Cómo engrasar su robot industrial

La importancia de cambiar y mantener la grasa de su robot es similar a la importancia de cambiar el aceite de su vehículo. Con el tiempo, el aceite y la grasa se descomponen y pierden su viscosidad y eficacia en su robot/vehículo. No dejaría que su automóvil funcionara durante uno o dos años con el mismo aceite, al igual que no debería permitir que su robot funcione durante dos años con la misma grasa... a menos que planee comprar un robot nuevo cada dos años.

Después de 500 a 700 horas, la grasa de su robot comenzará a descomponerse, lo que puede dañar las articulaciones y afectar el rendimiento del robot. Si el robot se usa a diario, se debe inspeccionar el color de la grasa una vez al mes, para comprobar el color y la consistencia.

Antes de comenzar a engrasar su robot, lea el manual específico de su robot para obtener información sobre su modelo de robot. El manual le dará información sobre los diferentes tipos de grasa, lo cual es importante, porque no todas sus juntas funcionarán con el mismo tipo de grasa. Si no lee el manual de servicio y no engrasa su robot correctamente, podría anular la garantía del robot, además de causar ralentizaciones en su producción debido a sellos rotos o piezas defectuosas.

Si bien es necesario engrasar todas las articulaciones del robot, es posible que la segunda y la tercera articulación de su robot sean las más sucias porque son las que más se mueven. Si bien todas las articulaciones de los robots tienen un tapón de entrada, solo aquellas con engranajes también tendrán un tapón de salida, como la segunda y la tercera articulación en la mayoría de los robots. ¿Qué tipo de grasa se debe utilizar para engrasar las juntas? Consulte el manual de su robot, como se mencionó anteriormente, pero muchos robots usan grasa VIGO, una grasa sintética que no se descompone tan fácilmente como otros tipos de grasa en el mercado.

Entonces, ahora que leyó su manual y compró su grasa, ¿qué hace? Primero, hace que su robot "baile":lo enciende y permite que se mueva en todas las direcciones, con todos los ejes en movimiento. Esto ablandará la grasa existente y facilitará su expulsión. Retire los tapones de entrada y salida de sus ejes y permita que el robot continúe moviéndose. Si no mantiene el robot en movimiento, la grasa vieja y sucia se asentará en el fondo y la grasa nueva se deslizará sobre ella, dando la impresión de que el proceso se ha completado. Luego, cuando haga funcionar el robot y verifique la grasa un mes después, es posible que vuelva a estar negro. Una vez que haya expulsado toda la grasa vieja, coloque una mancha de grasa sobre el tapón de salida de la junta. Si está poniendo grasa nueva en el área correcta, debería formarse una burbuja sobre el tapón de salida a medida que el aire sale de la junta. Una vez que se haya agregado toda la grasa nueva, estará listo para rodar. Vuelva a colocar todos los enchufes y estará listo para las próximas 500 a 700 horas.

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