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La importancia de los brazos robóticos industriales en las fábricas

En los últimos años, el sector industrial se ha desplazado rápidamente hacia operaciones automatizadas. El trabajo manual ahora está siendo complementado o reemplazado por completo por robots industriales. Esto ha sido impulsado en gran medida por la necesidad de mejorar la eficiencia y aumentar la calidad de la producción, entre otros objetivos de valor agregado.

Los brazos robóticos industriales son los héroes olvidados de este cambio industrial hacia la automatización. Desempeñan un papel importante en el rendimiento de los robots industriales, pero siguen siendo un misterio para muchos. Si está buscando automatizar sus operaciones, puede ser útil comprender cómo funcionan. Entonces, siga leyendo y permítanos explorar la importancia de los brazos robóticos industriales en los robots de fábrica.

Tabla de contenido

¿Qué son los robots de fábrica?

Los robots de fábrica son máquinas programables que pueden manipularse para realizar diversas tareas industriales. Ejemplos de tales tareas incluyen la selección y colocación, el paletizado y los procesos de producción de alto riesgo. Algunas de las ventajas de los robots industriales en la fabricación incluir:

Menores costos de operaciones

Producción de producción más rápida que la del trabajo humano

Menos errores al ejecutar tareas

La estructura de un robot de fábrica comprende una base sobre la que se fija un brazo de robot industrial. La base es una fuente de estabilidad y suministro de energía para el brazo del robot.

Comprensión de los brazos robóticos industriales

Fuente:www. servomagazine.com

Un brazo de robot industrial imita el brazo humano. Es la parte diestra de un robot de fábrica que se mueve para realizar tareas. Tiene 3 partes principales que funcionan al unísono y son accionadas por motores colocados en el brazo del robot. Las partes y sus funciones son las siguientes:

Hombro - este es el extremo del brazo del robot que se une a la estructura principal del robot de fábrica.

Codo - es una articulación en un brazo robótico que le permite doblarse y desplegarse mientras realiza tareas.

Muñeca - este es el extremo del brazo robótico que maneja piezas y objetos cuando el brazo robótico está funcionando. Por lo general, se adjunta con un efector final que coincide con las tareas que se realizan.

Los brazos de los robots industriales se clasifican en función de sus grados de libertad, también conocidos como ejes. Un brazo robótico de 6 ejes , por ejemplo, tiene más grados de libertad que un brazo robótico de 4 ejes . Esto significa que puede moverse en más direcciones y, por lo tanto, puede ejecutar operaciones más complejas.

Cómo un brazo robótico industrial beneficia a un robot de fábrica

Fuente:Pixabay

Un brazo robótico industrial es un apéndice flexible de un robot de fábrica. Puede estirarse y doblarse para realizar operaciones dentro de un entorno de trabajo más amplio con facilidad. Al hacer esto, proporciona una destreza que un robot de fábrica no tendría por sí solo. En esencia, la funcionalidad de un robot de fábrica sería muy limitada sin un brazo robótico.

Un brazo robótico, a través de diferentes tipos de efectores finales, también hace que un robot de fábrica sea capaz de realizar más operaciones. Tomemos, por ejemplo, un brazo robótico que se utiliza para cargar materia prima en una máquina de procesamiento. Con un efector final diferente, se puede utilizar el mismo robot para manipular el producto terminado. Esto proporciona más valor de un robot del que obtendría sin el brazo.

Además, los brazos robóticos industriales de alta calidad pueden mejorar la seguridad de las operaciones de los robots industriales. Los brazos robóticos con protección de ingreso, por ejemplo, se pueden aplicar de forma segura en tareas húmedas sin dañar un robot de fábrica. Un brazo robótico a prueba de bombas también se puede utilizar en procesos reaccionarios o de alto calor sin temor a que se dañen.

Funciones de los brazos robóticos

Los brazos robóticos se pueden aplicar para una variedad de tareas que incluyen:

Manipulación de materiales - Las materias primas suelen ser pesadas y deben cargarse en las máquinas varias veces durante el proceso de producción. Un brazo robótico de manipulación de materiales podría aliviar esto, ya que puede manejar cargas útiles más altas que los trabajadores de la fábrica. También minimiza el riesgo si las materias primas son peligrosas.

Elija y coloque- recoger y colocar productos para empaquetarlos o procesarlos posteriormente es un proceso tedioso y repetitivo que también requiere mucho tiempo. Uso de un brazo robótico para recoger y colocar porque esta tarea libera a los trabajadores de la fábrica para que asuman tareas más gratificantes.

Soldadura - brazos robóticos de soldadura industrial se unen a una máquina de soldar. Permiten soldar objetos grandes y áreas de difícil acceso que una máquina de soldar guiada por un ser humano puede no manejar. Además, dada la luz y las chispas involucradas, son mucho más seguros de usar.

Conclusión

Elegir el brazo robótico adecuado para su robot de fábrica puede mejorar significativamente su rendimiento. Sin embargo, es aconsejable que trabaje con un fabricante de brazos robóticos de confianza. con altos estándares de producción. Sería igualmente una ventaja si pudieran personalizar los brazos del robot para que se ajusten a las necesidades de su fábrica.


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