Datos sobre los robots

Los robots han recorrido un largo camino desde Unimate, el primer robot industrial inventado por George Charles Devol. Desde entonces, los robots industriales han sido definidos por la Organización Internacional de Normalización (ISO) como "manipuladores multipropósito, reprogramables y controlados automáticamente, programables en 3 o más ejes". Este artículo analizará algunos de los datos clave sobre los robots que son útiles para cualquier usuario actual o futuro de robots.

Tipos de robots: Hay 3 tipos principales de robots:

Robots articulados:estos tipos de robots tienen juntas giratorias

SCARA:estos robots también se conocen como brazo robótico de ensamblaje compatible selectivo y contienen juntas de eje paralelas

Robots de pórtico:estos robots tienen 3 ejes principales de control y son lineales

Componentes del robot: Hay 3 componentes principales que conforman la anatomía de un robot, el manipulador, EOAT y el controlador.

Manipulador:este es el brazo largo y articulado y la muñeca del robot. Permite que el robot se extienda, gire y alcance en diferentes grados. Los movimientos del brazo están determinados por los ejes de movimiento. La mayoría de los robots industriales funcionan con 3-6 ejes.

Herramientas de extremo de brazo (EOAT):este accesorio a la muñeca del robot es lo que manipula las piezas específicas para las que están diseñadas las aplicaciones del robot. Es una parte vital del robot y puede incluir sopletes de soldadura, pinzas, sierras y muchos más dispositivos finales.

Controlador:el controlador actúa como el cerebro del robot y proporciona soporte para su aplicación. Ejecuta los cálculos complejos que necesita el robot para manipular su EOAT para aplicaciones particulares. Los dispositivos portátiles llamados colgantes de enseñanza se utilizan para programar y almacenar información para los controles.

Aplicaciones: Los robots industriales se diseñaron primero para aplicaciones como manejo de materiales, soldadura por puntos y pintura en aerosol. Debido a los avances tecnológicos del siglo XXI, hay una variedad de aplicaciones para las que se pueden usar los robots en la actualidad. Algunos de los más populares incluyen:

Soldadura - Esta es la aplicación de robot más popular hasta la fecha. Los tipos más comunes de aplicaciones de soldadura incluyen la soldadura por arco y la soldadura por puntos.

Pintura en aerosol - Dado que los robots son consistentes con una alta repetibilidad, los hace ideales para aplicaciones de pintura. Los robots crean patrones uniformes mientras reducen los costos con menos materiales desperdiciados.

Asamblea - Los robots son perfectos para ensamblar porque pueden realizar fácilmente tareas monótonas y repetitivas con facilidad.

Paletización y manejo de materiales - Muchos fabricantes han recurrido a robots para estos procesos porque son mucho más limpios que los trabajadores humanos. No traen polvo, suciedad ni ninguna otra sustancia extraña, lo que es ideal para manipular productos de consumo que deben mantenerse limpios.

Consideraciones: Es importante comprender los criterios que busca al seleccionar un robot. Algunas características importantes a tener en cuenta incluyen:costo, fabricante del robot, tamaño del robot, tipo de aplicación, tipo de robot, entorno de trabajo, rendimiento del robot (precisión, repetibilidad, etc.).

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