Robótica avanzada de 6 ejes: Precisión y versatilidad

Los robots de 6 ejes han existido por un tiempo; sin embargo, están evolucionando rápidamente en complejidad de programación y proporcionando productos rápidos pero precisos. Son asombrosamente diestros y ya han sido asignados misiones en el espacio, profundidades oceánicas, campos de batalla y quirófanos de hospitales.

Espacio de trabajo amplio y huella compacta

Los seis ejes permiten un gran área de trabajo utilizable mientras mantienen una huella muy compacta. Además, ahora hay herramientas avanzadas en los robots como TAST, Detección Táctil, Sistemas de Visión 2D o 3D, y Seguimiento Láser de Visión. Estas tecnologías ayudan a disminuir problemas causados por imperfecciones de piezas y tooling y permiten una expansión de oportunidades de soldadura que no eran posibles anteriormente.

Tecnologías avanzadas de seguimiento y visión

Seguimiento de Costura por Arco (TAST) es un software de bajo costo que usa retroalimentación de corriente de soldadura para determinar la posición vertical y lateral de la antorcha. TAST se usa mejor en aplicaciones con espesor de material mayor a 2 mm y velocidades de desplazamiento entre 35-50 ipm (pulgadas por minuto).

Detección Táctil también es un software de bajo costo que usa el electrodo de soldadura, boquilla u otro puntero de detección para hacer contacto eléctrico con la pieza. Permite ajustes en una, dos o tres dimensiones.

Sistemas de Visión 2D o 3D mejoran enormemente el tiempo de ciclo. La detección táctil puede tomar 3-5 segundos para realizar cálculos para una junta, mientras que una cámara 2D puede reducir este tiempo a décimas de segundo. Los Sistemas de Visión 2D también tienen una excelente función de detección de errores que previene un error en la ruta o lo detecta antes de que el robot ejecute la siguiente acción. Los sistemas 3D usan un láser adicional que agrega detección para cambios en altura, cabeceo y guiñada.

Seguimiento Láser de Visión proporciona un método tridimensional en tiempo real para rastrear costuras de soldadura. El software de la cámara detecta la junta de costura basada en la distorsión en la línea láser proyectada, y luego proporciona retroalimentación al robot sobre variaciones de gap y fit-up. El láser usa una sola longitud de onda haciéndolo insusceptible a interferencia de luz ambiental. La tecnología digital permite al sensor tener un rango más amplio, señal más clara, y aproximadamente cuatro veces más tasas de escaneo precisas y rápidas.

Gestión de cables y conclusión

Otro beneficio de estos robots de 6 ejes son los sistemas de gestión de cables que proporcionan un enfoque de cable más flexible. Un paquete de cable largo restrictivo previene el movimiento y es más propenso a dañarse. Así que los cables del robot de 6 ejes se dividen en tres secciones, que es la clave para cables más duraderos. También hay opciones de cable que corren internamente, a través del brazo del robot para protegerlos del desgaste.

Todas estas tecnologías ayudan a acelerar la producción, al mismo tiempo que aumentan la precisión durante las aplicaciones, mejorando la productividad sin sacrificar calidad.

Está claro ahora por qué la solicitud de robots de 6 ejes está en aumento con sus aplicaciones ilimitadas.

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