Las diferencias y similitudes de Fanuc R-2000iB/165F y Fanuc R-2000iB/210F

Fanuc Robotics ha producido una variedad de robots industriales de manejo de materiales, soldadura, dosificación y remoción de materiales desde sus inicios en la década de 1970. Una serie de robots que destaca por su gran capacidad de carga útil y alto rendimiento es la serie Fanuc R-2000iB. Esta serie de robots produjo nueve robots distintos con diferentes límites de carga útil, alcances, velocidades y rangos de movimiento y repetibilidad, además de tener muchas similitudes. Dos de esos robots son Fanuc R-2000iB/165F y Fanuc R-2000iB/210F.

Comencemos con las diferencias entre el 165F y el 210F. El R2000iB/165F tiene una repetibilidad de 0,02 y una masa de 1170 kg, con una capacidad de carga útil de 165 kg. El R2000iB/210F tiene una repetibilidad de 0,03 y una masa de 1240 kg, con una capacidad de carga útil de 210 kg. Ambos robots tienen diferentes velocidades de movimiento, momentos de muñeca e inercias de muñeca. A los ojos de muchos fabricantes, aquí es donde terminan las diferencias.

Son muchas las similitudes que existen entre el R-2000iB/165F y el R-2000iB/210F porque forman parte de la misma serie. Ambos robots son extremadamente versátiles y se pueden usar para una variedad de aplicaciones, que incluyen soldadura por puntos automotriz, manejo de materiales, transferencia de piezas, remoción de materiales, dosificación y carga de máquinas, así como otras aplicaciones industriales generales, según Fanuc. Estos robots tienen un brazo y una muñeca delgados, lo que les permite caber en lugares reducidos y de difícil acceso, lo que brinda a los fabricantes aún más versatilidad al planificar sus aplicaciones. Cada robot también tiene un alcance horizontal de 2655 mm y seis grados de libertad. Ambos modelos pueden usar el controlador R-30iA, que permite un control de movimiento avanzado, y ambos tienen la opción de usar Fanuc iRVision.

En general, tanto el Fanuc R-2000iB/165F como el Fanuc R-2000iB/210F son robots fiables y resistentes con una tradición de calidad de su fabricante. Las pequeñas diferencias entre estos dos modelos realmente dejan la elección a las necesidades y preferencias del fabricante.