Historia de los robots industriales

Las ideas robóticas comenzaron hace siglos:

La idea de un dispositivo automático para ayudar a servir o trabajar para los humanos existe desde hace mucho tiempo, ya que está documentado en relatos históricos, como ideas como puertas que se abren automáticamente.

Alrededor del siglo IX, se acumularon cientos de textos e ideas preservados y se unieron para crear un libro llamado "La ciencia de los mecanismos ingeniosos". Este libro y el período del Renacimiento se combinaron para atraer a muchos científicos y similares (incluido da Vinci) para crear imaginativamente algunos de los primeros autómatas (objetos que se mueven automáticamente). La mayoría fueron creados para la alegría y la risa (La Dama Músico), pero poco a poco comenzaron a dar vida a los desafíos del pasado.

Luego, los robots desarrollaron una connotación negativa de una obra de teatro llamada "Robots universales de Rossum" que se estrenó en Praga en 1921. En la obra, los robots ayudaron con el trabajo que normalmente harían los humanos y luego se rebelaron, mataron a su amo y destruyeron toda la vida en la tierra. . El R.U.R. fue escrito para tener lugar en los años 60, que es en realidad cuando los robots industriales hicieron su primera aparición. Algún tiempo después, un escritor de ciencia ficción, Isaac Asimov, creó leyes fundamentales para los robots que todavía se usan en la actualidad.

Introducción a la Automatización Industrial:

Avance rápido cientos de años hasta la revolución industrial. Esto trajo consigo una creciente demanda de producción y, en consecuencia, una motivación para la automatización.

La invención de las máquinas de control numérico (NC), la popularidad de la computadora (1950) y el circuito integrado (década de 1970) ayudaron a que fuera posible comenzar a desarrollar el primer robot industrial, aunque simple.

Los primeros fueron capaces de reemplazar a los humanos para las tareas pesadas, peligrosas y monótonas. Sin embargo, no tenían detección externa y se usaban para tareas simples como recoger y colocar.

Eventualmente, los desarrolladores pudieron crear movimientos más complejos, colocar sensores externos y agregar más aplicaciones como soldadura, rectificado, desbarbado y ensamblaje. Desde entonces, los robots industriales han podido reducir costos, aumentar la productividad, mejorar la calidad y ayudar a asumir tareas peligrosas o dañinas.

Nace la robótica industrial:

George Charles Devol, a menudo llamado el padre de la robótica, inventó el primer robot industrial, el Unimate, en 1954. Unos años más tarde, Devol y el empresario Joseph F. Engelberger discutían interesados ​​en una parte y nació su empresa, Unimation.

Entonces, ¿cómo definiría exactamente un robot industrial? Un dispositivo mecánico que se controla automáticamente, lo suficientemente versátil como para ser programado para realizar una variedad de aplicaciones y reprogramable con un gran ritmo de trabajo, varios grados de libertad y la capacidad de usar un brazo con diferentes herramientas.

El primer prototipo, Unimate, se produjo en 1961 y se instaló en la fábrica de GM para el manejo de fundición a presión y soldadura por puntos. Su producción costó $ 65,000, pero se vendió por $ 18,000. Después de eso, GM instaló 66 Unimates más y Ford también se interesó. El futuro de los robots industriales seguramente sería brillante con todo el interés y la inversión automotriz.

Los brazos robóticos industriales modernos continuaron evolucionando en las décadas de 1960 y 1970 en todo el mundo. La competencia de empresas de todo el mundo siguió generando una gran demanda de robots industriales. Esto estimuló una mayor investigación y desarrollo técnico, y elementos como el desarrollo del microprocesador ayudaron a crear sistemas de control rentables que aún eran potentes.

En 1963, el Brazo Ranchero de seis articulaciones fue creado para ayudar a los discapacitados. A esto le siguió el brazo tentáculo, diseñado por Marvin Minsky en 1968. Era capaz de levantar a una persona y tenía 12 articulaciones.

La primera historia exitosa de una empresa que desarrolló un robot específico en función de sus necesidades se creó en 1967. Esta empresa desarrolló un robot para completar una aplicación de pintura en aerosol y finalmente se convirtió en ABB. Este es solo un ejemplo de cuando las grandes empresas comenzaron a desarrollar sus propios robots industriales.

Por lo tanto, el desarrollo de la robótica industrial continuó evolucionando rápidamente y, en 1969, Standford Arm finalmente condujo a la producción de brazos comerciales. The Stanford Arm was one of the first electronically powered, computer-controlled arms. By 1974, it reached a level of sophistication where it could assemble a Model T water pump.

The Stanford Arm was followed by the Silver Arm in 1974. The Silver Arm was created by MIT's David Silver to perform precise assembly using touch and pressure sensors and a microcomputer. During that same year, these arms led to Victor Scheinman, the inventor of the Stanford Arm, to form Vicarm, Inc. to manufacture industrial robotic arms. Scheinman was instrumental in the creation of the PUMA (programmable universal manipulator for assembly) for Unimation.

By the middle of the 1970s, industrial robots had boomed and were expected to grow at rates around 30% per year. The industrial robotic industry officially took off and never looked back.

In the 1980's, automotive companies showered robotic companies with investments. The enthusiasm and funding were not always matched with understanding. General Motors Corporation spent more than $40 billion on new technology in the 1980's, but a lack of understanding led to costly robot fiascos. In 1988, robots at the Hamtramck Michigan plant wreaked havoc - smashing windows and painting one another. Unfortunately, the premature introduction of robotics began to create financial instability.

It wasn't until recently that the robotics industry has regained mid-1980 revenue levels. The American robotics market disappeared as Japanese and European bought up companies.

2010 brought a huge acceleration in demand due to the continued innovative development and improvement of industrial robots. By 2014, there was a 29% increase in robot sales across the globe.

It is an exciting time to be a part of the robotic world as our globe becomes more aware of the amazing benefits of industrial robots.

*historic robot facts are from this online source.

*additional 2010-present statistics can be seen here.