El robot colaborativo YuMi de ABB celebra su quinto aniversario

ABB celebra la gran historia de su pequeño robot, con su robot colaborativo de doble brazo YuMi alcanzando su quinto cumpleaños este año. (Ver vídeo abajo.)

Lanzado originalmente en 2015 para asistir a trabajadores en tareas de ensamblaje ligero, ABB afirma que YuMi ha abierto camino en diversas aplicaciones e industrias, cambiando percepciones sobre lo que se puede lograr con automatización robótica.

Con su diseño ergonómico y funciones de seguridad –brazos de aleación de magnesio ligera con acolchado suave para evitar puntos de pellizco, y control de movimiento avanzado con detección de colisiones–, YuMi está diseñado para instalarse en puestos de trabajo junto a personas, aumentando la flexibilidad al permitir que humanos y robots trabajen juntos en tareas que antes requerían barreras o jaulas de seguridad.

ABB dice que YuMi “ha establecido el estándar de seguridad” en aplicaciones colaborativas donde robots y trabajadores manuales deben trabajar codo a codo.

Gracias a su destreza y diseño de doble brazo de 14 ejes, YuMi ha jugado un papel clave en mejorar productividad y calidad en líneas de producción mundiales, desde ensamblaje de componentes electrónicos y eléctricos hasta clasificación de caramelos en fábricas de confitería.

Al eliminar la necesidad de medidas de seguridad voluminosas y costosas como vallas, YuMi ha removido barreras físicas y psicológicas que separaban a las personas de los robots.

Clave de su popularidad ha sido su diseño amigable que imita el tamaño y movimientos de un operador humano, y sus brazos acolchados de peso ultraligero, que le permiten moverse “más rápido que otros cobots”, según ABB.

Sami Atiya, presidente de Robotics and Discrete Automation de ABB, comenta: “Hace cinco años nuestra visión para YuMi era establecer un nuevo estándar para la robótica colaborativa, creando un robot capaz de trabajar mano a mano con humanos sin medidas de protección adicionales, siendo simple de instalar y operar.

YuMi ha resultado increíblemente popular, creando una nueva categoría de robots colaborativos pequeños para manipulación, ensamblaje e inspección, ampliando el atractivo de los cobots en una gama creciente de aplicaciones, desde manufactura hasta salud y más allá.”

Desde su lanzamiento, YuMi se ha convertido en piedra angular del amplio portafolio de soluciones de automatización colaborativa de ABB Robotics and Discrete Automation.

Ha acumulado un impresionante historial laboral, entregando resultados en todo: desde producción de enchufes eléctricos, hasta ayuda para probar seguridad, fiabilidad y durabilidad de cajeros automáticos para el proveedor de software de pagos suizo Abrantix.

Con el sector médico buscando mejorar eficiencia, YuMi se ha expandido a aplicaciones sanitarias y farmacéuticas, asistiendo en tareas de laboratorios e instalaciones médicas.

Copan Diagnostics en EE. UU., por ejemplo, usa estaciones de trabajo de bioseguridad con filtro HEPA basadas en YuMi para gestionar tejidos, hueso y muestras de fluidos estériles, así como transportar hisopos tradicionales y cultivos de sangre.

YuMi también ha tenido impacto fuera del lugar de trabajo. Hitos incluyen reuniones con líderes mundiales como Angela Merkel, Barack Obama y Narendra Modi, dirigir una orquesta con Andrea Bocelli en Pisa, Italia, y servir café al público en Selfridges (Londres) y Bloomingdales (Nueva York).

Atiya añade: “YuMi ha capturado la imaginación del público, apareciendo en vídeos musicales, programas de TV, haciendo desde aviones de papel hasta trucos de cartas. Subyacente a todas estas aplicaciones divertidas está el mensaje serio de cómo robots como YuMi ayudan a cambiar actitudes hacia la automatización robótica. Al educar sobre cómo los robots pueden apoyar nuestro trabajo, YuMi ha allanado el camino para su uso en lugares de trabajo y fábricas mundiales.”

Para continuar la revolución iniciada con YuMi, ABB presentó su robot YuMi de un solo brazo en 2017. El cobot de 7 ejes más ágil y compacto de ABB puede montarse en mesas, paredes o techos, ofreciendo flexibilidad en aplicaciones en expansión.

Andie Zhang, directora global de producto – robots colaborativos de ABB Robotics, explica: “En los últimos cinco años, tanto nuestros robots YuMi de doble como de un solo brazo han abordado conceptos erróneos que impedían la adopción de robots, demostrando la amplia gama de beneficios y haciéndolos lo más fáciles posible de usar y aplicar a distintos procesos.

Los clientes nos dicen que lo genial de YuMi es que la gente no lo encuentra intimidante. Por sus características humanoides, la gente se siente cómoda junto a un YuMi.

También hemos visto que YuMi tiende a ser aceptado rápidamente como parte del equipo cuando se introduce en líneas de producción manuales, ya que se usa para tareas aburridas y repetitivas, liberando al operador para realizar trabajos más variados e interesantes.”

YuMi incluye función de programación por guiado, facilitando a cualquiera mover los brazos a las posiciones requeridas.

Además, el nuevo software Wizard de ABB simplifica aún más la creación de programas de robot, ofreciendo una interfaz gráfica intuitiva de arrastrar y soltar, usable sin formación especial.

Zhang concluye: “Con YuMi, los usuarios pueden empezar poco a poco, automatizando las tareas más rápidas y fáciles, y luego usar la experiencia y confianza ganada para aplicar automatización a otras partes de sus operaciones. Algunos clientes incluso compraron uno sin una aplicación específica en mente; simplemente querían explorar qué es posible con la automatización colaborativa con su equipo de producción.”