Reemplazo de Baterías de Robot y Controlador: Consejos y Procedimientos Esenciales

Una de las preguntas más comunes que recibimos de los clientes es "¿para qué sirven las baterías en mi robot y controlador y con qué frecuencia debo cambiarlas?" esto usualmente lleva a "¿cómo las cambio?" Las baterías en el robot y controlador se usan ambas para mantener datos almacenados cuando el robot y controlador están desenergizados. Sin embargo, los datos almacenados son diferentes entre el brazo del robot y el controlador, pero igualmente importantes. Su manual de mantenimiento debe consultarse para el método adecuado de reemplazo.

Los datos almacenados en el brazo del robot son importantes para mantener los valores de pulsos del encoder de cada eje en el robot. Esto controla los datos posicionales del robot. Si las baterías en el brazo robótico fallan, el robot necesitaría ser re-maestrado, si se pierde la energía principal. El reemplazo anual, como mantenimiento preventivo, asegurará que las baterías estén cargadas y operando como se requiere.

Las baterías usadas en el controlador robótico mantienen la memoria interna almacenada cuando no hay energía en el equipo. Esto incluye programas, software instalado, variables de sistema, configuraciones de E/S y más. La falla de estas baterías resultaría en la pérdida de estos datos y horas de tiempo de inactividad para recuperarlos. Otra medida de precaución para prevenir esto sería realizar respaldos regulares del controlador, así como reemplazo anual de baterías como mantenimiento preventivo.

Al almacenar robots por períodos prolongados, es importante tener respaldos del controlador para cualquier dato que pueda requerirse más tarde. Se pueden instalar baterías nuevas antes de remover la energía principal. Sin embargo, esto no siempre es necesario ya que la re-implementación de un robot requiere algunos de los mismos pasos que se necesitan en una situación de batería muerta.

El tipo de baterías usadas en su sistema robótico depende del fabricante y modelo con el que esté trabajando. Las baterías pueden ser tan simples como una celda D estándar o una batería de litio especializada con conectores específicos de marca. Es imperativo consultar el manual de mantenimiento de su robot para confirmar que tiene las baterías correctas a mano antes de intentar realizar un reemplazo de batería. También es crucial que conozca la ubicación de las baterías y cómo reemplazarlas. Este proceso puede encontrarse en el manual de mantenimiento de su robot.

Mantener un estricto calendario de reemplazo de baterías, como lo prescribe el fabricante del robot, es imperativo para mantener su operación funcionando sin tiempo de inactividad mayor. Si necesita más asistencia o necesita comprar baterías para su robot o controlador, contacte a RobotWorx, un integrador certificado de Fanuc, Motoman, ABB y KUKA.