Seguridad robótica colaborativa

Los robots colaborativos (cobots) llegaron al mercado en 2008 y se espera que continúen creciendo a un ritmo explosivo. Proporcionan al operador acceso directo e interacción durante las condiciones operativas. Esta unión de hombre y máquina en la línea de producción complementa las habilidades específicas y únicas de cada uno, al mismo tiempo que proporciona una mayor flexibilidad y productividad.

Los cobots también abren el área de trabajo con la eliminación de barreras de seguridad como vallas, escáneres y cortinas de luz para permitir que los humanos y los robots trabajen más juntos. Esto ayudará a mejorar la funcionalidad de la aplicación y reducirá la cantidad de espacio necesario para una unidad robótica.

Además, los robots colaborativos son cada vez más baratos y al mismo tiempo avanzan en su capacidad y facilidad de integración. Las líneas de producción automatizadas se están dando cuenta rápidamente de que la integración de robots colaborativos junto con sus robots industriales les ayudará a mantenerse competitivos a nivel mundial.

Seguridad

Entonces, ¿cómo nos aseguramos de que los cobots estén seguros con una interacción tan cercana con los humanos?

La introducción de una especificación técnica para robots colaborativos, ISO/TS 15066:2016, creó la oportunidad para una interacción segura entre humanos y sistemas robóticos en entornos industriales. ISO/TS 15066 proporciona una guía de seguridad específica basada en datos para ayudar a evaluar y controlar los riesgos. Su premisa básica es que si hubiera algún contacto accidental entre el hombre y la máquina, no debería haber dolor ni lesiones.

Estas regulaciones, combinadas con la tecnología que avanza rápidamente, crean el equipo perfecto de poder, precisión y la capacidad única de resolución de problemas del ser humano. ISO/TS 15066 ayudará a proporcionar medidas de seguridad durante el desarrollo y uso de sistemas de robots colaborativos.

Estableciendo las bases con ISO/TS 15066

Al diseñar un espacio de trabajo colaborativo, ISO/TS 15066 proporciona pautas que incluyen:Definiciones, Características importantes de los sistemas de control de seguridad, Factores a considerar en el diseño de sistemas de robots colaborativos, Sistemas integrados relacionados con la seguridad y su uso efectivo, y Orientación sobre la implementación de las siguientes técnicas de colaboración:parada monitoreada con calificación de seguridad; guía manual; monitoreo de velocidad y separación; limitación de potencia y fuerza.

Se realizaron estudios sobre los umbrales de dolor para diferentes partes del cuerpo humano, lo que ayuda a implementar aplicaciones robóticas de fuerza limitada y potencia colaborativa. Los cobots pueden detectar actividad no estándar y limitar su fuerza en consecuencia utilizando los sensores de fuerza en sus articulaciones. Esto brinda la oportunidad de que los robots operen a toda velocidad sin ningún temor de lesiones humanas.

Confían en la inteligencia artificial para dar sentido al entorno con visión artificial o sistemas de sensores. Los sentidos a menudo involucran un solo sensor visual, como una cámara, un láser o un sensor infrarrojo, que constantemente realiza un monitoreo de la velocidad y la separación. Pueden detectar su entorno de 360 ​​grados y reducir la velocidad o detenerse una vez que el trabajador se encuentra en un área o espacio determinado.

La seguridad de la colaboración entre humanos y sistemas robóticos se mejora aún más a través de técnicas de monitoreo de velocidad y separación. Hay una distancia de seguridad mínima requerida y una velocidad máxima permitida entre el sistema de robot y la persona. Esta especificación ha requerido innovación en el control de movimiento mejorado, el desarrollo de nuevos materiales para cubrir robots y mejores sensores.

Además, los bordes afilados y las protuberancias deben minimizarse en todo el sistema para evitar lesiones si ocurriera una colisión si el sistema del robot fuera impactado accidentalmente por un ser humano.

Aplicaciones

Los robots colaborativos son actores clave en una amplia gama de aplicaciones, como empaque, pruebas de calidad, manejo de materiales, mantenimiento de máquinas, ensamblaje, soldadura y otros. La industria de manejo de materiales está experimentando la integración más rápida de robots colaborativos.

Soluciones usando Cobots

Los robots colaborativos están reduciendo el tiempo de integración inicial a medida que la tecnología avanza rápidamente y crea un robot más rápido y fácil de programar. Esto también les permite pasar de una asignación de trabajo a otra con gran facilidad. Por ejemplo, un cobot puede equiparse con ventosas para desempacar fórmula infantil y luego, unas horas más tarde, puede cambiarse para trabajar con cajas de espagueti.

Estos robots colaborativos también pueden realizar tareas como levantar y sujetar una pieza mientras un trabajador humano la instala o trabaja en ella. Un trabajador en una línea de ensamblaje puede aumentar su eficiencia al enseñarle al cobot diferentes formas de realizar el trabajo.

Los trabajadores humanos también pueden guiar a los robots y resolver problemas técnicos que normalmente detendrían las operaciones, lo que permite un resultado final más rápido y mejor. Pueden continuar controlando y monitoreando el proceso de producción mientras permiten que el robot realice el trabajo físicamente extenuante y reduce el riesgo de lesiones.

Los cobots realmente brindan la solución perfecta para tareas que requieren una combinación de trabajo manual y automatización donde es importante que un trabajador vea, sienta y reaccione según sea necesario mientras el cobot maneja el trabajo físico.

Comuníquese con RobotWorx

Estos robots colaborativos son muy eficientes, fáciles de usar y brindan un gran valor para reemplazar las tareas aburridas y repetitivas, al tiempo que brindan un muy buen retorno de la inversión. El paradigma de fabricación está cambiando, lo que demuestra que los fabricantes desean la mayor flexibilidad y facilidad que pueden ofrecer los robots colaborativos.

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Fuentes:https://www.iso.org/news/2016/03/Ref2057.html