Guía Esencial para Engrasar tu Robot Industrial

La importancia de cambiar y mantener la grasa en su robot es similar a la importancia de cambiar el aceite en su vehículo. Con el tiempo, tanto el aceite como la grasa se descomponen, perdiendo su viscosidad y efectividad en su robot/vehículo. No dejaría su auto funcionar un año o dos con el mismo aceite, al igual que no debería permitir que su robot funcione dos años con la misma grasa... a menos que planee comprar un robot nuevo cada dos años.

Después de 500-700 horas, la grasa en su robot comenzará a descomponerse, lo que puede ser duro para las articulaciones e impactar el rendimiento del robot. Si el robot se usa diariamente, el color de la grasa debe inspeccionarse una vez al mes, para verificar el color y la consistencia.

Antes de comenzar a engrasar su robot, lea el manual de su modelo de robot específico para obtener información sobre su robot. El manual le dará información sobre diferentes tipos de grasa, lo cual es importante, porque no todas sus articulaciones funcionarán con el mismo tipo de grasa. Si no lee el manual de servicio y no engrasa su robot correctamente, podría anular la garantía del robot, así como causar retrasos en su producción debido a sellos rotos o piezas que funcionan mal.

Aunque cada articulación del robot necesita ser engrasada, la segunda y tercera articulaciones de su robot pueden ser las más sucias porque son las que más se mueven. Aunque todas las articulaciones del robot tienen un tapón de entrada, solo aquellas con engranajes también tendrán un tapón de salida, como la segunda y tercera articulaciones en la mayoría de los robots. ¿Qué tipo de grasa debe usar para engrasar las articulaciones? Consulte el manual de su robot, como se mencionó anteriormente, pero muchos robots usan grasa VIGO, una grasa sintética que no se descompone tan fácilmente como otros tipos de grasa en el mercado.

Ahora que ha leído su manual y comprado su grasa, ¿qué hace? Primero, hace "bailar" a su robot: lo enciende y le permite moverse en todas las direcciones, con todos los ejes en movimiento. Esto ablandará la grasa existente y facilitará la expulsión. Retire los tapones de entrada y salida de sus ejes y permita que el robot continúe moviéndose. Si no mantiene el robot en movimiento, la grasa vieja y sucia se asentará en el fondo, y la nueva grasa se deslizará sobre ella, haciendo parecer que el proceso está completo. Luego, cuando ejecute el robot y verifique la grasa un mes después, puede que esté negra de nuevo. Una vez que haya expulsado toda la grasa vieja, coloque una gota de grasa sobre el tapón de salida de la articulación. Si está poniendo grasa nueva en el área correcta, se formará una burbuja sobre el tapón de salida a medida que el aire es empujado fuera de la articulación. Una vez que se ha agregado toda la grasa nueva, está listo para rodar. Reemplace todos los tapones, y estará listo para las próximas 500-700 horas.

¿Está interesado en aprender más sobre el engrasado de su robot, o qué grasa es la adecuada para su robot? Entonces debería contactar a RobotWorx, un integrador certificado para varias empresas de robótica diferentes. Tenemos grasa para robots ABB, Fanuc, Motoman, Universal Robots y KUKA, incluida la grasa VIGO.