Robots SCARA:Guía del robot más versátil y buscado

El robot SCARA es una opción popular para aplicaciones pequeñas, de alta velocidad y alta precisión. Este artículo explica los conceptos básicos de las aplicaciones SCARA y el impacto que pueden tener en su negocio.

Los robots SCARA son robots únicos con un lugar especial en la familia de robots industriales. Quizás se pregunte, ¿qué es un robot SCARA? SCARA son las siglas de Selective Compliance Assembly / Articulated Robot Arm. Estos robots se identifican por su gran articulación giratoria y su husillo de bolas. Los SCARA son robots industriales más pequeños y tienen aplicaciones específicas en las que se destacan. Su combinación de velocidad, compacidad y precisión les otorga un lugar especial en la línea de robots industriales.

Este artículo le presentará la tecnología SCARA a través de los siguientes temas:

• Aplicaciones estándar para robots SCARA
• Industrias para robots SCARA
• Fortalezas y limitaciones de los robots SCARA
• ¿Cuándo debería usar un SCARA?
• ¿Cuánto cuestan los robots SCARA?

Aplicaciones estándar para robots SCARA

Debido a su mecánica, los robots SCARA tienen casos de uso específicos. Estos robots son más de un tipo de especialidad en comparación con los brazos articulados de uso general o los robots de seis ejes. Esto significa que los SCARA no son adecuados para todas las aplicaciones. Sin embargo, serán una excelente opción para los tipos de aplicaciones para las que están hechos. Estas aplicaciones incluyen:

• Montaje
• Desmontaje
• Selección y colocación
• Manejo de materiales
• Soldadura de PCB
• Dispensación

Sin duda, puede asignar otros tipos de robots para estas aplicaciones. Pero, ¿qué hace que un SCARA sea una buena opción sobre otros robots? Las aplicaciones pequeñas y de alta velocidad que no requieren la flexibilidad de un robot de seis ejes, por ejemplo, pueden ser una excelente manera de implementar un SCARA. Este es especialmente el caso cuando se requiere un alto nivel de precisión.

La construcción mecánica de SCARA es a menudo la principal ventaja sobre otros tipos de robots para este tipo de tareas. El cumplimiento selectivo significa que sus brazos solo pueden moverse libremente en dimensiones específicas. Esto difiere significativamente de los robots de seis ejes de uso general que pueden flexionarse y contorsionarse en cualquier ángulo que pueda imaginar. Esto puede parecer una característica negativa, pero este cumplimiento selectivo beneficia significativamente a aplicaciones específicas. Esta rigidez permite que el robot tenga un alto nivel de precisión en comparación con otros tipos de robots. La mecánica precisa es esencial para aplicaciones pequeñas de alta velocidad como las que se enumeran aquí. Las fortalezas y limitaciones de los robots SCARA se analizan en detalle más adelante en este artículo.

Industrias para robots SCARA

Los robots SCARA tienen casos de uso específicos, pero los encontrará en una amplia gama de industrias. Estas industrias incluyen:

• Electrónica
• Telecomunicaciones
• Alimentos y bebidas
• Fabricación minorista
• Automotriz
• Productos farmacéuticos

Estas industrias comúnmente requieren las tareas enumeradas en la sección de aplicaciones. A menudo utilizan componentes más pequeños y producen productos más pequeños. Además, estas industrias son productores de alto volumen. La velocidad de SCARA le ayuda a sobresalir aquí.

Fortalezas y limitaciones de los robots SCARA

Los robots SCARA son excelentes para aplicaciones específicas, pero una mala elección para otras. Es fundamental conocer los puntos fuertes y las limitaciones de estos robots para realizar una buena inversión. Las fortalezas de SCARA incluyen:

• Velocidad
• Precisión
• Compacidad

Los SCARA son pequeños, rápidos y precisos. Una razón importante de su precisión es su rigidez mecánica. Específicamente, su cuerpo no gira hacia arriba y hacia abajo. Esta es la razón por la que los SCARA se implementan comúnmente en tareas de ensamblaje y soldadura de PCB. Dado que los PCB son planos, esta aplicación no requiere un alto grado de flexibilidad de los robots de seis ejes. Los PCB también son pequeños y tienen componentes diminutos. Esto significa que la precisión es de suma importancia. Los robots SCARA destacan por su precisión debido a su número limitado de ejes y rango de movimiento. Esto conduce a menos errores inherentes a todos los sistemas mecánicos.

Por supuesto, los robots SCARA tienen sus limitaciones. No se consideran robots de uso general que se puedan implementar en la mayoría de las aplicaciones. Estas limitaciones incluyen:

• Pequeño rango de movimiento
• Pequeña capacidad de carga útil
• Cumplimiento selectivo

Puede resultar confuso que el cumplimiento selectivo se enumere aquí como una debilidad. Esta característica es excelente para la precisión. Sin embargo, para aplicaciones que requieren flexibilidad mecánica, ciertamente es una limitación. Por ejemplo, considere una aplicación de soldadura para el armazón de un automóvil. Esto probablemente requerirá que un robot suelde a través y hacia abajo una unión para hacer una soldadura completa. Un SCARA solo podría soldarse. Su cumplimiento selectivo no le permitirá girar y rotar con la flexibilidad requerida para esta tarea. De esta manera, el cumplimiento selectivo puede retrasar el SCARA para algunas aplicaciones. Además, también son robots más pequeños y no están diseñados para cargas útiles pesadas. Además, no podrán alcanzar el alcance requerido para algunas tareas más grandes.

¿Cuándo debería utilizar un SCARA?

Ahora comprende qué son los robots SCARA, sus aplicaciones y sus puntos fuertes. Pero, ¿cuándo es un robot SCARA adecuado para usted? Hay algunos factores clave a tener en cuenta al considerar un proyecto de robot SCARA:

• Caso comercial
• Ajuste de la aplicación

Caso empresarial

Si está leyendo este artículo, es muy probable que sea alguien que busque mejorar los procesos de fabricación con la automatización. Los robots pueden tener un impacto significativo en este sentido. Pero, ¿cómo identifica qué proyectos tendrán el valor más significativo para usted? La herramienta de búsqueda de potenciales de HowToRobot lo ayuda a identificar proyectos potenciales y determinar su impacto en su negocio.

Una vez que haya identificado una o algunas áreas de mejora mediante la robótica, debe considerar si un SCARA es adecuado para la aplicación.

Ajuste de la aplicación

Anteriormente, aprendió sobre los tipos de aplicaciones para las que están hechos los robots SCARA. Sin embargo, muchos tipos de robots pueden realizar muchas aplicaciones. La pregunta es cuándo es un robot SCARA la opción óptima. Los detalles específicos sobre la aplicación determinarán qué robot usar. Nuestra red de asesores independientes puede ayudarlo a elegir la solución adecuada para su proyecto si no está seguro.

¿Cuánto cuestan los robots SCARA?

El costo es una preocupación principal cuando se mira el proyecto de capital. La mayoría de los fabricantes tienen la sensación general de que los robots pueden ser costosos. Esto depende en gran medida de la aplicación y el tipo de robot. Sin embargo, los robots SCARA pueden ser menos costosos en comparación con otros tipos de robots. Los SCARA tienen un costo menor debido a que tienen menos componentes como motores y cajas de engranajes. También son generalmente robots más pequeños, lo que a menudo ayuda con el costo.

Deben incluirse consideraciones de costos adicionales en el cálculo del ROI. Los SCARA requerirán costos de integración. Estos costos incluyen cosas como instalación física, programación, configuración y mitigación de seguridad. El equipo de seguridad es necesario para todos los tipos de robots industriales. Este equipo incluye cercas de seguridad, cortinas de luz, escáneres de seguridad, botones de parada de emergencia, etc. También se requerirán programas de mantenimiento continuo para mantener su SCARA funcionando a niveles óptimos. Estas tareas de mantenimiento incluyen engrase, inspecciones mecánicas y pruebas de rendimiento.

El menor costo inicial de los robots SCARA los convierte en una excelente opción para que los usuarios de robots de nivel de entrada comiencen su viaje de automatización.

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