baterías en el brazo robótico fallan, el robot deberá ser remasterizado, si se pierde la energía primaria. El reemplazo anual, como mantenimiento preventivo, garantizará que las baterías se carguen y funcionen según sea necesario.

Las baterías utilizadas en el controlador robótico mantienen almacenada la memoria interna cuando no hay energía para el equipo. Esto incluye programas, software instalado, variables del sistema, configuraciones de E/S y más. La falla de estas baterías resultaría en la pérdida de estos datos y horas de inactividad para recuperarlos. Otro paso de precaución a tomar para evitar esto sería realizar copias de seguridad periódicas del controlador, así como el reemplazo anual de la batería como mantenimiento preventivo.

Al almacenar robots durante períodos prolongados, es importante tener copias de seguridad del controlador para cualquier dato que pueda ser necesario más adelante. Se pueden instalar baterías nuevas antes de quitar la alimentación principal. Sin embargo, esto no siempre es necesario ya que la redistribución de un robot requiere algunos de los mismos pasos que se necesitan en una situación de batería descargada.

El tipo de baterías utilizadas en su sistema robótico depende del fabricante y modelo con el que esté trabajando. Las baterías pueden ser tan simples como una celda D estándar o una batería de litio especializada con conectores específicos de la marca. Es imperativo consultar el manual de mantenimiento de su robot para confirmar que tiene las baterías correctas a mano antes de intentar realizar un reemplazo de la batería. También es crucial que conozca la ubicación de las baterías y cómo reemplazarlas. Este proceso se puede encontrar en el manual de mantenimiento de su robot.

Mantener un programa estricto de reemplazo de baterías, según lo prescrito por el fabricante del robot, es imperativo para mantener su operación en funcionamiento sin tiempos de inactividad importantes. Si necesita más ayuda o necesita comprar baterías para su robot o controlador, comuníquese con RobotWorx, un integrador certificado de Fanuc, Motoman, ABB y KUKA.