Mantenimiento preventivo para robots industriales

Es fundamental realizar un mantenimiento preventivo regular para los robots industriales. Cuando los robots industriales reciben un mantenimiento adecuado, pueden durar muchos años antes de necesitar ser reemplazados. Esto no solo mejora el retorno de la inversión en equipos, sino que también ayuda a garantizar un alto rendimiento, reducir los costos de reparación y mantener la producción en movimiento.

Con qué frecuencia se debe realizar el mantenimiento preventivo

Los diferentes fabricantes de robots, como FANUC, Epson, Yaskawa / Motoman y ABB, tienen su propio manual de mantenimiento al que querrá consultar para programar el mantenimiento preventivo. Por ejemplo, FANUC recomienda realizar ciertas comprobaciones de mantenimiento preventivo diariamente, cada 600 horas y cada 5.000 horas de funcionamiento. Mientras tanto, Epson proporciona puntos de control de inspección de mantenimiento diarios, mensuales, trimestrales, semestrales y anuales.

Utilice estos horarios recomendados por el fabricante para programar su mantenimiento preventivo y llevarlo a cabo. La inspección regular de sus robots industriales ayuda a evitar que los pequeños problemas se conviertan en problemas mayores, y también permite que su equipo de mantenimiento trabaje en torno a los programas de producción pico.

Lista de verificación de mantenimiento preventivo de robots

Si bien cada tipo de robot tendrá su propio programa de mantenimiento, hay muchos elementos de mantenimiento diferentes que debe tener en cuenta durante sus chequeos de rutina. A continuación, se incluyen algunos consejos generales de mantenimiento recomendados:

• Hacer una copia de seguridad de la memoria del controlador
• Inspeccione el funcionamiento de los frenos
• Inspeccione el colgante de enseñanza
• Verifique los límites de sobrecarrera
• Supervisar el robot en movimiento, inspeccionar el robot, el arnés y los cables
• Verifique la repetibilidad del robot
• Escuche la vibración y el ruido excesivos
• Apriete los pernos externos
• Compruebe si hay sellos defectuosos y fugas de grasa / aceite
• Limpiar virutas y escombros del robot
• Engrase las juntas, los bujes y la carcasa del equilibrador
• Verifique los cables del controlador, las conexiones de los cables, los proveedores de energía y el equipo de seguridad; reemplazar si es necesario
• Pruebe las baterías en el controlador y el brazo del robot; reemplazar si es necesario
• Limpiar las rejillas de ventilación y los ventiladores de refrigeración con aire comprimido; reemplace los filtros si es necesario
• Limpiar las cortinas de luz y los sensores

La importancia del mantenimiento preventivo para robots industriales

Cuando los robots no se someten a controles de mantenimiento preventivo regulares, pueden provocar que las piezas y los componentes se averíen o funcionen mal. Si no proporciona un mantenimiento preventivo regular, puede experimentar problemas, como:

• Desviación de posición: El robot funciona fuera de sus perímetros previstos.
• Problemas de repetibilidad: El robot no puede realizar movimientos consistentes y repetitivos.
• Daños en el cable: El desgaste de los cables, alambres y cables de transmisión de datos y energía puede causar incendios eléctricos.
• Pérdida de programas: El software de controles falla y se pierde información y datos importantes.
• Problemas de seguridad: El robot se comporta de manera impredecible, lo que genera un riesgo de lesiones para su personal.

Si se produce alguno de estos problemas, es probable que experimente una disminución en los niveles de productividad e incluso se vea obligado a cerrar completamente la producción.

Con más de 20 años de experiencia como integrador robótico para FANUC, Epson, Yaskawa / Motoman y muchos más, Steven Douglas Corp. comprende la importancia del mantenimiento preventivo para mantener sus sistemas automatizados funcionando de la manera más eficiente posible. Póngase en contacto con SDC hoy para discutir su próximo proyecto de automatización. Mientras tanto, consulte algunos de nuestros proyectos anteriores.