¿Quién inventó el primer robot SCARA?

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El sector industrial automatizado de hoy estaría mucho menos avanzado sin los robots de ensamblaje de cumplimiento selectivo. Desempeñan un papel importante en los procesos de producción, ya que están diseñados para funcionar con rapidez y precisión. Las versiones modernas también son aplicables en múltiples industrias y una variedad más amplia de tareas.

Por lo tanto, surge la pregunta, ¿quién tuvo un golpe de genio como para inventar este tipo de robot? Si bien actualmente hay muchos fabricantes de robots SCARA formidables en todo el mundo, el diseño se originó en Japón. Siga leyendo y profundicemos en los humildes comienzos de este gran invento robótico.

La invención del robot SCARA

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En 1977, se llevó a cabo el Simposio Internacional sobre Robots Industriales en Tokio, Japón. Durante este evento, los expertos en la materia tuvieron la oportunidad de ver y discutir el último invento que fue el robot de montaje SIGMA. Presentó nuevas posibilidades e ideas que antes no se habían explorado en el campo.

El profesor Hiroshi Makino de la Universidad de Yamanashi se inspiró en las ideas del simposio. Comenzó a investigar más el tema y exploró nuevas formas de mejorar el robot de ensamblaje. Para impulsar sus esfuerzos, organizó el Consorcio de Robots SCARA que estaba formado por él y 13 empresas japonesas.

En 1978, el consorcio había inventado el primer prototipo de robot SCARA. Se probó su usabilidad en diversas aplicaciones industriales y parámetros como la velocidad y la repetibilidad. En 1980, el grupo dirigido por el profesor Makino lanzó una segunda versión mejorada del robot SCARA.

Los robots SCARA se aplican en industrias

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Entre los miembros del consorcio había una gran cantidad de fabricantes, incluidos Fujitsu y Toshiba. Tras el éxito del segundo prototipo, comenzaron a fabricar robots scara industriales en 1981. Los aplicaron en sus fábricas pero también los comercializaron y vendieron a otros fabricantes.

Sankyo Seiki, un fabricante de cajas de música con sede en Japón, fue una de las primeras empresas en enfrentarse a los robots scara. Los agregaron a su línea de producción el mismo año y los usaron para ensamblar PCB para amplificadores de audio. Otras empresas como Hirata y NEC también fueron de las primeras en poseer este tipo de robots de montaje.

Robots SCARA modernos

El desarrollo de los robots scara modernos adoptó un enfoque más diversificado que la invención del original. Cada fabricante de robots industriales desarrolla ahora su propia versión modificada con características que son exclusivas de su marca. En comparación con los modelos más antiguos, el robot scara moderno promedio tiene:

Mayor capacidad de carga útil
Mayor alcance del brazo
Mayor precisión lograda con reductores de calidad
Mayor velocidad debido a motores mejorados

Otras características como materiales a prueba de polvo y goteo y la disponibilidad de diferentes efectores finales también han mejorado enormemente a los robots scara. Además de las múltiples opciones de montaje, estas características han hecho que los robots scara sean aplicables en más industrias que nunca.

Sin embargo, el principio operativo básico de los robots scara permanece tal como lo diseñó el profesor Hiroshi Makino.

El futuro de los robots SCARA

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Según las tendencias actuales en la industria de la robótica, aquí hay algunos avances que pueden ocurrir en la fabricación de robots scara.

Robots SCARA de brazo doble

Un robot scara de dos brazos es un robot con dos brazos de robot scara montados en una base. Son bastante similares a un ser humano con dos brazos. Actualmente son un concepto novedoso ya que no muchos fabricantes de robots los producen. Sin embargo, dada su alta productividad y numerosas ventajas, es probable que se conviertan en un pilar de la industria.

Robots SCARA fácilmente programables

Mientras que la programación y el control de robots scara en el pasado a menudo requerían mano de obra calificada, eso puede cambiar pronto. La aparición de software preinstalado fácil de usar y brazos robóticos scara con capacidad de aprendizaje equipados con sensores de visión pueden hacer que la programación sea innecesaria. Además, ambos métodos son fáciles de usar y no requieren habilidades especiales.

Asequibilidad

Los modelos iniciales de robots scara cuestan millones de yenes en Japón. Los componentes del robot eran difíciles de encontrar y, por lo tanto, costosos. Eso ha cambiado desde entonces y los fabricantes ahora se están enfocando en robots scara de bajo costo . también para dar cabida a más clientes.

Funciones colaborativas

En la mayoría de las fábricas, los trabajadores humanos comparten cada vez más espacios de trabajo con robots. Se han logrado avances importantes para garantizar que dichos entornos de trabajo sean seguros para el personal. Los sensores de colisión y los diseños de robots de borde redondo son algunas de las precauciones que ofrecen actualmente los fabricantes de robots. No obstante, no están completamente a prueba y será interesante ver qué otras opciones ofrecerán los desarrolladores para abordar este desafío.

Conclusión

El mundo ciertamente tiene una deuda de agradecimiento con el profesor Hiroshi Makino por su administración en la invención del robot SCARA. Mientras que los esfuerzos de los fabricantes de brazos robóticos no se puede negar, es su compromiso y visión lo que hizo realidad los robots SCARA.

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