Robots de Ensamblaje 101: Transformando la Fabricación con Automatización de Precisión

Por Ashley Belliveau

Steven Douglas Corp. (SDC) ofrece a los fabricantes una amplia gama de soluciones para automatización de ensamblaje de alta velocidad y precisión. Durante más de 20 años, nuestro equipo de expertos en automatización ha trabajado con fabricantes en prácticamente todas las industrias para automatizar tareas históricamente manuales e intensivas en mano de obra y mejorar los procesos de automatización actuales. Al confiar en nuestras máquinas y sistemas de ensamblaje robótico personalizados y especializados, los fabricantes pueden aumentar la velocidad y productividad y mejorar la precisión dentro de sus operaciones. Para comprender mejor, explicamos brevemente los conceptos básicos de los robots de ensamblaje a continuación.

¿Qué es el Ensamblaje Robótico?

En pocas palabras, el ensamblaje robótico implica un robot que construye una variedad de productos – desde sistemas a gran escala hasta artículos microscópicos – en la operación más eficiente. Los robots de ensamblaje ofrecen una gama de capacidades que les permiten posicionar, aparear, encajar y ensamblar componentes o piezas para un producto.

Tipos de Robots de Ensamblaje

Para elegir el mejor tipo de robot de ensamblaje para su operación, necesitará determinar las diferentes configuraciones o movimientos requeridos. Hay tres tipos de robots de ensamblaje que se usan más comúnmente hoy:

• Brazos articulados de seis ejes: Los seis ejes permiten que el brazo del robot se mueva en los planos X, Y y Z, así como posicionarse usando movimientos de giro, cabeceo y guiñada.
• Robots SCARA de cuatro ejes: Los robots SCARA se mueven en los planos X, Y y Z, con un cuarto eje theta al final del plano Z para rotar la herramienta de extremo de brazo, creando una envolvente de trabajo circular.
• Robots Delta: Los robots Delta pueden moverse libremente dentro de su espacio de trabajo en las direcciones X e Y, con movimiento limitado en el plano Z.

¿Cómo Funcionan los Robots de Ensamblaje?

Cada operación de ensamblaje robótico se adapta a la pieza específica, aplicación y requisitos de producción. Sin embargo, a pesar de las cualidades y capacidades únicas que implica cada sistema de ensamblaje automatizado, no es raro que un robot de ensamblaje se integre con algún tipo de sistema de alimentación de piezas, tecnología de visión artificial, herramientas y/o pinzas.

Los sistemas de alimentación de piezas, como el Flex Feeder automatizado y patentado de SDC, a menudo se usan para alimentar piezas o componentes al robot para el ensamblaje. Para identificar y clasificar los componentes, asegurar la colocación adecuada e inspeccionar el producto terminado, los sistemas de visión se integran comúnmente en el sistema de ensamblaje robótico. Además, herramientas especializadas o pinzas a menudo se acoplan al extremo del brazo robótico para permitirle manipular, manejar y unir piezas y componentes para completar el ensamblaje.

Aplicaciones para el Ensamblaje Robótico

Ya sea que fabrique ensamblajes automotrices, productos de consumo, dispositivos médicos u otro tipo de producto, los robots de ensamblaje son ideales para tareas que demandan velocidad, precisión y exactitud. Diferentes aplicaciones de ensamblaje robótico incluyen, entre otras:

• Identificación de piezas: Identificar y validar piezas basándose en forma, tamaño, color, código de barras y otras características.
• Clasificación de piezas: Clasificar y seleccionar piezas basándose en características como forma, tamaño, color, código de barras, etc.
• Recogida de contenedores (bin picking): Seleccionar piezas presentadas desde un contenedor.
• Cambio de herramienta: Cambiar automáticamente configuraciones de pinza final para diferentes piezas y tamaños.
• Sujeción o unión de piezas: Aparear piezas y ensamblajes realizando funciones como atornillar, dispensar, soldar o insertar.

Beneficios del Ensamblaje Robótico

Los robots de ensamblaje ofrecen destreza similar a la humana mientras proporcionan mayor control, precisión y exactitud a una velocidad más rápida que los procesos manuales. Algunas de las muchas ventajas de usar robótica en sus operaciones de ensamblaje incluyen:

• Mayor productividad: Las capacidades de alta velocidad de los robots de ensamblaje permiten a los fabricantes cumplir con los tiempos de ciclo deseados y proporcionar un tiempo de comercialización más rápido.
• Mejor eficiencia: Al eliminar o reducir la mano de obra manual y proporcionar tiempos de cambio más rápidos, los robots de ensamblaje optimizan los flujos de trabajo para un proceso de ensamblaje simplificado.
• Mayor calidad del producto: Los sistemas robóticos pueden programarse para identificar componentes correctos, asegurar la colocación adecuada e inspeccionar el ensamblaje terminado para garantizar un producto final de calidad cada vez.

Expertos en Ensamblaje Robótico

En SDC, evaluamos cada nuevo proyecto e integramos la mejor tecnología robótica para la aplicación. Como integradores robóticos para FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman y muchos más, nuestro equipo de ingeniería de control tiene amplia experiencia y formación para recomendar, implementar y programar con éxito el robot de ensamblaje óptimo para su pieza y aplicación. Contacte a SDC hoy para discutir su próximo proyecto de ensamblaje. Mientras tanto, eche un vistazo a algunos de nuestros proyectos anteriores.