Principales Fabricantes Impulsan la Colaboración Humano-Robot

Hasta hace poco, los robots industriales han estado atrapados detrás de cortinas, vallas y otras barreras lejos de los humanos debido a los peligros que existían durante la operación. Los robots industriales se mueven con una fuerza que podría lesionar a un trabajador humano si entraba en el espacio de trabajo durante el proceso de aplicación. Sin embargo, muchos fabricantes de robótica, incluyendo Fanuc, KUKA, Motoman y ABB, están aprovechando nuevas tecnologías que permiten a humanos y robots colaborar, eliminando las barreras de seguridad de antaño.

Fanuc Robotics presentó recientemente el CR-35iA, el primer robot colaborativo de carga pesada en el mercado. Este robot puede levantar hasta 35 kg, mientras también puede trabajar en estrecha proximidad con los trabajadores, realizando una variedad de tareas para múltiples industrias. El CR-35iA está cubierto con una carcasa suave verde que reduce el impacto de fuerza cuando entra en contacto con un trabajador u otra estructura.

Los robots colaborativos Motoman HC10 tienen piel de goma azul para proteger aún más a los humanos de puntos de pellizco. También tienen tecnología especial, llamada Límite de Potencia y Fuerza, que puede monitorear la fuerza en cada junta, según sea necesario. También puede detener el robot inmediatamente si se detecta algún contacto. Además, el HC10 tiene una programación increíblemente simple llamada Easy Teaching Smart HUB donde el usuario puede posicionar el brazo y el gripper del robot en la trayectoria deseada.

Mientras los robots han estado asistiendo a humanos durante años, KUKA Robotics dio un paso más e introdujo el LBR iiwa al mundo. El iiwa significa "intelligent industrial work assistant" (asistente industrial inteligente). Este robot de KUKA es el primero en tener sensores de par seguros en cada eje, y es adecuado para soluciones táctiles y sistemas de agarre simples, según KUKA. Este robot ligero tiene capacidades sensoriales elevadas, que no solo lo hacen más seguro para la colaboración humano-robot, sino que también lo hacen fácil de usar con un control de robot simple y enseñanza rápida.

Presumiendo del primer robot verdaderamente colaborativo, ABB presentó YuMi, que significa "you and me working together" (tú y yo trabajando juntos), es una experiencia industrial colaborativa completa para la industria de electrónica de consumo. Según Robotics Today, el ABB YuMi es un robot de doble brazo amigable con humanos que tiene la capacidad de sentir y ver. Los brazos duales de YuMi también están cubiertos con una carcasa suave para reducir la fuerza en el contacto con cualquier otra estructura o trabajador. Aunque YuMi fue diseñado principalmente como robot de ensamblaje para la industria electrónica, ABB está trabajando para posiblemente desarrollar su funcionalidad para otras industrias también.

En general, el movimiento de robótica colaborativa significa que humanos y robots podrán trabajar juntos sin todos los guardias y barreras de seguridad, lo que mejorará la funcionalidad de la aplicación, al mismo tiempo que reducirá la cantidad de espacio necesaria para una unidad robótica.

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