Garantizando la Seguridad en Operaciones con Robots Colaborativos (Cobots)

Los robots colaborativos (cobots) llegaron al mercado en 2008 y se espera crezcan a tasas explosivas. Dan al operario acceso directo e interacción durante operación. Esta unión hombre-máquina complementa habilidades únicas de cada uno, dando mayor flexibilidad y productividad.

Los cobots abren el área de trabajo eliminando barreras: vallas, escáneres, cortinas de luz, permitiendo humanos y robots trabajar más cerca. Mejora funcionalidad y reduce espacio necesario.

Además, cobots se vuelven más baratos mientras avanzan en capacidad y facilidad de integración. Líneas automatizadas comprenden que integrar cobots junto a robots industriales les mantiene competitivos globalmente.

Seguridad

¿Cómo asegurar que cobots son seguros con interacción tan cercana?

La especificación técnica ISO/TS 15066:2016 creó oportunidad para interacción segura hombre-robot en entornos industriales. ISO/TS 15066 da guía específica basada en datos para evaluar y controlar riesgos. Premisa básica: si hay contacto accidental hombre-máquina, no debe resultar dolor ni lesión.

Estas regulaciones con tecnología avanzada crean equipo perfecto: potencia, precisión y resolución única de problemas humanos. ISO/TS 15066 dará medidas de seguridad en desarrollo y uso de sistemas colaborativos.

Fundamentos con ISO/TS 15066

Al diseñar espacio colaborativo, ISO/TS 15066 da directrices: Definiciones, Características importantes de sistemas control seguridad, Factores diseño sistemas colaborativos, Sistemas seguridad integrados y uso efectivo, Guía implementación técnicas: parada monitorizada safety-rated; guiado manual; monitorizado velocidad/separación; limitación potencia/fuerza.

Estudios umbrales dolor en partes cuerpo ayudan a implementar aplicaciones colaborativas limitadas potencia/fuerza. Cobots detectan actividad no estándar y limitan fuerza con sensores en juntas. Oportunidad para operar a velocidad completa sin aprensión de lesión humana.

Dependen de IA para entender entorno con visión artificial o sensores. Sentidos a menudo involucran sensor visual único: cámara, láser, infrarrojo que constantemente monitoriza velocidad/separación. Detectan entorno 360° y frenan/paran cuando trabajador entra en zona.

Seguridad colaboración hombre-robot mejorada con monitorizado velocidad/separación. Distancia mínima seguridad y velocidad máxima permitida entre robot y persona. Especificación requiere innovación: control movimiento mejorado, nuevos materiales cubierta, mejores sensores.

Bordes afilados y protuberancias deben minimizarse en todo el sistema para evitar lesión si colisión accidental por impacto humano.

Aplicaciones

Cobots son clave en amplia gama: empaquetado, test calidad, manipulación, machine tending, ensamblaje, soldadura, otros. Manipulación de materiales ve integración más rápida de cobots.

Soluciones con Cobots

Cobots reducen tiempo integración inicial: tecnología avanza rápido creando robots más fáciles de programar. Permiten mover de una tarea a otra con facilidad. Ejemplo: copas succión para desempacar fórmula infantil, horas después cajas espagueti.

También logran: levantar/sostener pieza mientras humano la instala/trabaja. Operario en línea aumenta eficiencia enseñando al cobot formas de hacer el trabajo.

Humanos guían robots y resuelven contratiempos técnicos que pararían operaciones, logrando resultado más rápido y mejor. Continúan controlando/monitorizando proceso mientras robot hace trabajo físicamente extenuante y reduce riesgo lesión.

Cobots dan solución perfecta para tareas que requieren combinación trabajo manual y automatización donde importante que trabajador vea, sienta, reaccione mientras cobot maneja trabajo físico pesado.

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Estos cobots son muy eficientes, amigables, gran valor para reemplazar tareas aburridas/repetitivas con buen ROI. Paradigma manufacturero cambia: fabricantes desean flexibilidad y facilidad que cobots ofrecen.

Si interesa saber más sobre cobots, contacte expertos RobotWorx. Somos integradores de variedad de robots: Fanuc, Motoman, Universal Robots, KUKA, ABB. Personal le ayudará a diseñar y construir mejor sistema para usted y su instalación.

Fuentes: https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html