Robots SCARA: la guía definitiva para automatización industrial versátil y de alta velocidad

El robot SCARA es una opción popular para aplicaciones pequeñas, de alta velocidad y alta precisión. Este artículo explica los fundamentos de las aplicaciones SCARA y el impacto que pueden tener en su negocio.

Los robots SCARA son robots únicos con un lugar especial en la familia de robots industriales. Puede preguntarse, ¿qué es un robot SCARA? SCARA significa Selective Compliance Assembly/Articulated Robot Arm (Brazo de Robot Articulado de Conformidad Selectiva para Montaje). Estos robots se identifican por su gran junta giratoria y husillo de bolas. Los SCARA son robots industriales más pequeños y tienen aplicaciones específicas en las que destacan. Su combinación de velocidad, compacidad y precisión les da un lugar especial en la alineación de robots industriales.

Este artículo le presentará la tecnología SCARA a través de los siguientes temas:

• Aplicaciones estándar para robots SCARA
• Industrias para robots SCARA
• Fortalezas y limitaciones de los robots SCARA
• ¿Cuándo debería usar un SCARA?
• ¿Cuánto cuestan los robots SCARA?

Aplicaciones estándar para robots SCARA

Debido a su mecánica, los robots SCARA tienen casos de uso específicos. Estos robots son más de un tipo especializado comparado con brazos articulados de uso general o robots de seis ejes. Esto significa que los SCARA no son adecuados para todas las aplicaciones. Sin embargo, serán una excelente opción para los tipos de aplicaciones para los que están hechos. Estas aplicaciones incluyen:

• Montaje
• Desmontaje
• Pick-and-place
• Manipulación de materiales
• Soldadura de PCB
• Dispensado

Sin duda puede encargar a otros tipos de robots estas aplicaciones. Pero, ¿qué hace a un SCARA una buena opción sobre otros robots? Aplicaciones pequeñas y de alta velocidad que no requieren la flexibilidad de un robot de seis ejes, por ejemplo, pueden ser una gran forma de desplegar un SCARA. Esto es especialmente cierto cuando se requiere un alto nivel de precisión.

La construcción mecánica del SCARA es a menudo la ventaja principal sobre otros tipos de robots para este tipo de tareas. La conformidad selectiva significa que sus brazos solo pueden moverse libremente en dimensiones específicas. Esto difiere significativamente de los robots de seis ejes de uso general que pueden flexionarse y contorsionarse en cualquier ángulo que imagine. Esto puede sonar como una característica negativa, pero esta conformidad selectiva beneficia significativamente aplicaciones específicas. Esta rigidez permite al robot tener un alto nivel de precisión comparado con otros tipos de robots. La mecánica precisa es esencial para aplicaciones pequeñas y de alta velocidad como las listadas aquí. Las fortalezas y limitaciones de los robots SCARA se discuten en detalle más adelante en este artículo.

Industrias para robots SCARA

Los robots SCARA tienen casos de uso específicos, pero los encontrará en una amplia gama de industrias. Estas industrias incluyen:

• Electrónica
• Telecomunicaciones
• Alimentación y bebidas
• Fabricación minorista
• Automoción
• Farmacéutica

Estas industrias comúnmente requieren las tareas listadas en la sección de aplicaciones. A menudo usan componentes más pequeños y producen productos más pequeños. Además, estas industrias son productoras de alto volumen. La velocidad del SCARA le ayuda a destacar aquí.

Fortalezas y limitaciones de los robots SCARA

Los robots SCARA son geniales para aplicaciones específicas pero una mala elección para otras. Es esencial entender las fortalezas y limitaciones de estos robots para hacer una buena inversión. Las fortalezas del SCARA incluyen:

• Velocidad
• Precisión
• Compacidad

Los SCARA son pequeños, rápidos y precisos. Una razón significativa para su precisión es su rigidez mecánica. Específicamente, su cuerpo no gira en direcciones arriba y abajo. Por eso los SCARA se despliegan comúnmente en tareas de montaje y soldadura de PCB. Como los PCB son planos, esta aplicación no requiere un alto grado de flexibilidad de los robots de seis ejes. Los PCB también son pequeños y tienen componentes diminutos. Esto significa que la precisión es de suma importancia. Los robots SCARA destacan en precisión debido a su número limitado de ejes y rango de movimiento. Esto conduce a menos error inherente en todos los sistemas mecánicos.

Por supuesto, los robots SCARA tienen sus limitaciones. No se consideran robots de uso general que puedan desplegarse en la mayoría de aplicaciones. Estas limitaciones incluyen:

• Pequeño rango de movimiento
• Pequeña capacidad de carga
• Conformidad selectiva

Puede ser confuso que la conformidad selectiva se liste aquí como debilidad. Esta característica es genial para precisión. Sin embargo, para aplicaciones que requieren flexibilidad mecánica, ciertamente es una limitación. Por ejemplo, considere una aplicación de soldadura para un bastidor de coche. Probablemente requerirá un robot que suelde a lo largo y hacia abajo de una junta para hacer una soldadura completa. Un SCARA solo podría soldar a lo largo. Su conformidad selectiva no le permitirá pivotar y rotar con la flexibilidad requerida para esta tarea. De esta manera, la conformidad selectiva puede frenar al SCARA para algunas aplicaciones. Además, también son robots más pequeños y no están construidos para cargas pesadas. Adicionalmente, no podrán alcanzar el alcance requerido para algunas tareas más grandes.

¿Cuándo debería usar un SCARA?

Ahora entiende qué son los robots SCARA, sus aplicaciones y sus fortalezas. Pero, ¿cuándo es un robot SCARA adecuado para usted? Hay algunos factores clave a tener en cuenta al considerar un proyecto de robot SCARA:

• Caso de negocio
• Ajuste de aplicación

Caso de negocio

Si está leyendo este artículo, es muy probable que sea alguien que busca mejorar procesos de fabricación con automatización. Los robots pueden tener un impacto significativo en este sentido. Pero, ¿cómo identifica qué proyectos tendrán el mayor valor para usted? La herramienta de búsqueda de potencial de HowToRobot le ayuda a identificar proyectos potenciales y determinar su impacto en su negocio.

Una vez que ha identificado una o unas pocas áreas de mejora usando robótica, debe considerar si un SCARA es adecuado para la aplicación.

Ajuste de aplicación

Previamente, aprendió sobre los tipos de aplicaciones para los que están hechos los robots SCARA. Sin embargo, muchas aplicaciones pueden ser hechas por múltiples tipos de robots. La pregunta es, ¿cuándo es un robot SCARA la opción óptima? Detalles específicos sobre la aplicación determinarán qué robot usar. Nuestra red de asesores independientes puede ayudarle a elegir la solución correcta para su proyecto si no está seguro.

¿Cuánto cuestan los robots SCARA?

El coste es una preocupación principal al mirar un proyecto de capital. La mayoría de fabricantes tienen una idea general de que los robots pueden ser caros. Esto depende altamente de la aplicación y tipo de robot. Sin embargo, los robots SCARA pueden ser menos costosos comparados con otros tipos de robots. Los SCARA tienen un coste menor debido a tener menos componentes como motores y cajas de cambios. También son generalmente robots más pequeños lo que a menudo ayuda en el coste.

Consideraciones de coste adicionales deberían incluirse en su cálculo de ROI. Los SCARA requerirán costes de integración. Estos costes incluyen cosas como instalación física, programación, configuración y mitigación de seguridad. El equipamiento de seguridad es necesario para todos los tipos de robots industriales. Este equipamiento incluye vallas de seguridad, cortinas de luz, escáneres de seguridad, botones de parada de emergencia, etc. También habrá programas de mantenimiento continuo requeridos para mantener su SCARA rindiendo a niveles óptimos. Estas tareas de mantenimiento incluyen engrase, inspecciones mecánicas y pruebas de rendimiento.

El menor coste inicial de los robots SCARA los hace una gran opción para usuarios de robots de nivel de entrada para comenzar su viaje de automatización.

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