¿Qué son los robots colaborativos?

Por:Roger Mahler
Mi primera experiencia con robots fue en la escuela secundaria; a mediados de la década de 1980, nuestro profesor de artes industriales había comprado un kit de robot neumático de 2 ejes. Estaba hecho de una placa de aluminio maquinado y estaba controlado por solenoides de aire disparados por una computadora Apple IIe. Las acciones disponibles eran el eje 0 (base) girado horizontalmente 0 grados de tope completo o 180 grados de tope completo de rotación, el eje 2 se extendía o retraía 90 grados que giraba verticalmente. Tenía una pinza que tenía mandíbulas de aproximadamente una pulgada de ancho y aproximadamente una pulgada de profundidad.
Habían creado artilugios con piezas de madera que medían aproximadamente 2"x2" cuadradas por ½" de grosor con 3" de largo 1 Pasador de 8” que sobresale del centro para manipular el robot. El robot no se movía con mucha suavidad, a menudo un cilindro se trababa o la presión del aire variaba, lo que provocaba que el robot girara lentamente o comenzara lento y acelerara hasta detenerse abruptamente cuando una articulación llegaba al final de su recorrido, lo que a veces provocaba su carga útil. soltarse de la pinza y navegar por el suelo del aula. Fue genial para la época y fue interesante de ver, sin embargo, era de muy baja tecnología en comparación con los estándares actuales.
Sure Controls continúa evolucionando y ofreciendo las mejores líneas de productos. Si bien Sawyer es parte de nuestra historia, el futuro de los robots colaborativos pertenece a Omron y Precise.
¿Qué es un robot colaborativo? Si busca el robot colaborativo en Internet, hay algunas variaciones de lo que es. La definición literal de colaboración es La acción de trabajar con alguien para producir o crear algo, cuál es el propósito exacto de los robots colaborativos. La mayoría de la gente pensaría que un robot colaborativo es un robot que se usa sin vallas y que puede funcionar con humanos. Bueno, sí, esto lo hace colaborativo, pero no, no lo convierte en un robot colaborativo.
Hay varios tipos de robots colaborativos y solo, de manera única, se puede usar un tipo de robot colaborativo sin características de seguridad adicionales . Este tipo cuenta con potencia y Limitación de fuerza, puede trabajar junto a humanos sin dispositivos de seguridad adicionales. El robot puede sentir fuerzas anormales en su camino. De hecho, está programado para detenerse cuando lee una sobrecarga en términos de fuerza. Estos robots también están diseñados para disipar fuerzas en caso de impacto en una superficie amplia, que es una de las razones por las que los robots son más redondos. La característica principal de estos robots es su capacidad para leer las fuerzas en sus articulaciones. Esto les permite detectar cuando se les aplican fuerzas anormales mientras están trabajando. En estas situaciones, pueden programarse para detenerse o, en ocasiones, invertir posiciones mitigando el contacto inicial. This means they can respond immediately if they come into contact with a human and even dissipate some of the energy transferred from the impact.
A cobot’s arm “gives” when it encounters an obstruction it will pause and then proceed to continue its task. If it encounters an obstruction again within a short period of time, it will stop and put up an error notification and wait for an acknowledgment. Another interesting feature, hand guiding, allows you to “train” the robot for a task vs. programming through a complicated language. In fact, since these robots can feel forces, you can literally move them and show them positions or paths that they can repeat afterward. While hand guiding helps with human-robot collaboration and ease of deployment it does not make the robot intrinsically safe. The force limiting features mechanically designed into the system with patented force sensors do this.
Economically a force-limited robot is ideal because of its easy programming and integration. When you think about it, no need for fencing or other safety devices, (however a risk assessment should be performed) the programming time is reduced because of hand guiding. You don’t need to change your production line since it is made to work alongside humans. Manufacturing robots used to be limited to high speed, high cost, and hard-guarded applications separating the machine/industrial robots from the operators. This focused deployment on high-volume applications. Today smaller companies with multiple short-run processes can utilize these easy to deploy robots, and move them from task to task as needed.
We also see a collaborative robot as interacting with its human counterparts on the line – by being simple enough for non-engineers to train it by hand, communicating its understanding of the task, illustrating where it’s going next, and other behaviors that help make it just another coworker/Cobot on the line. These solutions allow for companies to keep and grow existing employees providing them opportunities to grow within the company as the collaborative robots are deployed as a tool that automates many tasks companies are struggling to find people to perform.