12 Aplicaciones Líderes de Robots Industriales: Impulsando Eficiencia y Seguridad

Los robots industriales son ahora una vista común en numerosas fábricas, almacenes y sectores en todo el mundo. Descubre las muchas formas en que se usan hoy.

Hay literalmente cientos de casos de uso para robots hoy. En este artículo, puedes encontrar los más comunes.

Cada sección tiene varias subcategorías. Por ejemplo, bajo la sección "Mecanizado y Corte", hay subsecciones para Robots de Atención de Máquinas y Carga, Robots de Fresado, Robots de Taladrado, etc.

Contenido:

1. Ensamblaje y Dispensado
2. Manipulación y Recogida
3. Mecanizado y Corte
4. Soldadura y Soldadura Blanda
5. Fundición y Moldeo
6. Acabado y Lijado
7. Pintura y Recubrimiento
8. Limpieza e Higiene
9. Logística y Almacenamiento
10. Empaquetado y Paletizado
11. Inspección y Control de Calidad
12. Cosecha
13. Cómo Encontrar la Solución Robótica Adecuada

Por supuesto, la lista completa de tareas adecuadas para robots es mucho más grande. Una visión general de la mayoría de ellas se puede encontrar en este gráfico:

Ensamblaje y Dispensado

Ensamblar piezas pequeñas en unidades más grandes es una parte crucial del proceso de manufactura. Anteriormente, la combinación de destreza humana, visión e inteligencia era la única forma en que se podía hacer tal ensamblaje. Los avances recientes en tecnología ahora han hecho posible que los robots hagan muchas de estas tareas. Dado que muchos procesos de ensamblaje requieren adhesivos, los robots que pueden dispensar agentes de unión son una tecnología relacionada.

Generalmente, los robots de ensamblaje están fijados al suelo o a una estructura aérea y no pueden cambiar su ubicación. Muchos robots de ensamblaje y dispensado de adhesivos son de configuración XYZ o cartesiana. Los sistemas más avanzados presentarán robots de seis ejes, que pueden moverse más libremente que un robot XYZ.

Robots de Ensamblaje

La industria automotriz fue una de las primeras en adoptar robots industriales para ensamblaje. Hoy, los robots de ensamblaje se encuentran en aplicaciones mucho más allá de la automotriz. Hay una necesidad creciente de ensamblaje robótico de alta velocidad de piezas pequeñas. La precisión y velocidad del ensamblaje robótico a menudo significan mayor rendimiento y mayor precisión de lo que se puede lograr con mano de obra humana.

Robots de Dispensado de Adhesivos

Un robot dispensador aplica adhesivos y selladores en una variedad de aplicaciones. Estos pueden incluir unir piezas, encapsular piezas en un sellador, y muchos más. Trabajos más pequeños como dispensado de pegamento y epoxi requieren un robot compacto y de alta velocidad. Aplicaciones más grandes, a menudo vistas en la industria automotriz, usan un robot de mayor capacidad de carga.

Algunos tipos adicionales de robots que caen en la categoría de Ensamblaje y Dispensado incluyen robots de clavado y grapado, robots de remachado, robots de atornillado y robots de cableado.

Manipulación y Recogida

Robots que transportan mercancías dentro de un almacén, o que recogen artículos de un contenedor y los colocan en un contenedor de envío, son ejemplos de robots de manipulación y recogida. Con el auge del comercio electrónico, hay una demanda grande y creciente de robots que puedan recoger y cumplir pedidos.

Robots de Manipulación de Materiales

En almacenes y fábricas, una de las tareas más comunes es transportar mercancías. Estudios han demostrado que muchos operarios industriales pasan la mayor parte de su día caminando, empujando un carro o conduciendo vehículos industriales como montacargas. Estas actividades representan un bajo valor agregado y, por tanto, son buenos candidatos para la automatización.

Los montacargas autónomos se han vuelto cada vez más populares. No solo hay un beneficio en reducir la mano de obra requerida para transportar mercancías, sino que también hay una cuestión de seguridad. Cada año hay cientos de muertes relacionadas con montacargas y miles de lesiones asociadas con este equipo de manipulación de materiales en todo el mundo. Los montacargas autónomos emplean una variedad de sensores que les permiten prevenir accidentes.

Los robots móviles autónomos (AMRs) incluyen no solo vehículos autónomos más grandes como montacargas, sino también carros más pequeños. Transportar mercancías desde un preparador de pedidos a una estación de empaquetado es un uso común para un AMR en un almacén. Los sistemas de transportadores usando cintas móviles o cilindros rotativos se han usado durante mucho tiempo para transportar mercancías dentro de una instalación. Sin embargo, los sistemas de transportadores tienen flexibilidad limitada, y se vuelve bastante costoso y lento reconfigurar muchos sistemas de transportadores. Los AMRs son extremadamente flexibles porque una vez que hacen un mapa de la instalación, pueden viajar de un destino al siguiente, evitando autónomamente obstáculos en el camino.

Robots de Manipulación de Líquidos

Pruebas de muestras médicas, análisis de composición química de líquidos y experimentación biológica son tres aplicaciones que requieren pipeteo diario y repetido. El pipeteo es el proceso de aspirar una pequeña cantidad de líquido en una jeringa y transferir cantidades precisas del líquido a un segundo recipiente.

Los técnicos de laboratorio y médicos pueden pasar horas diarias realizando pipeteo. Es un proceso repetitivo y manual, en el que es fácil cometer errores.

Las empresas farmacéuticas necesitan dispensar cantidades precisas de líquidos en contenedores para producir gotas para los ojos, sprays nasales y una gran variedad de medicamentos líquidos.

Los robots de manipulación de líquidos pueden automatizar estos procesos, resultando en mayor rendimiento, mayor precisión y mejor trazabilidad.

Robots Pick and Place

Esta es quizás la aplicación más común de robots en manufactura. Estos robots pueden cargar y descargar máquinas de procesamiento, tomar piezas de una línea transportadora y ponerlas en contenedores o cajas de envío, y clasificar piezas de aleatoriedad a un formato ordenado.

Este tipo de robot se usa generalmente cuando el número de variables es pequeño. Por ejemplo, el mismo tipo de pieza baja por una línea de ensamblaje y necesita colocarse en una bandeja, apilarse u ordenarse.

Debido a que la variedad de objetos a manipular se mantiene pequeña, el Tooling de Extremo de Brazo (EoAT) es más sencillo. En un entorno de manufactura, los objetos a recoger y colocar tienen un tamaño, forma, textura y peso predeterminados. Por tanto, el tipo de gripper que el robot necesita usar puede optimizarse para un artículo particular, y la fuerza de agarre del robot puede determinarse más fácilmente.

Robots de Preparación de Pedidos

Los almacenes y centros de distribución necesitan recoger artículos seleccionados de estantes o contenedores y colocarlos en contenedores de envío para cumplir pedidos. Hasta hace poco, esto requería que personas encontraran los artículos, los recogieran y hicieran la colocación.

Como paso intermedio hacia la automatización total, los robots móviles autónomos (AMRs) pueden manejar el transporte de las mercancías a una estación de empaquetado después de que son recogidas de estantes por personas. Alternativamente, en un esquema llamado "goods-to-person", unidades de estanterías completas son recogidas desde abajo y llevadas por los AMRs a una persona que está estacionaria, quien luego recoge los artículos de los estantes para cumplir los pedidos. Amazon tiene muchos videos en YouTube mostrando este tipo de proceso de preparación de pedidos asistido por robots.

La preparación de pedidos totalmente automatizada por robots a veces se denomina el "Santo Grial" de la preparación de pedidos. Tales robots son muy sofisticados y solo recientemente se han vuelto disponibles. Esto se debe a la asombrosa variedad de mercancías que el robot encontrará.

Diseñar el tipo de gripper que se puede usar para recoger una gorra de béisbol, una bolsa de papas fritas, una mancuerna y una bolsa de plástico ha resultado ser bastante desafiante. El robot debe ser capaz de manejar una variación casi infinita en artículos, en términos de peso, forma, tamaño, orientación y textura. Debe ser capaz de cambiar qué tan fuertemente se debe agarrar algo basándose en su fragilidad, peso y otros factores. También debe cambiar la dirección desde la que se acerca a un artículo para recogerlo, dependiendo de cómo esté posicionado el objeto.

Avances en inteligencia artificial (IA) y visión por computadora, junto con nuevos tipos de grippers, ahora están haciendo realidad la preparación de pedidos totalmente automatizada.

Algunos tipos adicionales de robots que caen en la categoría de Manipulación y Recogida incluyen robots de apilado, robots de carga y descarga de camiones, robots de vaciado de contenedores y robots de desapilado.

Mecanizado y Corte

En un entorno de manufactura o taller de máquinas herramienta, hay muchas operaciones que son repetitivas y pueden automatizarse usando robots.

Robots de Atención de Máquinas y Carga

Los robots de atención de máquinas insertan piezas de trabajo en máquinas herramienta y retiran la pieza después de que se ha completado una operación. Un ciclo típico implicará un brazo robótico tomando una pieza en bruto de una bandeja, insertándola en la máquina, esperando a que se complete la operación, y luego retirando la pieza terminada y colocándola en la misma bandeja, o quizás en una diferente.

Hay varias razones para considerar automatizar una máquina herramienta. La atención y carga de máquinas tienden a ser altamente repetitivas y monótonas. Esto significa que a veces las personas no prestan tanta atención a lo que hacen como deberían, y eso contribuye a la posibilidad de lesiones laborales. Además, la atención de máquinas a menudo implica exposición a malas condiciones de trabajo, incluyendo polvo, humos nocivos y pequeñas partículas en el aire. Usar un robot para atender una máquina reduce o elimina el riesgo de lesión del operador. Además, el rendimiento de la operación a menudo puede aumentar dramáticamente, con más repetibilidad y mayor calidad.

Robots de Fresado

Cortar material de una pieza "en bruto" y darle forma en una pieza terminada usando una fresadora es una de las operaciones industriales más comunes y esenciales. Las fresadoras se han vuelto cada vez más automatizadas con la llegada del CNC (control numérico por computadora) en la década de 1960.

Los robots de fresado llevan la automatización CNC al siguiente nivel, permitiendo cambio automático de herramientas y operación desatendida. Usar robótica para realizar el fresado puede mejorar la precisión y flexibilidad de la operación, reducir el número de piezas defectuosas, así como mejorar la seguridad para los trabajadores. Mejorar las condiciones de trabajo puede ayudar en la retención de empleados.

Robots de Taladrado

El taladrado manual es agotador y a menudo trabajo peligroso. El taladrado robótico ofrece mayor precisión y mayor repetibilidad que el taladrado manual. El rendimiento aumenta y los trabajadores se liberan para enfocarse en trabajos más gratificantes.

El fresado y taladrado son similares en que ambos involucran Tooling de Extremo de Brazo (EoAT) diseñado para remover material de una pieza de trabajo rotando y cortando. Por tanto, las dos operaciones a veces se combinan en un solo robot. El brazo robótico puede cambiar herramientas automáticamente para cambiar entre fresado y taladrado.

Como ilustración de la flexibilidad de las máquinas de taladrado robóticas, considera el proceso de "roskar". Al trabajar con metal, a menudo se requiere que se agregue rosca helicoidal al interior del orificio, llamado roskar. Un robot de taladrado puede taladrar los orificios en una pieza de trabajo, cambiar herramientas y luego realizar la operación de roskar.

Robots de Corte Láser

Para muchas aplicaciones, el corte láser puede representar una solución superior sobre el corte mecánico. El corte láser ofrece menor probabilidad de deformación del material, y la precisión puede mejorarse porque el haz láser que hace el corte no se desafila con el uso.

Algunos materiales son difíciles o incluso imposibles de cortar sin usar láser. De hecho, la primera máquina de corte láser usada en producción fue para taladrar orificios en matrices de diamante.

A medida que los láseres se han vuelto más potentes, se ha vuelto posible para ellos cortar materiales más gruesos. Sin embargo, cuando se trata de cortar placas de acero gruesas, por ejemplo, el corte por plasma puede seguir siendo una solución más rentable.

Robots de Corte por Plasma

El corte por plasma evolucionó a partir de la soldadura por plasma, comenzando en la década de 1960. Para la década de 1980, se convirtió en una forma efectiva de cortar chapa metálica y placas de acero. El corte por plasma tiene ventajas sobre métodos más tradicionales, abrasivos de "metal sobre metal". No produce virutas de metal y crea cortes más precisos con un borde más limpio. Sin embargo, las primeras máquinas de corte por plasma generalmente se limitaban a cortar material en lámina, ya que el CNC solo permitía movimientos en dos direcciones.

Los sistemas de corte por plasma robóticos pueden ofrecer seis grados de libertad de movimiento, para operaciones muy flexibles y la posibilidad de cortes complejos.

Robots de Corte por Chorro de Agua

Un cortador de chorro de agua, como su nombre implica, usa un potente chorro de agua a alta presión para cortar una amplia variedad de materiales. Como la boquilla puede hacerse tan pequeña como 0.002 pulgadas (0.051 mm), un cortador de chorro de agua puede realizar cortes de alta precisión incluyendo círculos y ángulos internos agudos.

Para materiales más suaves como plástico, caucho y madera, un chorro de agua a alta presión es suficiente. Para materiales más duros como metal, piedra o vidrio, se puede agregar un material abrasivo al chorro de agua. Una de las ventajas del corte por chorro de agua es que no hay "zona afectada por calor", una consideración importante para algunos tipos de materiales que tienden a deformarse bajo la influencia del calor.

Los brazos robóticos usando corte por chorro de agua pueden crear objetos intrincados y complejos. Un robot con seis grados de libertad puede acercarse al material desde cualquier dirección, dando gran flexibilidad al usuario.

Mejoras en calidad, repetibilidad y productividad pueden lograrse con un brazo robótico controlando el cortador de chorro de agua.

Algunos tipos adicionales de robots que caen en la categoría de Mecanizado y Corte incluyen robots de corte, robots de troquelado, robots de lanceado y otros robots que realizan lanceado, nibbling, entallado, perforado y recorte.

Soldadura y Soldadura Blanda

Robots de Soldadura por Arco

La soldadura por arco une piezas de metal usando electricidad para calentar los metales a su punto de fusión. Cuando los metales derretidos se enfrían, quedan unidos permanentemente y la unión es hermética. La soldadura por arco es flexible, permitiendo unir láminas planas, tubos y varillas, y la soldadura puede ubicarse en cualquier lugar a lo largo de la superficie de la pieza de trabajo. Además, la soldadura por arco puede usarse con una variedad de metales, incluyendo cobre, aluminio y aleaciones de cobre. La soldadura por arco puede realizarse al aire libre, en contraste con la soldadura MIG.

Debido a que el proceso involucra altas temperaturas, el soldador debe usar protección ocular, guantes especiales y otro equipo de protección.

Muchas tareas de soldadura por arco pueden automatizarse usando robótica, y la soldadura por arco robótica ha crecido rápidamente. Hoy, alrededor del 20% de las aplicaciones de soldadura robótica industrial están en soldadura por arco. Un brazo robótico realizando soldaduras por arco significa mayor repetibilidad y precisión. Usar soldadura por arco robótica también reduce el riesgo de lesión del operador.

Robots de Soldadura por Puntos

La soldadura por puntos une objetos de acero relativamente delgados usando electrodos que sujetan los metales juntos y pasan electricidad a través de las piezas de trabajo. La soldadura por puntos es rápida y une dos piezas de acero uniformemente y eficientemente. A menudo se usa en producción en línea de ensamblaje porque es rentable, eficiente energéticamente y rápida. La soldadura por puntos no puede usarse para metal más grueso porque no penetrará para formar un enlace sólido.

La soldadura por puntos robótica se usa comúnmente en la industria automotriz y resulta en velocidad de producción enormemente aumentada, así como mayor repetibilidad y calidad que la soldadura manual. La seguridad del trabajador también mejora.

Robots de Soldadura MIG

La soldadura MIG (Metal Inert Gas) involucra tres elementos: calor producido por electricidad, un electrodo que llena el área de unión, y gas inerte para proteger temporalmente la soldadura del aire. El electrodo es un alambre que se alimenta desde un carrete. El operador monitorea la cantidad de electrodo usada para unir los dos metales. Este alambre, o material de aporte, es lo que une las dos piezas.

La soldadura MIG generalmente no se realiza al aire libre, porque cualquier viento interferirá con el efecto de protección del gas inerte.

El proceso de soldadura MIG puede automatizarse usando robótica. La soldadura MIG robótica resulta en mayor productividad y menores costos, así como mejor seguridad del trabajador.

Robots de Soldadura Láser

La soldadura láser usa un haz láser para unir piezas de trabajo. A diferencia de la soldadura por arco, que usa un material de aporte para unir dos piezas de metal, una soldadura láser crea un enlace directo metal-a-metal. La soldadura láser resulta en un enlace mucho más limpio que la soldadura por arco convencional. La soldadura por arco puede dejar escoria, que es el exceso de material de aporte que se ha endurecido alrededor de la soldadura y debe removerse con rectificado o lima. Como resultado, la soldadura láser requiere menos post-procesamiento.

La soldadura láser no es adecuada para piezas gruesas y pesadas, y no todos los tipos de metal pueden unirse usando soldadura láser. Sin embargo, la soldadura MIG y la soldadura láser pueden combinarse en un sistema híbrido láser que puede superar esta limitación.

La soldadura láser se presta bien a la automatización porque el ancho del haz láser, la profundidad de penetración en la pieza de trabajo y la trayectoria y velocidad del haz pueden controlarse con precisión.

Robots de Soldadura Blanda

La soldadura blanda es un proceso en el que los artículos se unen poniendo un material de aporte fundido (soldadura) en la unión. El material de aporte tiene una temperatura de fusión más baja que las piezas de trabajo. A diferencia de la soldadura, la soldadura blanda no implica derretir las piezas a unir.

La soldadura blanda proporciona un enlace razonablemente permanente, pero que puede revertirse re-fundiendo la soldadura. Ejemplos del uso de soldadura blanda incluyen tuberías de cobre en fontanería, así como electrónica, joyería e instrumentos médicos.

Las estaciones de soldadura blanda robóticas van desde estaciones de banco más pequeñas para volúmenes de producción relativamente bajos, hasta sistemas grandes que manejan tasas de producción muy altas. Los sistemas robóticos resultan en mayor productividad, precisión y repetibilidad.

Algunos tipos adicionales de robots que caen en la categoría de Soldadura y Soldadura Blanda incluyen robots de brasado, robots de soldadura por resistencia eléctrica y robots de soldadura de estado sólido, así como robots que unen artículos usando difusión, fricción, pulso magnético, haz de electrones y técnicas de soldadura infrarroja. Aprende más sobre soldadura robótica aquí.

Fundición y Moldeo

La fundición es el proceso de formar objetos metálicos inyectando metal líquido en un molde o cavidad con la forma del objeto a fabricar. El moldeo es similar a la fundición, excepto que el material usado es generalmente plástico, aunque otros tipos de materiales pueden usarse. El moldeo es típicamente más rápido que la fundición.

Robots de Fundición a Presión

La fundición a presión es ideal para fabricar muchos diseños de piezas intrincados y diferentes simultáneamente. Sin embargo, no suele involucrar la creación de piezas grandes. Materiales con alto punto de fusión, como el acero, no son adecuados para fundición a presión. Materiales típicos incluyen zinc, cobre, magnesio.

Los brazos robóticos pueden automatizar la remoción de la pieza del molde, colocar la pieza en un baño de enfriamiento, remoción de material excedente y colocarla en un sistema transportador. Cuando las piezas salen del molde, están muy calientes y generalmente se enfrían colocándolas en agua. Las sierras de banda a menudo se usan para cortar material no deseado y excedente. Estos procesos exponen a los operarios humanos a peligro. Usar robots para realizar estas operaciones es más seguro y menos fatigante para los operadores. El rendimiento mejora y la productividad aumenta.

Robots de Moldeo por Inyección

El moldeo por inyección da resultados precisos, incluso en altos volúmenes de producción. Los moldes de inyección pueden ser costosos de crear.

La automatización robótica del moldeo por inyección implica remover la pieza del molde, recortar material excedente, desechar el exceso y colocar la pieza terminada en un contenedor o sistema transportador. Al igual que con la fundición a presión, el uso de robots en el proceso de moldeo por inyección mejora la productividad y aumenta la seguridad.

Algunos tipos adicionales de robots que caen en la categoría de Fundición y Moldeo incluyen robots usados en fundición centrífuga, fundición continua, fundición por patrón evaporativo, fundición en molde permanente, fundición en molde de arena o yeso, moldeo por carcasa y moldeo al vacío.

Acabado y Lijado

Muchos procesos industriales como taladrado, fundición, fundición a presión y soldadura dejan material no deseado atrás o crean bordes irregulares o afilados. Este material no deseado debe removerse para lograr el producto terminado deseado. Este es el trabajo del acabado y lijado.

Robots de Desbarbado

El desbarbado remueve material no deseado de una pieza de trabajo, generalmente mediante bits rotativos especialmente formados. Típicamente, la pieza de trabajo está estacionaria en una operación de desbarbado, y la máquina de desbarbado se mueve alrededor de la pieza. El desbarbado manual es repetitivo, monótono y cansado. Los robots de desbarbado no se cansan y son más rápidos, precisos y repetibles que el desbarbado manual.

Robots de Rectificado

Las operaciones de rectificado industrial remueven material excedente o no deseado de una pieza. En la mayoría de aplicaciones de rectificado, la máquina de rectificado está estacionaria, y la pieza o pieza de trabajo se mueve, tocando la superficie de rectificado en varios ángulos y con presión apropiada para lograr los resultados deseados.

Los brazos robóticos realizan operaciones de rectificado repetidamente, con precisión y sin cansancio.

Robots de Pulido

Las operaciones de pulido crean superficies lisas o brillantes. A veces el proceso de pulido usa un paño suave o disco de pulido, por ejemplo pulir una pieza de metal o plástico lisa. En otros casos, materiales como vidrio y piedra se pulen usando un material abrasivo que podría comenzar con grano grueso y progresar a otros más finos.

El pulido robótico puede medir con precisión la fuerza aplicada y repetir movimientos con gran precisión, dando resultados consistentes y de alta calidad.

Pintura y Recubrimiento

La pintura y recubrimiento industriales son los procesos de aplicar pintura u otros recubrimientos a una pieza de trabajo. En manufactura, la pieza a pintar o recubrir está bien definida en términos de forma y tamaño, por lo que las operaciones de pintura y recubrimiento son altamente repetitivas.

Como resultado, las operaciones de pintura y recubrimiento son adecuadas para automatización robótica. Los resultados son consistentes, con alta calidad, y las máquinas pueden trabajar continuamente sin descansos, y sin tiempo de inactividad excepto por mantenimiento periódico. Al usar robótica, los trabajadores no tienen que estar expuestos a humos nocivos o exceso de pulverización, y la seguridad mejora.

Robots de Pintura

Nuevas entradas en el campo de la robótica de pintura incluyen robots que pueden usarse en proyectos de construcción o renovación de hogares. Algunos funcionan con batería y están diseñados para trabajar en nueva construcción para pintar paredes, mientras que otros dependen de una fuente de energía externa y se suministran pintura a través de una manguera. La pintura robótica es hasta 30 veces más rápida que la pintura manual, con resultados más consistentes.

Los robots de pintura de construcción pueden usarse para reducir costos en la pintura de edificios más altos eliminando la necesidad de andamios. Estos robots usan succión para trepar la pared de la estructura y pueden rociar o usar brocha o rodillo.

Robots de Pintura por Pulverización

Los robots de pintura industriales se han usado durante décadas en manufactura automotriz. Estos primeros pintores robóticos eran hidráulicos, lo que los hacía pesados y costosos. Los robots de pintura modernos son más ligeros y de menor costo, y por tanto accesibles incluso para organizaciones relativamente pequeñas. Los robots de pintura industriales pueden mantener una distancia precisa entre la cabeza de pulverización y la pieza de trabajo, así como la velocidad con la que viaja la boquilla de pulverización, ambas críticas para evitar goteos y chorreados. La regulación precisa de presión y flujo es importante para mantener resultados consistentes. Todo lo cual es hecho por robots de pintura industriales, dando un resultado de alta calidad.

Robots de Recubrimiento

Una amplia variedad de recubrimientos se usan en procesos industriales, desde protectores hasta decorativos. Algunos recubrimientos imparten propiedades especiales, como resistencia eléctrica, superficie antideslizante o, por el contrario, superficie antiadherente.

Generalmente, estos procesos de recubrimiento pueden automatizarse con robótica porque el movimiento robótico puede controlarse con precisión. Los robots ofrecen ventajas de consistencia, precisión y velocidad sobre procesos manuales.

Algunos tipos adicionales de robots que caen en la categoría de Acabado y Lijado incluyen robots usados con cintas abrasivas, granallado, acabado asistido por campo magnético, arenado, bruñido, lapeado, afilado, acabado vibratorio, electroplateado y acabado por husillo.

Limpieza e Higiene

Mantener instalaciones industriales limpias es importante para la calidad del producto, así como para la seguridad e higiene de las personas que trabajan allí. El proceso de limpieza es a menudo repetitivo y no muy interesante. En consecuencia, los robots se usan cada vez más para aplicaciones de limpieza.

Robots de Limpieza

Los robots de limpieza de suelos industriales pueden viajar autónomamente a través de una instalación y limpiar los suelos. Tienen un mapa interno del espacio que necesitan recorrer y limpiar, y sensores que les permiten evitar personas, montacargas, muebles y otros obstáculos.

Algunos robots de limpieza se especializan en un proceso de limpieza húmeda, incluyendo aplicación de cera, y algunos usan cepillos para recoger escombros.

Robots de Desinfección

Los robots móviles autónomos diseñados para desinfectar superficies están disponibles comercialmente. Pueden viajar seguramente por pasillos y son lo suficientemente inteligentes para evitar colisiones con personas u otros objetos en movimiento. Algunos robots usan contacto físico con superficies usando un brazo robótico y llevan fluido de limpieza. Otros robots de limpieza exponen superficies a radiación ultravioleta (UV) y así las desinfectan.

Aspiradoras Robóticas Industriales

Remover polvo y escombros de instalaciones industriales puede hacerse automáticamente usando aspiradoras robóticas industriales. Algunos modelos ofrecen un área de descarga automática, en la que el robot vacía la suciedad que ha recogido en un receptáculo o tolva. Reducir costos laborales, y tener la limpieza hecha a fondo, consistentemente y de forma fiable, son algunas de las ventajas de usar aspiradoras robóticas industriales.

Logística y Almacenamiento

Robots de Almacén

Los robots que operan en un almacén o centro de distribución pueden usarse para automatizar una amplia variedad de tareas, incluyendo preparación de pedidos, empaquetado, clasificación, etiquetado y transporte. A partir de 2021, se estima que más del 80% de los almacenes no usan automatización o robótica. Se espera que esto cambie bastante rápido. Los Vehículos Guiados Automatizados (AGVs) y los Robots Móviles Autónomos (AMRs) están entre las categorías de robots de más rápido crecimiento para el transporte de mercancías dentro del almacén o centro de distribución.

Robots de Entrega

Los robots de entrega están disponibles comercialmente en una variedad de formas y tamaños, y para diferentes funciones. Algunos robots de entrega están diseñados para entregar comida en un entorno urbano y parecen carros con ruedas. Otros robots de entrega parecen humanos porque caminan sobre dos piernas y tienen brazos, y la cabeza es reemplazada por una cúpula llena de sensores. Hay robots de entrega de vehículos aéreos no tripulados (UAV) que pueden volar paquetes al cliente y dejarlos. Y hay robots de entrega de cuatro patas que se parecen un poco a perros. Los vehículos autónomos están en uso limitado en ciertas áreas que se despliegan como robots de entrega. En todos los casos, las ventajas de los robots de entrega son muchas, incluyendo velocidad de entrega, menores costos laborales y fiabilidad.

Algunos tipos adicionales de robots que caen en la categoría de Logística y Almacenamiento incluyen robots usados en preparación de pedidos de almacenamiento, almacenamiento de palets, transporte de carros, transporte de palets y transporte de unidades individuales.

Empaquetado y Paletizado

El empaquetado y paletizado son dos operaciones comunes en manufactura, almacenes y centros de distribución. A medida que la tendencia hacia paquetes más pequeños continúa, la naturaleza repetitiva de las operaciones de empaquetado y paletizado aumenta. Esto puede afectar negativamente la salud y seguridad de los trabajadores. Implementar robótica para estas tareas aumenta la productividad y ayuda a proteger a los operarios de lesiones laborales.

Robots de Empaquetado

Empaquetar pedidos de comida es un área de rápido crecimiento, y los robots son cada vez más capaces de manipular suavemente incluso productos frescos y perecederos.

Los robots de empaquetado pueden crear múltiples tamaños de cajas automáticamente según necesidad.

Como ejemplo de una aplicación, los robots de empaquetado pueden colocar automáticamente grandes bobinas de alambre en cajas, con una tapa de envío plástica inferior insertada primero, y una tapa superior instalada al final, y luego la caja puede sellarse y etiquetarse para envío.

Estos son solo algunos ejemplos de las muchas posibilidades de los robots de empaquetado.

Robots de Paletizado

Los robots de paletizado pueden apilar cajas y contenedores en un palet de forma optimizada. Si hay una variedad de diferentes artículos en las cajas, la inteligencia artificial puede usarse para que los contenedores más pesados se coloquen en la parte inferior. Las cajas pueden orientarse de tal manera que maximice el número de cajas que cabrán en el palet.

El enfardado de todo el palet con plástico para estabilizarlo para el transporte también puede automatizarse con robots de paletizado.

Algunos tipos adicionales de robots que caen en la categoría de Empaquetado y Paletizado incluyen robots usados en formación de cajas, despaletizado, etiquetado, empaquetado anticorrosivo y empaquetado farmacéutico.

Inspección y Control de Calidad

Algunos problemas de control de calidad son de vida o muerte, porque una pieza fallida o una pieza instalada incorrectamente puede causar una situación que ponga en riesgo la vida. La inspección humana a menudo es solo 80% precisa. La inspección robótica puede ser 100% precisa.

Robots de Visión

Cuando se combina con un brazo robótico de seis ejes en un entorno de fábrica, una cámara puede posicionarse para ver piezas desde cualquier ángulo deseado. La existencia de grietas, la medición de dimensiones y la uniformidad del recubrimiento son solo algunas de las propiedades que pueden inspeccionarse usando robots de visión.

Hay robots de inspección que pueden viajar por una tubería para la industria de petróleo y gas, y robots submarinos para inspeccionar plataformas petrolíferas y operaciones de salvamento. Hay drones aéreos para inspeccionar techos y otros lugares altos.

Algunos robots de inspección no usan visión. Estos robots podrían usar un Tooling de Extremo de Brazo (EoAT) especial para medir dimensiones o resistencia eléctrica, por nombrar solo algunas de las muchas posibilidades.

Cosecha

La cosecha oportuna de frutas y verduras es crítica para asegurar que un producto de alta calidad llegue al cliente y reducir el desperdicio y deterioro. La cosecha de granos y otros cultivos también es sensible al tiempo e intensiva en mano de obra.

Robots de Cosecha

Los robots de cosecha están equipados con grippers suaves especiales que les permiten manejar cultivos frágiles sin daño. Sistemas de visión especiales se usan para determinar si una pieza particular está madura o no. Los robots de cosecha pueden aliviar a las personas de trabajo agotador, a menudo caluroso e incómodo. Los robots aumentan la eficiencia del proceso y reducen costos laborales. Lee más sobre robots agrícolas.

Cómo Encontrar la Solución Robótica Adecuada

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