El Inventor del Primer Robot SCARA: Descubriendo al Pionero de la Automatización de Precisión

El sector industrial automatizado actual estaría mucho menos avanzado sin los Robots de Montaje de Compliancia Selectiva. Desempeñan un papel importante en procesos productivos al estar diseñados para trabajar rápido y con precisión. Las versiones modernas también son aplicables en múltiples industrias y mayor variedad de tareas.

Surge la pregunta: ¿quién tuvo tal genialidad para inventar este tipo de robot? Aunque actualmente hay muchos formidables fabricantes de robots SCARA en el mundo, el diseño se originó en Japón. Siga leyendo y profundicemos en los humildes comienzos de esta gran invención robótica.

La Invención del Robot SCARA

En 1977, el Simposio Internacional sobre Robots Industriales se celebró en Tokio, Japón. Durante este evento, expertos tuvieron oportunidad de ver y discutir la última invención: el robot de montaje SIGMA. Presentó nuevas posibilidades e ideas no exploradas previamente en el campo.

El Profesor Hiroshi Makino de la Universidad de Yamanashi se inspiró en las ideas del simposio. Comenzó a investigar más y exploró nuevas formas de mejorar el robot de montaje. Para impulsar sus esfuerzos, organizó el Consorcio de Robots SCARA, formado por él y 13 empresas japonesas.

Para 1978, el consorcio había inventado el primer prototipo de robot SCARA. Fue probado para usabilidad en varias aplicaciones industriales y parámetros como velocidad y repetibilidad. En 1980, el grupo liderado por el Profesor Makino lanzó una segunda versión mejorada del robot SCARA.

Los Robots SCARA se Aplican en la Industria

Entre los miembros del consorcio estaban fabricantes como Fujitsu y Toshiba. Tras el éxito del segundo prototipo, comenzaron a fabricar robots SCARA industriales en 1981. Los aplicaron en sus fábricas pero también los comercializaron y vendieron a otros fabricantes.

Sankyo Seiki, fabricante japonés de cajas de música, fue una de las primeras empresas en adoptar robots SCARA. Los añadieron a su línea de producción ese mismo año y los usaron para montar PCBs para amplificadores de audio. Otras empresas como Hirata y NEC también estuvieron entre las primeras en poseer este tipo de robots de montaje.

Robots SCARA Modernos

El desarrollo de robots SCARA modernos tomó un enfoque más diversificado que la invención original. Cada fabricante de robots industriales desarrolla ahora su propia versión modificada con características únicas de su marca. Comparados con modelos antiguos, el robot SCARA moderno promedio tiene:

• Mayores capacidades de carga útil
• Mayor alcance del brazo
• Mejor precisión lograda usando reductores de calidad
• Mayor velocidad debido a motores mejorados

Otras características como materiales a prueba de polvo y goteo, y la disponibilidad de diferentes efectores finales, también han mejorado enormemente los robots SCARA. Además de múltiples opciones de montaje, estas características han hecho a los robots SCARA aplicables en más industrias que nunca.

No obstante, el principio operativo básico de los robots SCARA permanece como lo diseñó el Profesor Hiroshi Makino.

El Futuro de los Robots SCARA

Basado en tendencias actuales en la industria robótica, aquí hay algunos avances que pueden ocurrir en la fabricación de robots SCARA.

Robots SCARA de Doble Brazo

Un robot SCARA de doble brazo es un robot con dos brazos SCARA montados en una base. Son bastante similares a un ser humano con dos brazos. Son actualmente un concepto novedoso ya que no muchos fabricantes los producen. Sin embargo, dada su alta productividad y numerosas ventajas, probablemente se convertirán en un pilar de la industria.

Robots SCARA Fácilmente Programables

Mientras que programar y controlar robots SCARA en el pasado a menudo requería mano de obra cualificada, eso pronto puede cambiar. La aparición de software preinstalado fácil de usar y brazos SCARA enseñables equipados con sensores de visión puede hacer la programación innecesaria. Además, ambos métodos son fáciles de usar y no requieren habilidades especiales.

Asequibilidad

Los modelos iniciales de robots SCARA costaban millones de yenes en Japón. Los componentes robóticos eran difíciles de encontrar y por tanto caros. Eso ha cambiado y los fabricantes ahora se centran en robots SCARA de bajo coste para acomodar más clientes.

Características Colaborativas

En la mayoría de fábricas, trabajadores humanos comparten cada vez más espacios de trabajo con robots. Ha habido avances significativos en asegurar que tales entornos sean seguros. Sensores de colisión y diseños de robots con bordes redondeados son algunas precauciones que ofrecen fabricantes actualmente. No obstante, no son infalibles y será interesante ver qué otras opciones ofrecerán desarrolladores para abordar este reto.

Conclusión

El mundo ciertamente debe una deuda de gratitud al Profesor Hiroshi Makino por su liderazgo en la invención del robot SCARA. Aunque los esfuerzos de los fabricantes de brazos robóticos no pueden negarse, es su compromiso y visión lo que hizo realidad a los robots SCARA.