Tecnología de robot de seis ejes

Los robots de seis ejes han existido por un tiempo; sin embargo, están evolucionando rápidamente en la complejidad de la programación y proporcionando productos rápidos pero precisos. Son increíblemente diestros y ya se les han asignado misiones en el espacio, las profundidades del océano, campos de batalla y quirófanos de hospitales.

Los seis ejes permiten una gran área de trabajo utilizable al mismo tiempo que mantienen una huella muy compacta. Además, ahora hay herramientas avanzadas en los robots como TAST, Touch Sensing, 2D o 3D Vision Systems y Laser Vision Tracking. Estas tecnologías ayudan a disminuir los problemas causados ​​por las imperfecciones de las piezas y las herramientas y permiten una expansión de las oportunidades de soldadura que antes no eran posibles.

Through Arc Seam Tracking (TAST) es un software de bajo costo que utiliza retroalimentación de corriente de soldadura para determinar la posición vertical y lateral de la antorcha. TAST se utiliza mejor en aplicaciones con un grosor de material superior a 2 mm y velocidades de desplazamiento entre 35 y 50 pulgadas ipm (pulgadas por minuto).

Touch Sensing también es un software de bajo costo que utiliza el electrodo de soldadura, la boquilla u otro puntero de detección para hacer contacto eléctrico con la pieza. Permite ajustes en una, dos o tres dimensiones.

Los sistemas de visión 2D o 3D mejoran enormemente el tiempo del ciclo. La detección táctil puede tardar de 3 a 5 segundos en realizar los cálculos de una articulación, mientras que una cámara 2D puede reducir este tiempo a décimas de segundo. Los sistemas de visión 2D también tienen una excelente función de detección de errores que previene un error en la ruta o lo detecta antes de que el robot ejecute la siguiente acción. Los sistemas 3D usan un láser adicional que agrega detección de cambios en altura, cabeceo y guiñada.

Laser Vision Tracking proporciona un método tridimensional en tiempo real para rastrear cordones de soldadura. El software de la cámara detecta la costura de la unión en función de la distorsión en la línea láser proyectada y luego proporciona información al robot sobre las variaciones de espacio y ajuste. El láser utiliza una sola longitud de onda, lo que lo hace insensible a la interferencia de la luz ambiental. La tecnología digital permite que el sensor tenga un rango más amplio, una señal más clara y aproximadamente cuatro veces más preciso y velocidades de escaneo más rápidas.

Otro beneficio de estos robots de seis ejes son los sistemas de administración de cables que brindan un enfoque de cableado más flexible. Un paquete de cables restrictivo largo evita el movimiento y es más probable que se dañe. Entonces, los cables del robot de seis ejes se dividen en tres secciones, que es la clave para cables más duraderos. También hay opciones de cable que corren internamente, a través del brazo del robot para protegerlos del desgaste.

Todas estas tecnologías ayudan a acelerar la producción, al mismo tiempo que aumentan la precisión durante las aplicaciones, mejorando la productividad sin sacrificar la calidad. Para leer aún más sobre los beneficios de los robots de seis ejes, haga clic aquí.

Ahora es evidente por qué la solicitud de robots de seis ejes está en aumento con sus aplicaciones ilimitadas.

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