Robot SCARA de doble brazo: soluciones avanzadas de ensamblaje y producción

Cuando se inventaron los robots SCARA, su único fin era ser robots de ensamblaje (Selective Compliance Assembly Robot). Pero han evolucionado a muchas más funciones y diseños, por lo que ahora se llaman Selective Compliance Articulated Robots.

Para capitalizar las ventajas del diseño SCARA original, los fabricantes de robots SCARA crearon el robot SCARA de doble brazo. Si quiere añadir uno a su línea de producción, esto es lo que debe saber.

¿Qué es un robot SCARA de doble brazo?

Un robot SCARA de doble brazo es un solo robot con 2 brazos SCARA montados sobre una base única. Imitan el movimiento de brazos humanos: pueden trabajar independientemente o coordinarse para cumplir tareas.

Características de un robot SCARA de doble brazo

Comparado con un robot SCARA convencional, el de doble brazo tiene características y capacidades únicas:

Ejes

Actualmente, cada brazo en robots SCARA de doble brazo es un brazo robótico de 4 ejes.

Alcance del brazo

Los modelos actuales tienen alcance de 150 mm a 550 mm, permitiendo cubrir una envolvente de trabajo significativa para variedad de tareas.

Diseño compacto

Los dos brazos se unen a una base única montada en un carro. Diseño compacto que ocupa el espacio aproximado de una persona. Al asignar espacio respecto a trabajadores humanos, considere el alcance del brazo.

Carga útil (Payload)

Cada brazo tiene carga igual. Cuando uno trabaja solo, maneja menos carga que cuando ambos coordinan. Ejemplo: si cada brazo tiene 2 kg individualmente, juntos manejan 4 kg. Modelos actuales en mercado: 2-3 kg por brazo.

Características colaborativas

Diseñados para compartir entorno con trabajadores humanos. Tienen sensores de colisión integrados que detectan obstáculos. Si un operario u obstáculo entra en su envolvente, los sensores detienen los brazos. Estos además usan materiales suaves que reducen el impacto de colisiones.

Enseñanza y programación fáciles

Para configuración sencilla, el brazo SCARA de doble brazo se programa mediante software en tablet. El software tiene lista estándar de operaciones que, al activarse, dirigen al robot a tareas específicas.

Ejemplo: configurar para corte de rebaba (gate cutting):

Situar el robot en el espacio de trabajo requerido
Seleccionar la aplicación "Corte de rebaba"
Introducir las medidas necesarias para el procedimiento

Una vez ingresados los parámetros, el software guía al robot durante el proceso. Si cambian los parámetros, el robot adapta su herramienta automáticamente.

Instalación fácil

El robot compacto de doble brazo va montado sobre un carro portátil. Permite colocarlo donde se necesite en la línea y reubicarlo igual de fácil. Alternativamente, puede desmontarse del carro y conectarse por cables donde sea necesario.

Aplicaciones de robots industriales de doble brazo

Control de calidad

Pueden usarse como robots de manipulación de materiales junto a procedimientos de inspección visual de placas FPC y similares. Funcionamiento:

Un brazo lleva un escáner
Ambos brazos recogen y colocan la FPC en la mesa del escáner
El brazo con escáner ejecuta la inspección visual
Ambos brazos retiran la FPC de la mesa

También se han aplicado con éxito en pruebas de pantallas táctiles y teclados usando efectores finales adecuados.

Etiquetado automático

En esta aplicación, un brazo recoge el producto a etiquetar y lo coloca en una superficie central. El segundo brazo toma una etiqueta de un dispensador y la coloca en el producto. El primer brazo devuelve el producto etiquetado a la bandeja y recoge otro hasta completar el lote.

Ensamblaje de piezas PCB

Las placas PCB requieren manipulación cuidadosa durante la instalación de piezas para no interferir con otros componentes. Un robot SCARA de doble brazo lo logra impecablemente:

El primer brazo recoge las piezas a instalar usando un efector final
El sensor del brazo verifica la flexibilidad de la pieza PCB para discernir dónde colocarla
Durante la colocación, el segundo brazo guía al primero y lo mantiene en posición para completar la instalación

Conclusión

Las capacidades de un robot SCARA de doble brazo son sin duda una gran adición a la robótica. Probablemente ganarán popularidad rápido por su destreza y múltiples aplicaciones. Será interesante ver qué nuevas características desarrollan los fabricantes de robots industriales en el futuro.