Maximice la Vida Útil del Robot: Estrategias Expertas de Mantenimiento Preventivo

Es crucial realizar un mantenimiento preventivo regular para robots industriales. Cuando los robots industriales se mantienen adecuadamente, pueden durar muchos años antes de necesitar reemplazo. No solo esto mejora el retorno de inversión en el equipo, sino que también ayuda a garantizar alto rendimiento, reducir costos de reparación y mantener la producción en marcha.

Frecuencia del Mantenimiento Preventivo

Diferentes fabricantes de robots, como FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman y ABB, tienen su propio manual de mantenimiento al que querrá referirse para programar el mantenimiento preventivo. Por ejemplo, FANUC recomienda realizar ciertas comprobaciones de mantenimiento preventivo diariamente, cada 600 horas y cada 5,000 horas de operación. Mientras tanto, Epson proporciona puntos de inspección de mantenimiento diarios, mensuales, trimestrales, semestrales y anuales.

Use estos horarios recomendados por el fabricante para programar su mantenimiento preventivo y cúmplalos. Inspeccionar regularmente sus robots industriales ayuda a evitar que pequeños problemas escalen a problemas mayores, y permite a su equipo de mantenimiento trabajar alrededor de los horarios de producción pico.

Lista de Verificación de Mantenimiento Preventivo para Robots

Aunque cada tipo de robot tendrá su propio programa de mantenimiento, hay muchos elementos de mantenimiento diferentes que querrá tener en cuenta durante sus revisiones rutinarias. Aquí hay algunos consejos de mantenimiento generales recomendados:

• Respaldar la memoria del controlador
• Inspeccionar el funcionamiento del freno
• Inspeccionar el pendant de enseñanza
• Comprobar límites de sobrecarrera
• Monitorizar el robot en movimiento, inspeccionando robot, cableado y cables
• Comprobar la repetibilidad del robot
• Escuchar vibraciones y ruidos excesivos audibles
• Apretar tornillos externos
• Comprobar sellos defectuosos y fugas de grasa/aceite
• Limpiar virutas y residuos del robot
• Engrasar juntas, bujes y carcasa del equilibrador
• Comprobar cables del controlador, conexiones de cables, fuentes de alimentación y equipos de seguridad; reemplazar si es necesario
• Probar baterías en controlador y brazo del robot; reemplazar si es necesario
• Limpiar ventilaciones y ventiladores de refrigeración con aire comprimido; reemplazar filtros si es necesario
• Limpiar cortinas de luz y sensores

La Importancia del Mantenimiento Preventivo para Robots Industriales

Cuando los robots no tienen revisiones regulares de mantenimiento preventivo, puede causar que piezas y componentes se desgasten o fallen. Si no proporciona mantenimiento preventivo regular, puede experimentar problemas como:

• Desviación de posición: El robot funciona fuera de sus perímetros previstos.
• Problemas de repetibilidad: El robot no puede realizar movimientos consistentes y repetitivos.
• Daño en cables: Desgaste en cables de alimentación y transmisión de datos puede causar incendios eléctricos.
• Pérdida de programas: El software de control falla y se pierde información y datos importantes.
• Problemas de seguridad: El robot se comporta de forma impredecible, resultando en riesgo de lesión para su personal.

Si ocurre cualquiera de estos problemas, probablemente experimentará una disminución en los niveles de productividad e incluso puede verse obligado a cerrar completamente la producción.

Con más de 20 años de experiencia como integrador robótico para FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman y muchos más, Steven Douglas Corp. comprende la importancia del mantenimiento preventivo para mantener sus sistemas automatizados funcionando lo más eficientemente posible. Contacte a SDC hoy para discutir su próximo proyecto de automatización. Mientras tanto, eche un vistazo a algunos de nuestros proyectos anteriores.