Robots de ensamblaje 101:qué, dónde y cómo de los robots de ensamblaje en la fabricación

Por Ashley Belliveau

Steven Douglas Corp. (SDC) ofrece a los fabricantes una amplia gama de soluciones para la automatización de ensamblajes de precisión de alta velocidad. Durante más de 20 años, nuestro equipo de expertos en automatización ha trabajado con fabricantes de prácticamente todas las industrias para automatizar tareas históricamente manuales y laboriosas y mejorar los procesos de automatización actuales. Al confiar en nuestras máquinas y sistemas de ensamblaje robótico automatizados personalizados y especializados, los fabricantes pueden aumentar la velocidad y la productividad y mejorar la precisión dentro de sus operaciones. Para obtener una mejor comprensión, explicamos brevemente los conceptos básicos de los robots de ensamblaje a continuación.

¿Qué es el ensamblaje robótico?

En pocas palabras, el ensamblaje robótico implica un robot que construye una variedad de productos, que van desde sistemas a gran escala hasta artículos microscópicos, en la operación más eficiente. Los robots de ensamblaje ofrecen una variedad de capacidades que pueden permitirle colocar, acoplar, ajustar y ensamblar componentes o piezas para un producto.

Tipos de robots de ensamblaje

Para elegir el mejor tipo de robot de ensamblaje para su operación, deberá determinar las diferentes configuraciones o movimientos que se requieren. Hay tres tipos de robots de ensamblaje que se utilizan con mayor frecuencia en la actualidad:

• Brazos articulados de seis ejes: Los seis ejes permiten que el brazo del robot se mueva en los planos X, Y y Z, además de posicionarse mediante movimientos de balanceo, cabeceo y guiñada.
• Robots SCARA de cuatro ejes: Los robots SCARA se mueven en los planos X, Y y Z, con un cuarto eje theta al final del plano Z para rotar las herramientas del extremo del brazo, creando un entorno de trabajo circular.
• Robots Delta: Los robots Delta pueden moverse libremente dentro de su espacio de trabajo en las direcciones X e Y, con movimiento limitado en el plano Z.

¿Cómo funcionan los robots de ensamblaje?

Cada operación de ensamblaje robótico se adapta a la pieza, la aplicación y los requisitos de producción específicos. Sin embargo, a pesar de las cualidades y capacidades únicas que conlleva cada sistema de ensamblaje automatizado, no es raro que un robot de ensamblaje se integre con algún tipo de sistema de alimentación de piezas, tecnología de visión artificial, herramientas y / o pinzas.

Los sistemas de alimentación de piezas, como el Flex Feeder automatizado y patentado de SDC, se utilizan a menudo para alimentar piezas o componentes al robot para su ensamblaje. Para identificar y clasificar los componentes, asegurar la colocación adecuada e inspeccionar el producto terminado, los sistemas de visión también se integran comúnmente en el sistema de ensamblaje robótico. Además, a menudo se adjuntan herramientas o pinzas especializadas al extremo del brazo robótico para permitirle manipular, manipular y unir piezas y componentes para completar el ensamblaje.

Aplicaciones para ensamblaje robótico

Ya sea que fabrique ensambles automotrices, productos de consumo, dispositivos médicos o algún otro tipo de producto, los robots de ensamblaje son ideales para tareas que exigen velocidad, precisión y exactitud. Las diferentes aplicaciones de ensamblaje robótico incluyen, entre otras, las siguientes:

• Identificación de la pieza: Identifique y valide las piezas según la forma, el tamaño, el color, el código de barras y otras características.
• Clasificación de piezas: Ordene y seleccione piezas según características como forma, tamaño, color, código de barras y más.
• Recolección de contenedores: Seleccione las piezas presentadas de un contenedor.
• Cambio de herramienta: Cambie automáticamente las configuraciones de las pinzas finales para diferentes piezas y tamaños.
• Fijación o unión de piezas: Empareje piezas y ensamblajes realizando funciones, como atornillar, dispensar, soldar o insertar.

Beneficios del ensamblaje robótico

Los robots de ensamblaje ofrecen una destreza similar a la humana al tiempo que brindan un mayor control, precisión y precisión a un ritmo más rápido de lo que permiten los procesos manuales. Algunas de las muchas ventajas de utilizar la robótica en sus operaciones de ensamblaje incluyen:

• Mayor productividad: Las capacidades de alta velocidad de los robots de ensamblaje permiten a los fabricantes cumplir con los tiempos de ciclo deseados y proporcionar un tiempo de comercialización más rápido.
• Eficiencia mejorada: Al eliminar o reducir el trabajo manual y proporcionar tiempos de cambio más rápidos, los robots de ensamblaje optimizan los flujos de trabajo para un proceso de ensamblaje simplificado.
• Mayor calidad del producto: Los sistemas robóticos se pueden programar para identificar los componentes correctos, garantizar la colocación adecuada e inspeccionar el ensamblaje terminado para garantizar un producto final de calidad en todo momento.

Expertos en ensamblaje robótico

En SDC, evaluamos cada nuevo proyecto e integramos la mejor tecnología robótica para la aplicación. Como integradores robóticos para FANUC, Epson, Yaskawa / Motoman y muchos más, nuestro equipo de ingeniería de controles tiene una amplia experiencia y capacitación para recomendar, implementar y programar con éxito el robot de ensamblaje óptimo para su pieza y aplicación. Póngase en contacto con SDC hoy para discutir su próximo proyecto de montaje. Mientras tanto, consulte algunos de nuestros proyectos anteriores.