Actualización de seguridad robótica: Preguntas frecuentes con Carole Franklin, Directora de Desarrollo de Estándares Robóticos

Carole Franklin, Directora de Desarrollo de Estándares Robóticos de A3, comparte sus insights sobre las preguntas más frecuentes acerca de estándares de seguridad robótica.

¿El cumplimiento de R15.06 satisface automáticamente ISO 10218, y lo mismo se aplicará a R15.08 e ISO 3691-4?

La relación difiere entre los dos conjuntos de estándares. ISO 10218-1 y 2 fueron redactados primero por el Comité Técnico 299 de ISO (Robótica) y luego adoptados en EE. UU. como R15.06, que consolida ambas partes en un solo documento.

ISO 3691-4, por otro lado, proviene del Comité Técnico 110 de ISO (Camiones Industriales) y se centra en "camiones industriales sin conductor" (AGV). Se basa en la premisa de que las guías son esenciales para la seguridad.

R15.08 se desarrolló independientemente en EE. UU. con la premisa de que muchos robots móviles industriales pueden navegar autónomamente sin guías. También reconoce que la mayoría de las máquinas que cubre no son verdaderos "camiones industriales". Consecuentemente, ISO 3691-4 y R15.08-1 no son equivalentes de la manera que ISO 10218-1/2 y R15.06 lo son.

Existe un diálogo emergente entre TC 110 y TC 299 que podría eventualmente traer convergencia, pero la discusión aún está en sus inicios.

¿Cómo se compara ANSI/RIA R15.08-1-2020 con ISO/TS 15066:2016?

Estos estándares sirven a diferentes propósitos. ISO/TS 15066:2016 establece requisitos de seguridad para sistemas de robots industriales colaborativos, esencialmente manipuladores fijos que pueden compartir espacios de trabajo con humanos. R15.08-1-2020, mientras tanto, cubre robots móviles industriales, incluyendo manipuladores móviles y robots sin brazos adjuntos.

Mientras ISO/TS 15066 se basa en los supuestos de ISO 10218, R15.08-1-2020 es un estándar independiente y no sirve como suplemento a ISO 10218 o ISO 15066.

Ambos estándares representan un cambio de paradigma hacia una interacción humano-robot más segura: ISO/TS 15066 introduce espacios de trabajo colaborativos, y R15.08-1-2020 abre la puerta a robots móviles que se mueven libremente por las instalaciones.

¿Qué hay de la colaboración entre robots de diferentes fabricantes?

Este tema cae bajo interoperabilidad más que seguridad per se, por lo que está fuera del alcance de R15.08-1. Los robots móviles industriales modernos típicamente incluyen sensores y lógica a bordo para evitación de obstáculos y colisiones, lo que mitiga el riesgo de daño por unidades no interoperables. Los desafíos de interoperabilidad son más económicos que relacionados con la seguridad, aunque hay iniciativas en marcha para abordarlos.

¿R15.08 se basa en un estándar armonizado como R15.06/ISO 10218?

Actualmente, R15.08-1 es un estándar nacional de EE. UU. (con participación de Canadá). El plan es someterlo al Comité Técnico 299 de ISO para desarrollar un futuro estándar ISO, que entonces se convertiría en la base armonizada, similar al camino que llevó a R15.06.

¿Un montacargas autónomo se clasificaría como AMR Tipo C?

Los montacargas autónomos están excluidos de R15.08-1. Si un montacargas autónomo estuviera cubierto, se clasificaría como IMR Tipo C solo si también llevara un brazo de robot industrial. Sin tal accesorio, caería bajo Tipo B (navegación autónoma + otras capacidades como elevación).

Las consideraciones de seguridad especializadas para montacargas son abordadas por el estándar B56.5 en EE. UU., que el comité R15.08 prefiere referenciar en lugar de duplicar.

¿Cuál es la diferencia entre "automatizado" y "autónomo"?

"Automatizado" se refiere a una máquina que sigue una secuencia preprogramada sin tomar decisiones en tiempo real basadas en entrada ambiental. "Autónomo" implica que la máquina puede tomar decisiones por sí misma, adaptándose a condiciones cambiantes.

R15.08-1 define:

• Vehículo Guiado Automatizado (AGV) – sigue una guía predefinida indicada por marcadores o comandos externos.
• Robot Móvil Autónomo (AMR) – navega usando evitación de obstáculos y planificación de trayectoria sin una guía.

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