¿Cuál es la diferencia entre robots de seis ejes, SCARA y cartesianos?

Los brazos robóticos van en aumento, y muchos fabricantes buscan automatizar tareas para aumentar la velocidad y la productividad y mejorar la precisión. Específicamente, los brazos robóticos articulados / de ensamblaje de cumplimiento selectivo de seis ejes (SCARA) y los robots cartesianos se encuentran entre algunos de los brazos robóticos más utilizados en la automatización industrial. Con varios tipos de brazos robóticos en el mercado, es importante conocer las capacidades y las diferencias entre ellos para seleccionar el mejor robot para su aplicación.

¿Qué es un robot de seis ejes?

Los robots de seis ejes están montados en un pedestal y ofrecen el movimiento y control más direccionales de los tres robots. Los seis ejes permiten que el brazo del robot se mueva en los planos X, Y y Z, además de posicionarse mediante movimientos de balanceo, cabeceo y guiñada.

Debido a su mayor flexibilidad, los robots de seis ejes son ideales para una variedad más amplia de aplicaciones, incluidas, entre otras, aquellas que requieren:

• Soldadura
• Paletizado
• Cuidado de máquinas

¿Qué es un robot SCARA?

Los robots SCARA a menudo se comparan con un brazo humano. Montado en un pedestal, su área de trabajo circular se crea mediante movimientos de cuatro ejes:planos X, Y y Z, con un cuarto eje theta al final del plano Z para rotar las herramientas del extremo del brazo. Esto permite que los SCARA se muevan con mayor flexibilidad en un plano horizontal.

Los robots SCARA son ideales para aplicaciones que requieren movimientos rápidos, repetibles y articulados de punto a punto, que incluyen, entre otros:

• Paletizado y despaletizado
• Carga y descarga de la máquina
• Ensamblaje de piezas pequeñas

¿Qué es un robot cartesiano?

Los robots cartesianos, también conocidos como robots de pórtico, trabajan desde una rejilla aérea, utilizando motores y actuadores lineales para posicionar una herramienta. El área de trabajo de un robot cartesiano es rectangular, cuyo tamaño está determinado por la cuadrícula. Si hay suficiente espacio superior disponible, la cuadrícula puede ser muy grande si es necesario.

Los robots cartesianos tienen tres movimientos direccionales:X, Y y Z. Su rigidez permite que estos robots sean muy precisos, por lo que los robots cartesianos son ideales para inserciones en línea recta y muchas aplicaciones de manipulación de materiales.

Seis ejes frente a SCARA frente a cartesiano:elegir el mejor robot

Los robots de seis ejes, SCARA y cartesianos brindan excelentes soluciones para recoger y colocar, ensamblar, empaquetar y más. Sin embargo, como se describió anteriormente, cada tipo de robot tiene sus características y ventajas únicas, y elegir el mejor tipo de robot afecta tanto el costo como la tasa de éxito del diseño. Aquí hay algunas consideraciones al elegir un robot para su aplicación.

Capacidad de carga

La carga útil máxima (o el peso que puede levantar un brazo de robot) varía de un robot a otro. Al comparar brazos robóticos, es importante que la capacidad de carga de un robot exceda el peso total de la carga útil. Debido a que todas las juntas de los robots SCARA y de seis ejes están ubicadas en el extremo del brazo, estos robots tienen una capacidad de carga útil limitada y son más adecuados para el ensamblaje de piezas pequeñas. Por otro lado, los robots cartesianos tienen una carga útil mayor debido a su cuadrícula aérea y, por lo tanto, pueden proporcionar una mejor accesibilidad a piezas más grandes.

Orientación

La orientación es otro factor a considerar al elegir entre robots cartesianos, SCARA y de seis ejes. En este caso, la orientación tiene dos significados:

• Cómo se monta el robot
• Cómo mueve las piezas el robot

Ambos deben alinearse al elegir un robot. Por ejemplo, un robot cartesiano, que se monta en el techo, puede ser más adecuado para una aplicación donde solo se necesitan unos pocos movimientos y hay poco espacio en la planta baja. Para un manejo de piezas más complejo que requiere un rango de movimiento más amplio, un robot SCARA o de seis ejes, que puede rotar piezas en varios ángulos y posiciones, puede ser más adecuado para la aplicación.

Velocidad y distancia

El tipo de brazo robótico que está integrado afectará los tiempos de ciclo, por lo que es importante que las calificaciones de velocidad de un robot se correlacionen con sus objetivos de producción y productividad. Como regla general, los robots cartesianos tienden a usarse más comúnmente para aplicaciones de ensamblaje y manejo de materiales de alta velocidad en comparación con los robots SCARA y de seis ejes. Además, debido a su cuadrícula aérea, los robots cartesianos son más ideales para mover piezas en distancias más largas, mientras que los robots SCARA y de seis ejes son más limitados en un pedestal.

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