Robots industriales de hoy

A medida que avanza la tecnología en los productos industriales y de consumo, también lo hace la tecnología de los robots y los procesos que fabrican estos productos. Los robots industriales desempeñan un papel importante en la producción y la calidad de muchos de los productos, grandes y pequeños, que vemos hoy.

Cambios en el enfoque de los diseños de robots industriales

Los avances en robótica mejoran los conceptos básicos y los diseños han sido dominados por muchos de los principales fabricantes de robots, incluidos Fanuc y Motoman. El brazo robótico industrial de seis ejes se ha convertido en el estándar para muchas aplicaciones industriales. En algunas aplicaciones y planes de fabricación, más o menos ejes pueden ser ventajosos según el resultado deseado. Por ejemplo, muchas industrias que realizan aplicaciones de paletización pesada emplean robots de cuatro ejes que sacrifican la repetibilidad pero manejan cargas útiles más pesadas, como Fanuc M-410. Otras industrias que requieren flexibilidad y precisión extremas emplean brazos robóticos con más ejes, como el brazo robótico Motoman VA1400 que usa siete ejes. Gran parte del enfoque de los diseños actuales se centra en una mayor precisión, velocidades de eje más rápidas, programación más sencilla y huellas más pequeñas.

Avances en Tecnología

Los robots de hoy en día incluyen la fabricación y soldadura de microprocesadores y chips de computadora en sus diseños.

Un número cada vez mayor de productos de consumo e industriales utilizan chips de computadora y otros microprocesadores. Desde juguetes y videojuegos para niños hasta automóviles y maquinaria CNC industrial, los chips de computadora se están desarrollando para ser más pequeños y contener más información. Los robots industriales poseen la precisión para mover, manipular y ensamblar con precisión estos dispositivos. Muchos brazos de robots industriales han sido sellados y diseñados para trabajar en entornos de "sala limpia", en los que a menudo se manipulan microprocesadores.

La soldadura por arco y la soldadura por puntos representan muchas de las aplicaciones que realizan los robots industriales. Los diseñadores intentan constantemente mejorar la repetibilidad, las velocidades de los ejes y la flexibilidad en los brazos robóticos que realizan estas aplicaciones. Algunos robots tienen una precisión de +/- 0,02 milímetros y pueden moverse varios metros por segundo. Debido al avance en la tecnología de los robots, hay más margen de mejora en la fabricación.