Una breve guía para empaquetar robots:sus tipos, uso e integración

Durante décadas, los robots se han utilizado para embalajes industriales. Este artículo intenta arrojar algo de luz sobre los robots de empaquetado, las tareas que realizan y los problemas potenciales que surgen de su integración.

El empaque consta de 3 procesos básicos:empaque primario, empaque secundario y empaque terciario.

Embalaje principal g se refiere a envases en contacto directo con un producto. Esto incluye aplicaciones de recoger y colocar. Se pueden poner en acción una variedad de robots para esta tarea, por ejemplo, un robot articulado, un robot SCARA o un robot Delta. Esta última podría ser la mejor solución, especialmente si la velocidad es la principal preocupación.

El siguiente paso es la ampliación, el proceso de retirar los productos de sus envases. El desapilado se realiza en rápida sucesión, utilizando un robot diferente y retirando los paquetes vacíos de la pila. Finalmente, el robot reductor colocará los artículos dentro del paquete. La carga útil se convierte en un problema aquí. Por este motivo, para el desapilado y desapilado deben aplicarse robots articulados que puedan levantar de 60 a 200 kg (alta carga útil, según el tipo de producto).

Embalaje secundario incluye el boxeo, el procedimiento de agrupar varios artículos individuales en estuches o cajas. Los robots colaborativos son adecuados en este aspecto (normalmente hasta 20 kg de carga útil con algunas excepciones de más de 50 kg), especialmente si están sincronizados (planificación de múltiples robots).

Embalaje terciario implica apilar las cajas terminadas en paletas, lo que se denomina paletización. En caso de que las cajas sean ligeras, se puede emplear un robot colaborativo. De lo contrario, sería mejor optar por un robot de alta carga útil. En cuanto a los palés en sí, podrían ser transportados por un robot móvil en lugar de un empleado.

Esto nos lleva al tema final:Almacenamiento. Al colocar robots móviles en una fábrica, su producción se automatiza por completo. Ergo, eficiencia en el tiempo, velocidad y un entorno de trabajo más seguro.

Incluso si todos esos procesos se controlan automáticamente, los empleados siguen siendo relevantes. Un operador que no comprenda cómo funciona el sistema podría eventualmente disminuir la productividad. En consecuencia, todos los usuarios finales deben estar capacitados para llevar las capacidades de producción al máximo.

Cosas a considerar antes o durante la producción

Durante el envasado primario, puede darse el caso de que la orientación de cada producto en la cinta transportadora sea diferente. Esto se resuelve colocando una cámara en la línea de producción que realiza la estimación de pose.

Algunos productos frágiles, como los huevos, no pueden recogerse con pinzas normales. Una solución a eso puede ser el uso de pinzas de vacío que se adaptan a la forma del objeto por succión. Otra opción son las pinzas robóticas blandas.

Antes de integrar robots en una línea de producción, un fabricante debe comprobar si la celda del robot en su conjunto lleva la marca CE. La forma de obtener esta marca es siguiendo la Directiva de Máquinas, que enumera los requisitos básicos de salud y seguridad que debe seguir una máquina que opere en el mercado de la UE. Además, se debe realizar una evaluación de riesgos para identificar y reducir los peligros potenciales.

Mantener su máquina limpia es fundamental. Los planes de mantenimiento preventivo junto con las hojas de trabajo suelen ser proporcionados por los OEM y deben aplicarse desde el principio en intervalos regulares diarios, semanales o mensuales. Esos planes pueden incluir:Reemplazo de piezas de desgaste (componentes con una esperanza de vida de menos de 2 años), lubricación de la máquina, visitas al sitio, almacenamiento de piezas de desgaste, capacitación del operador.

Cuando llega el momento de realizar una inversión en robots, el precio no tiene por qué ser el único factor. La disponibilidad de soporte técnico también es importante. Si las piezas de la máquina son de alta calidad, los costos de mantenimiento probablemente serán bajos. ¿Hay piezas de repuesto disponibles con poca antelación, en caso de que algo salga mal? Todos esos factores compensan el precio de venta.

La disponibilidad de materiales en cualquier momento no es difícil de lograr en circunstancias normales. Sin embargo, en tiempos de alta demanda, no querrá que su producción se detenga debido a eso. Mantener informado a su proveedor o comprar a varios proveedores constituye una buena estrategia.

Una mirada al futuro

Ser capaz de seguir el ritmo de la competencia es de suma importancia, por lo que surge la necesidad de adaptarse a las nuevas tecnologías. Uno de ellos es Industria 4.0. Aún considerada una palabra de moda para algunos, sus procesos ofrecen flexibilidad, conectividad y reducción de costos. IoT, IA, Big Data pero lo más importante, Cyber ​​Physical Systems (CPS).

Una característica importante de CPS es proporcionar a los clientes el progreso de la producción para que puedan verificar si se cumplen sus requisitos en todas las etapas de producción. Esto ofrece transparencia, por lo que potencialmente puede presentarse como un excelente enfoque de marketing. No hace falta decir que la Industria 4.0 se aplica a todas las industrias, no solo a la industria del embalaje.