Fanuc R-2000iB/165F vs R-2000iB/210F: Diferencias Clave y Similitudes

Fanuc Robotics ha producido una variedad de robots industriales de manipulación de materiales, soldadura, dispensado y eliminación de material desde sus inicios en la década de 1970. Una serie de robots que destaca por su alta carga útil y capacidades de alto rendimiento es la serie Fanuc R-2000iB. Esta serie produjo nueve robots distintos con diferentes límites de carga útil, alcances, velocidades y rangos de movimiento, y repetibilidad, mientras también tienen muchas similitudes. Dos de esos robots son el Fanuc R-2000iB/165F y el Fanuc R-2000iB/210F.

Comencemos con las diferencias entre el 165F y el 210F. El R-2000iB/165F tiene una repetibilidad de 0.02 y una masa de 1170 kg, con una capacidad de carga útil de 165 kg. El R-2000iB/210F tiene una repetibilidad de 0.03 y una masa de 1240 kg, con una capacidad de carga útil de 210 kg. Ambos robots tienen diferentes velocidades de movimiento, momentos de muñeca e inercias de muñeca. A los ojos de muchos fabricantes, aquí es donde terminan las diferencias.

Existen muchas similitudes entre el R-2000iB/165F y el R-2000iB/210F porque son parte de la misma serie. Ambos robots son extremadamente versátiles y pueden usarse para una variedad de aplicaciones, incluyendo soldadura por puntos automotriz, manipulación de materiales, transferencia de piezas, eliminación de material, dispensado y carga de máquinas, así como otras aplicaciones industriales generales, según Fanuc. Estos robots tienen un brazo y muñeca delgados, lo que les permite ajustarse en espacios confinados y de difícil acceso, dando a los fabricantes aún más versatilidad al planificar sus aplicaciones. Cada robot también tiene un alcance horizontal de 2655 mm y seis grados de libertad. Ambos modelos pueden usar el controlador R-30iA, que permite un control de movimiento avanzado, y ambos tienen la opción de usar Fanuc iRVision.

En definitiva, tanto el Fanuc R-2000iB/165F como el Fanuc R-2000iB/210F son robots confiables y robustos con una tradición de calidad de su fabricante. Las pequeñas diferencias entre estos dos modelos realmente dejan la elección en manos de las necesidades y preferencias del fabricante.